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1、精品名师归纳总结目录引言1正文21 液压传动概述21.1 液压传动系统的特点21.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点22 汽车起重机总体方案设计32.1 传动型式的选定32.2 动力装置的选定42.3 起升机构液压油路方案设计52.4 支臂掌握机构液压油路方案设计62.5 回转机构液压油路方案设计82.6 支腿机构液压油路方案设计93 起重机液压系统元件的挑选11汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点113.2 典型工况分析及对系统的要求134 起重机各液压回路组成原理和性能分析144.1 汽车起重机典型液压系统原理图144.2 起升回路144.3 变幅回路164.4 伸缩回路164.5
2、回转回路174.6 支腿回路184.7 制动回路195 起重机液压系统的常见故障及预防205.1 起重机液压系统的主要故障205.2 汽车起重机液压系统故障的预防205.3 起重机液压系统故障的排除21结论23学习文档 仅供参考可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结致谢24参考文献25II可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备, 是用来对物料进行起重、 运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节约人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着特
3、别重要的作用。汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等，它适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装才能、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机进展快速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。本次设计主要是汽车起重机液压回油路和各个工作动作的液压回油路的原理设计。通过对汽车起
4、重机液压系统的讨论和学习，娴熟的把握了液压系统的相关学问，并能在实际中实际应用，加强了对液压系统的明白，增加了液压系统方面的学问，拓宽了我的学问面，使我的学问不再局限于课本，能从实例中发觉问题、解决问题、学习问题。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结正文1 液压传动概述1.1 液压传动系统的特点1. 液压传动系统的主要优点液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 在同等功率情形下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例犹如功率液压马达的重量约只有电动机的 1/6 左右。(2) 液压传动的各种元件，可依据需要便利、敏捷的来布置。(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻
5、，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。(4) 操纵掌握便利，可实现大范畴的无级调速 调速范畴达 2000：1 ，它仍可以在运行的过程中进行调速。(5) 一般采纳矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。(6) 简洁实现直线运动。(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载爱护，当采纳电液联合掌握甚至电脑掌握后，可实现大负载、高精度、远程自动掌握。(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。2. 液压传动系统的主要缺点液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的
6、。(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。(3) 由于流体流淌的阻力缺失和泄漏较大，所以效率较低。假如处理不当，泄漏不仅污染场的，而且仍可能引起火灾和爆炸事故。(4) 为了削减泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏锐。总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的进展而进一步得到克服。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点1. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要优点(1) 在结构和技术性能上的优点：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机
7、构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加 了整机的起重性能。同时仍很便利的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自 动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于 实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳， 从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采纳液压传动，在主要机构中没有猛烈的干摩擦副，削减了润滑部位，从而削减了修理和技术预备时间。(2) 在经济上的优点：液压传动的起重机，结构上简洁实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时
8、采纳先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，帮助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。2. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以防止。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，依据国际上起重机的进展来看，不管大小吨位都采纳液压传动系统。纵观众多用户的反馈看法，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。2 汽车起重机总体方案设计2.1 传动型式的选定在现代工程起重机中，内燃机液压驱动得到越来越广泛的
9、应用，所以本次设计采纳的是内燃机液压驱动。其主要缘由，一是由于机械能转换为液压能后，实现液压传动有很多优越性。二是由于液压技术本身进展很快使起重机液压传动技术日趋完善。内燃机液压驱动的主要优点是：1削减了齿轮、轴等机械传动件，而代之以重量轻、体积小的液压元件和油管，使起 重机的重量大为减轻，结构紧凑，外型尺寸小。 2可以在很大范畴内实现无级调速，而且简洁变换运动方向。 3传动平稳，由于作为传动介质的液压油液具有弹性，通过液压阀平稳而渐近的操作可获得平稳的柔和的工作特性。 4易于防止过载。5操作简洁、省力。内燃机液压驱动的主要缺点是：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1传动效率低，
10、由于能量经过了两次转换。 2液压元件加工精度要求高，因而加工成本大，对密封要求也高，假如制造安装工艺不完善，常有运转失灵及漏油现象产生。但随 着液压技术的进展和工艺水平的提高，这些缺点已逐步得到解决。1. 工作机构传动型式的选定液压传动的起升机构，有高速液压马达传动和低速大扭转矩液压马达传动两种型式。高速液压马达传动需通过减速器带动起升卷筒，具有重量轻、体积小、容积效率高、可与驱动油泵互换以及可采纳批量生产的标准减速器等特点，故广泛用于中、小型起重机的起升机构中。低速大扭矩液压马达传动可直接带动起升卷筒，传动简洁，零件少，起、制动性能好， 对油的失纯敏锐性小。但容积效率低，易影响机构转速，体积
11、与重量也比较大。2. 底盘传动型式的选定在汽车起重机中， 行驶- 下车部分采纳机械传动， 内燃机发出的动力通过离合器、 变速器、主减速器、差速器驱动车轮使汽车行驶。这种驱动装置有一个独立的能源，具有较大的机动性，可满意汽车起重机流淌性的要求。由于不受外界能源的牵制，所以一到达作业场的后就可随时投入工作。汽车起重机选用经改制的重型专用汽车底盘，专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，轴距较长，车架刚性好。而前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上。因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。在大型汽车起重机中常采纳前悬下沉式的驾驶室。3. 行驶和起重工况分析汽车起重机要求通过性能良好，
12、机动敏捷，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场后 能快速投入工作，因此特殊适用于流淌性大，不固定的作业场所，所以要求，进入工的后起 重时第一要伸出支腿并固定，一般采纳主臂起重，副臂主要是提高起上升度，在高度达不到要求时才采纳副臂，起重作业时要求整车有良好的稳固性，只能在两侧方和后方作业整车不 能倾翻。2.2 动力装置的选定汽车起重机动力装置的布置有以下几种方案： 一台发动机布置在下车。一台发动机布置在上车。两台发动机，上、下车各布置一台。本次设计采纳第一种方案，第一种方案，目前采纳得比较广泛。由于：1上车起重机构广泛采纳液压传动，动力传动比较便利，液压泵设在下车，高压油经回转接头送到上车驱动各
13、个液压马达，或液压缸。2下车行走机构采纳一般通用汽车的机械传动或液力机械传动，故发动机设在下车较可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结便利。由于传动系易布置，操纵易实现。3目前汽车起重机的行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必需设计得与汽车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。汽车起重机采纳双驾驶室操纵方式，即汽车的行驶移动与起重作业分在不同的驾驶室进行。2.3 起升机构液压油路方案设计起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。起升机构简图如图2-1 所示：减速器制动器液压马达离合器
14、钢丝绳滑轮组卷筒吊钩图 2-1起升机构简图起升液压油路回路起到使重物升降的作用。起升液压油路回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀、液压离合器、液压制动器和液压马达组成。 起升液压油路回油路设计原理图如图2-2所示。图 2-2起升机构液压油路回路图起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及共同吊重三种方式，其中对于吊大可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于起吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊单独吊重的方式。对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式。
15、对于吊比较长的物体时用共同吊重的方式。2.4 支臂掌握机构液压油路方案设计1. 变幅机构液压油路方案设计变幅机构在起重机、挖掘机和装载机等工程机械中，用于转变臂架的位置，增主机的工作范畴。绝大部分工程起重机为了满意重物装、卸工作位置的要求， 充分利用其起吊才能 幅度减小能提高起重量，需要常常转变幅度。变幅回路就是实现转变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范畴，提高起重机的生产率。工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下转变幅度。它在空载时转变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸 移动过程中，幅度不转变。这种变幅次数一般较少，而且采纳
16、较低的变幅速度，以削减变幅 机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简洁。工作性变幅能在带载的条件下转变幅度。 为了提高起重机的生产率和更好的满意装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时转变起重机 的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采纳较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱 动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要 求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿， 除了吊特别轻的重物之外，必需带载变幅。变幅回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀和变幅液压缸组成。最常见的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采纳液压马达和柱塞
17、缸。因此本设计采纳双作用液缸作液动机。液压油路设计原理图如图 2-3 所示。2. 伸缩机构液压油路方案设计吊臂伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度动身进行分类，即按驱动式不同，以及各 节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动动力形式不同可分为液压、液压机械和人力 驱动三种。采纳液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动下 级吊臂的伸缩。通常， n 节吊臂就相应要有 n 一 1个液压缸一活塞组。在设计相邻的三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，仍可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采纳钢丝绳滑轮组 或链条链轮实现第三节臂的伸缩以代替
18、一只液压缸，这就形成了液压机械驱动形式。液压机械驱动仍有另一种形式，即采纳液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相互运动推动下级吊臂移动 ,这种方法自重较轻， 可以提高大幅度时的起重量， 另外仍大大减可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结伸缩液压缸变幅液压缸图 2-3支臂掌握机构液压油路回路图少了漏油部位，修理也比较便利。借助液压作为动力伸缩吊臂的最大优点在于可以实现无级伸缩以及不同程度上实现带载伸缩，这就扩大了起重机在复杂使用条件下的使用功能，伸缩机构简图如图 2-4 所示。图 2-4 伸缩机构简图图 2-4 采纳一个单级液压缸相一套钢丝绳滑轮系统 或链条链轮系统 的同步伸
19、缩机构。图中活塞杆与基本臂由销轴 9 铰接。缸体与二节臂由销轴 8 铰接。钢丝绳 2 绕过平稳滑轮 10 和滑轮 1，其头部由销轴 4 与三节臂相连。钢丝绳 6 绕过滑轮 7，一头由销轴 5 与基本臂相连， 另一头由销轴 3 与三节臂相连。滑轮 7 装在二节臂上。滑轮 1 装在缸体头部。平稳滑轮 10 装在基本臂上。当缸体带动二节臂伸出时，滑轮 1 到滑轮 10 距离增加。由于钢丝绳 2 的长度不变，所以销轴 4 到滑轮 1 的距离减小，也就是说，在二节臂相对基本臂伸出的同时，三节臂也相对二节臂伸出了同样的距离。即实现了同步伸出。三节臂的同步缩回，是由钢丝绳 6 成的。其动作原理与同步伸出完全
20、一样。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第四节臂的伸缩采纳手动方式伸缩，当吊臂放在最低位置有肯定的负角度借助自重，再手动使其伸出。在五节伸缩臂时，最终一节的伸缩可用手动的或简洁的插销式或连杆式的伸缩机构，以减轻吊臂重量，增加大幅度时的起重才能。液压油路设计原理图如图 2-5 所示。伸缩液压缸变幅液压缸图 2-5支臂掌握机构液压油路回路图2.5 回转机构液压油路方案设计工程起重机能将起重物送到指定工作范畴内的任意空间位置，除了依靠起升机构实现重物的垂直位移外，回转运动是实现水平位移的方法之一，尽管此种运动形式的水平移动范畴有限，但所需功率小，要求也比较简洁，故在大多数工程起重机中被
21、采纳，而且一般仍都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。只有在特定的起重机上，才设有非全回转的回转机构或不设回转机构，而用其它机构来调整空间位置。在实现回转运动时，起重机的回转部分与非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置，驱动部分就称为回转机构，有时也把这两部分统称为回转机构。全回转的回转机构由三部分组成 :一、回转机构的原动机，是整机的传动分流装置中的一个传动元件，它可以是电机、液压马达，或者是某根轴。一般来说，原动机的挑选是由起重机的总动力源所打算的。二、回转机构的机械传动装置，一般起减速作用。三、回转机构小齿轮通过和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平台的回转运动。液压油路
22、设计原理图如图 2-6 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2-6回转机构液压油路回路图回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。回转机构使重物水平移动的范畴有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。转台的回转由一个大转矩液压马达驱动，它能双向驱动转台回转。通过齿轮、蜗杆机构 减速，转台的回转速度为 1r/min 3 r/min 。由于速度较低，惯性较小，一般不设缓冲装置， 液压马达的回转由三位六通手动换向阀掌握，当
23、三位六通手动换向阀工作在左位或右位时，分别驱动液压马达正向或反向回转。2.6 支腿机构液压油路方案设计汽车起重机的支腿必需做成可伸缩的。 在老式的起重机上支腿的伸缩都是人力的， 极为不便。在现代的液压起重机中，支腿的伸缩也是液压传动的。轮胎式起重机支腿从结构特点来分可有下五种型式 :一、蛙式支腿式，支腿的伸缩动作是由一个液压缸完成。支腿的运动轨迹，除垂直位移外，在接的时仍有水平位移。这水平位移引起摩擦阻力. 增大了液压缸的推动力。为削减液压缸的作用力，将液压缸位置抬高。二、H式支腿，此支腿外伸距离大，每一支腿有两个液压缸，一水平的 或略带倾斜的 ， 一垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈 H 形。为
24、保证足够的外伸距离，左右支腿相互叉开。 H 式支腿对的面适应性好，易于调平，广泛采纳在中、大型起重机上。三、X 式支腿， X式支腿的垂直支承液压缸作用在横梁的中间，横梁直接支承在的面上， 这就比 H式支腿稳固。但 X 式支腿离的间隙较小，在打支腿时有水平位移。它与 H式支腿常可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结混合应用在起重机上。但 H 式支腿高度高，影响作业空间。同时，支腿必需与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳固。四、辐射式支腿，主要应用在大型的轮胎式起重机上，由于支腿反力极大，所以车架大梁要做得特别高大。为了减轻车架重量，削减车架变形，将支腿做成辐射式。回转支承装置承受的全部力
25、和力矩直接作用在支腿结构上，而不象通常的那样经过车架大梁传到支腿结构上。五、铰接式支腿，主要应用在中型起重机上，支腿不肯定做成幅射式，但活动支腿部分可以做成铰接摇摆式，而不做成伸缩式，用液压缸收拢或伸开。支腿在工作时犹如H式支腿， 收拢时活动支腿紧靠车架大梁两侧。这种支腿的刚度比H式支腿好，没有因伸缩套筒之间的间隙而引起的车架摇摆现象。综合考虑各方面因素，本车采纳H式支腿结构比较合理。垂直支腿液压油路设计原理图如图2-7 所示。对于支腿跨距的确定 , 如以以下图所示， 轮胎式起重机支腿是前后设置的，并向两侧方向伸出，形成矩形稳固面。由于轮胎式起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的 最小
26、值，故某一吨位起重机的支腿横向跨距不得超过某规定数值，以满意最小有效幅度的要 求。但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳固性好，但过大的稳固也是不必要的，有时甚至 是有害的。由于当超载时，过大的稳固使起重机司机不感到超载的危急，当无自动报警装置 时，而有使吊臂损坏的可能。因此，支腿横向跨距选取要适当，原就上是起重机在吊臂强度 答应的起重量时，其稳固度到达规定的要求即可。图 2-7下车支腿垂直缸液压油路图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结水平支腿液压油路设计原理图如图2-8 所示。图 2-8下车支腿水平缸液压油路图支腿全部外伸时可将起重机作业区域分四块: 即右侧方作业区、 前方作业区、
27、 左侧方作业区和后方作业区。支腿跨距的确定，完全从稳固角度动身。支腿横向外伸跨距的最小值是要保证起重机在正侧方吊重的稳固，也即是在起吊临界起重量时，全部重量的合力将落在支腿中心线上。也就是要使支腿中心连线内、外的力矩处于平稳状态。3 起重机液压系统元件的挑选汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和掌握六个主要回路组成。各个回路具有不同的功能、组成和工作特点。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀、液压离合器和液压马达组成。起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般 都设置主、副卷扬
28、起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及共同吊重三种方式， 其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高 时用副卷扬吊单独吊重的方式。对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方 式。对于吊比较长的物体时用共同吊重的方式。2. 变幅回路绝大部分工程起重机为了满意重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊才能幅度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结减小能提高起重量，需要常常转变幅度。变幅回路就是实现转变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范畴，提高起重机的生产率。变幅回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀和 变幅液压缸组成。工程起重机变
29、幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非 工作性变幅指只是在空载条件下转变幅度。它在空载时转变幅度，以调整取物装置的位置， 而在起升、回转的重物装卸移动过程中，幅度不转变。这种变幅次数一般较少，而且采纳较 低的变幅速度，以削减变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简洁。工作性变幅能在带载的条件下转变幅度。为了提高起重机的生产率和更好的满意装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时转变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采纳较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作
30、性能却大为改善。3. 伸缩回路伸缩回路可以转变吊臂的长度，从而转变起重机吊重的高度。伸缩回路主要由液压泵、 换向阀、液压缸和平稳阀组成。 依据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于 基本臂同时伸出一样长度。采纳这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重 臂的受力状况大大改善，提高起重机的工作性能。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出。4. 回转回路回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平稳阀、液压离合器和液压马达组成。由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复
31、杂。回 转机构使重物水平移动的范畴有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式 的，即可在左右方向任意进行回转。5. 支腿回路支腿回路是用来驱动支腿，伸缩支承整台起重机的自重和起重量。支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、换向阀和双向液压锁组成。汽车起重机设置支腿可以大大提 高起重机的起重才能。为了使起重机在吊重过程中安全牢靠，支腿要求牢固牢靠，伸缩便利。在行驶时收回，工作时外伸撑的。仍可以依据的面情形对各支腿分别进行单独调剂。6. 掌握回路掌握回路是用来液压系统各回路油液流通方向，从而使液压缸、液压马达可不同方向动作。掌握回路主要由换向阀、单向阀，溢流阀，平稳阀组成。掌握回
32、路使系统到达所要求功能，而且仍可保证系统平稳、安全运行。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结表 3-1汽车起重机典型工况表1额定起重量的80。降一，很少与回转等机构相应的工作幅度。中间制动一次组合动作2基本臂。额定起重量的 80。主卷扬起升回转下降停顿起升回转主卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中相应的工作幅度。下降中间制动一次翻转中长臂。主卷扬起升回转起重机在额定起重量3中长臂最大额定起重量的变幅下降起升的50 60的作业1/2 。回转下降中间工况最多相应的工作幅度。制动一次4中长臂。中长臂最大额定起重量的主卷扬起升回转变幅下降停顿起升中长臂中等起重量工况显现机率大，此时平1/2
33、。回转下降中间制吊安装或空中翻转作相应的工作幅度。动一次业也常用最长臂。主卷扬起升回转变很多工况并不是利用5最长臂最大额定起重量的1/2 。幅下降 中间制动一次汽车起重机起吊吨位大的特点，而是利用它相应的工作幅度。臂长特点起吊小起重量高空作业序号工况一次循环内容特点基本臂。主卷扬起升回转下起重吨位大，动作单3.2 典型工况分析及对系统的要求1. 伸缩机构的作业情形汽车起重机工作中主要用到的机构是主、副卷扬机构，回转机构。在重物下降定位经常常用到变幅机构。带载伸缩是比较危急的，在实际作业中很少使用，空载伸缩循环仅占基本工况作业循环次数的 5，故伸缩及带载伸缩不是典型工况。2. 副臂机构的作业情形
34、大多数汽车起重机都带有副臂，它的作用是增加起重机的最大起上升度。很多大型汽车起重机主臂前都有一个突出滑轮，在副卷扬工作时，顺着滑轮升降副吊钩，副臂单独起吊较小起重量，很少使用。副臂副卷扬与主卷扬进行共同吊重的情形更为少见。本机属于中型起可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结重机，一般不提倡副臂工作，不过它可以增加最大起上升度，用于特殊场合。3. 典型工况的的分析依据各机构的实际作业情形，起重机使用标准，以及很多操作者的实际体会，可确定表3-1 的五种工况，作为大中型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满意这些工况要求。4. 各种执行元件的挑选以上各步完成以后， 本
35、机的总体方案也已基本确定， 各回路的主要元件也可初步确定了。1、动力元件 : 齿轮泵三联。2、执行元件 : 起升马达、回转马达、变幅油缸、伸缩油缸、支腿水平油缸、支腿垂直油缸、卷筒制动油缸。3、掌握元件 : 单向阀、次序阀、换向阀、溢流阀、平稳阀、梭阀、节流阀、双向液压锁等。4、帮助装置 : 油箱、 滤油器、软管、硬管、管接头、中心回转接头。4 起重机各液压回路组成原理和性能分析4.1 汽车起重机典型液压系统原理图见图4-14.2 起升回路1. 性能要求要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能牢靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下落问题，即二次下降问题。2.
36、主要元件3. 实现功能和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降， 也就是使起升液压马达 21 正转或反转。起升回路的能源是泵 1.2 。泵 1.2 排出的油经中心回转接头 2、管路 32 和单向阀到达换向阀 14.6 。换向阀 14.6 是一个五位六通换向阀。当阀 14.6 处于中位时，来自泵 1.2 的油经阀 14.6 、经管路流回油箱。来自泵 1.3 的油经阀 14.2 中位、阀 14.4 中位、阀 14.5 中位和阀 14.6 中位，也回油箱。当阀 14.6 的位置置于上位一档工作时， 泵 1.3 的油从阀 14.5 的中位排出后， 经阀 14.6 、经管路流回油箱。泵 1
37、.2 的油经阀 14.6 、管路、阀 22 中的单向阀进入液压马达 21 的油口 A， 此进时液压马达低速转动， 对应的工况是重物上升。 油口 B的油经阀 14.6 、经管路流回油箱。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 4-1汽车起重机典型液压系统原理图1- 三联齿轮泵。 2- 中心回转头。 3- 油箱。 4- 支腿掌握阀。 5- 转阀。 6- 支腿水平缸。7- 支腿垂直缸。 8- 液压锁。 9- 回油过滤器。 10- 次序阀。 11- 组合阀。 12- 蓄能器。 13- 操纵阀。 14- 多路换向阀。 15- 溢流阀。16- 回转马达。 17- 伸缩臂液压缸。 18、20、2
38、2- 平稳阀。 19- 变幅液压缸。 21- 起升马达。 23- 梭阀。 24- 制动器液压缸。 25-离合器液压缸。 26- 单向节流阀。 27、34- 管道。当阀 14.6 的位置置于下位一档工作时，来自泵1.3 的油经阀 14.6 、经管路流回油箱，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结泵 1.2 的油经阀 14.6 、管路，进入液压马达21 的油口 B，同时打开阀 22 中的液控次序阀， 此时液压马达 21 低速转动，对应的工况是重物下降。 油口 A 的油经阀 22 中的次序阀、阀 14.6 、经管路流回油箱。假设重物超速下行，即液压马达21 超速旋转时，管路中的压力降低，阀
39、22 中次序阀的开口减小，从而可限制液压马达21 超速。当阀 14.6 的位置置于上位二档或下位二档时，因泵1.3 的接入，重物升降速度加快，油路就与上相仿。起升回路安全阀 14.7 的调定压力为 21MPa。4.3 变幅回路1. 性能要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意答应位置停止，均能牢靠锁死。2. 主要元件3. 实现功能和工作原理变幅回路的功能是掌握变幅缸19 的伸缩。泵 1.3 排出的油经管路 31 到达换向阀 14.5 。假设阀 14.5 处于中位，就油经阀 14.4 的中位、阀 14.5 的中位、阀 14.6 的中位、经管路流回油箱。换向阀 14.5 上位工作时，压力油经阀 14.
40、5 、平稳阀 20 的单向阀，进入缸 19 的无杆腔，变幅缸伸出，吊臂仰起。有杆腔的油经阀14.5 、经管路流回油箱。当换向阀 14.5 下位工作时， 压力油经阀 14.5 到油缸 19 的有杆腔， 同时打开平稳阀 20 的次序阀。无杆腔的油经阀 20 的次序阀、阀 14.5 、经管路流回油箱，此时油缸 19 缩回，吊臂下俯。当吊臂超速下滑时，缸19 有杆腔中的压力降低，阀 20 次序阀开口减小，变幅缸缩回的速度得以掌握，因而可防止吊臂从仰起的位置突然回到水平位置。阀 14.3 是伸缩回路和变幅回路共用的安全阀，其调定压力为20MPa。4.4 伸缩回路1. 性能要求起、制动平稳，多级液压缸应具
41、有肯定的伸缩挑选才能。2. 主要元件泵 1.3 、液压缸 17、三位六通换向阀 14.4 、平稳阀 18、安全阀 15。3. 实现功能和工作原理伸缩回路的功用是掌握伸缩液压缸17 的往复运动。伸缩回路的能源是泵 1.3 。泵 1.3 排出的油经中心回转接头 2、管路 31，到达换向阀 14.4 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结假设换向阀 14.2 和 14.4 都处于中位，就泵 1.1 和泵 1.3 排出的油合流，经阀 14.4 、14.5 、14.6 的中位经管路流回油箱。假设阀 14.4 的下位工作时， 就压力油经阀 18 的单向阀进入油缸 17 的无杆腔，吊臂伸出。油缸
42、 17 有杆腔中的压力油经阀 14.4 ，经管路流回油箱。当阀 14.4 的上位工作时， 经阀 14.4 的液压油经过管路到液压缸 17 的有杆腔， 同时打开阀 18 中的次序阀，此时吊臂缩回。无杆腔中的油经过次序阀 18、阀 14.4 上位、经管路流回油箱。假设吊臂在外界负载的作用下，以超过供油的速度缩回时，就有杆腔中的压力即管路中液压油的压力下降，阀 18 中次序阀的开度减小，使油缸 17 和吊臂不会超速缩回。假设管路破裂，管路失压，就次序阀 18 完全关闭，不致使吊臂突然缩回而引起事故。阀 15 为伸缩回路的安全阀，它的调定压力为17MPa。正常工作时不打开，打开时，阀15排出的液压油经
43、管路流回油箱。4.5 回转回路1. 性能要求具有独立工作才能。工作过程中必需防止“打滑现象”和自由摇摆，微动性能好。2. 主要元件3. 实现功能和工作原理双向定量液压马达 16 回转时，驱动小齿轮、大齿圈使转台可做360回转，回转台的轴线垂直的面。当阀 4.2 下位工作时， 泵 1.1 排出的油经管路 27、阀 4.2 、中心回转接头 2 到次序阀 10。外控次序阀 10 的调压范畴时 5 9MPa。当管路 27 中的压力小于 5MPa时，次序阀 10 不能启动。压力油经管路 29，阀组 11 向蓄能器 12 充夜，储蓄液压能。 当蓄能器 12 的压力到达 9MPa 时，压力油经掌握油路 30
44、 打开次序阀 10。管路 27 的液压油经阀 10 到达换向阀 14.2 和安全阀 14.1 。安全阀 14.1 的调定压力为 17.5MPa。阀 14.1 正常工作时不开启，假设阀 14.2 、14.4 、14.5 、14.6 均处于中位，就从阀 14.2排出的油经阀 14.4 、14.5 、14.6 、经管路、中心回转接头 2、滤油器组件 9 流回油箱。中心回转接头 2 以下的各液压件固定在车体上不动，中心回转接头 2 以上的各液压件固定在旋转台上操作室内，和旋转台一起回转，因此需要中心回转接头 2，使上下两部分液压油路可畅通无阻的连接，而不受它们有相对转动的影响。换向阀 14.2 是三位六通阀，当阀上位或下位工作时可使液压马达 16 正转或反转。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.6 支腿回路1. 性能要求1要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁才能不软腿。2要求各支腿可以进行单独调整。3要求水平支腿伸出距离足够大，能够满意最大吊重而不至于整机倾翻。4要求垂直支腿能够承载最大起重量时的压力。5起重机行走时不产生掉腿现象。2. 主要元件泵 1.1 、水平液压缸组 6 和垂直液压缸组 7、换向阀 4.3 和.4.4 、两位开关转阀组 5、双向液压锁组