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1、精品名师归纳总结基于三菱 PLC的三层电梯掌握系统设计基于 PLC的三层电梯掌握系统设计默认分类 2021-09-03 11:06:28 阅读 78 评论 0字号：大中小订阅目录摘要1第1章电梯概述31.1 引言31.2 电梯的进展简史31.3 电梯的基本结构31.4电梯的分类 .5第2章可编程掌握器简介.62.1PLC的结构及各部分的作用62.2PLC的工作原理 .72.3PLC的编程语言 .82.4PLC基本指令82.5梯形图设计规章 .11第3章三层电梯 PLC掌握系统设计123.1电梯的掌握要求 .123.2 三层电梯主电路123.3 输入输出点数安排123.4 PLC外围接线图133
2、.5 功能指令表概述143.6程序分析 .153.7三层电梯梯形图程序19结束语29参考文献 .摘要电梯是高层建筑不行缺少的运输工具，用于垂直运输乘客和货物，传统的电梯掌握系统主要采纳继电器 -接触器进行掌握，其缺点是触点多，故障率高、牢靠性差、修理工作量大等，而采纳PLC组成的掌握系统可以很好的解决上述问题。本论文通过争论电梯掌握系统的组成，阐述可编程掌握器 on elevator， by discussing theconstruction of elevator control system. It also illustrates the general design project,
3、 the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specificmain circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction offrame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is bro
4、ught forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs.It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solvethe problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reli
5、ability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.第1章 电梯概述1.1 引言随着城市建设的不断进展，城市快速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分。它是采纳电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运输乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运输速度快、安全牢靠、操作简便的优点。但传统的电梯掌握系统主要采纳继电器 -接触器进行掌握，其缺
6、点是触点多，故障率高、牢靠性差、修理工作量大等，而采纳PLC组成的掌握系统可以很好的解决上述问题，使电梯运行更加安全、便利、舒服。 目前电梯的掌握普遍采纳了两种方式，一是采纳微机作为信号掌握单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动掌握就由变频器来完成。其次种掌握方式用可编程掌握器取代微机实现信号掌握。从掌握方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区分。PLC牢靠性高，程序设计便利敏捷。1.2 电梯的进展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人 力驱动的升降机械。公元1765年瓦特创造了蒸气机之后，185
7、8年美国研制以蒸气为动力， 并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特创造了水压梯，并随着水压梯的进展剔除了蒸气梯，后来又显现了采纳液压泵的掌握阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采纳。18世纪末创造了电机，特殊是沟通 双速电动机的显现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国 OTIS 电梯公司第一使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从今以后，电梯这个产品，一直在日新月异的进展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒服。1.3电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当
8、于人的神经.机与电的高度合一 ,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言 ,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述 ,就更能反映电梯的特点 .下面简洁介绍电梯机械部分的结构 ,而我们的主要目的是怎样来掌握它.1.3.1. 曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮 ,反绳轮组成 .1.3.2. 导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨 ,导靴和导轨架组成 .1.3.3. 轿厢轿厢是运输乘客和货物的电梯组
9、件,是电梯的工作部分 .轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 1.3.4门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门 ,层门 ,开门机 ,门锁装置组成 . 1.3.5重量平稳系统系统的主要功能是相对平稳轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内 ,保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成. 1.3.6电力拖动系统电力拖动系统的功能是供应动力,实行电梯速度掌握.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统 ,速度反馈装置 ,电动机调速装置等组成 . 1.3.7电气掌握系统电气掌握系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和掌握.电气掌握系统主要由操纵装置,位置显示装置
10、,掌握屏 柜,平层装置 ,选层器等组成 . 1.3.8安全爱护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器 ,安全钳 ,缓冲器 ,端站爱护装置组成.1.4 电梯的分类 :1.41按用途分 :1客梯代号K为运行乘客而设计的电梯 ,有完善的安全装置 . 2货梯 代号 H为运输货物而设计的电梯 ,通常有人操作 ,有必备的安全装置 . 3客货梯代号 L主要用作运输乘客 ,但也可运输货物 ,它与客梯的区分在于轿厢内部装饰结构不同 .4病床电梯代号 B为运输病床而设计的电梯 ,具有轿厢长而窄的特点 . 5住宅电梯 代号 Z 供住宅楼使用的电梯 ,一般采纳下集选掌握方式 ,轿厢内部装饰较简
11、洁 . 6杂物电梯代号 W供图书馆 ,办公楼 ,饭店运输图书 ,文件 ,食品等 .不容许人员进入电梯 ,结构简洁 ,无乘人必备的安全装置 .7船舶电梯代号C用于船舶上的电梯,能在船舶摇动中正常工作.8观光电梯代号G轿厢壁透亮供乘客观光之用.9仍有一些专用电梯.略1.42按速度分:1低速电梯速度不大于 1M/ 秒的电梯.2快速电梯速度大于 1M/ 秒,低于 2M/ 秒的电梯.3高速电梯速度在 2M/ 秒以上的电梯.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.43按拖动方式分 :1沟通电梯曳引电动机是沟通电机.当电机是单速时 ,称为沟通单速电梯当电机是双速时 ,称为沟通双速电梯当电机具有调
12、压调速装置时,称为沟通调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.2直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.3液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式. 4齿轮齿条式电梯 一般为工程电梯 .14.4按掌握方式分 :1手柄操纵掌握电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关 ,实行轿厢运行掌握的电梯 . 2按钮掌握电梯具有简洁的自动掌握方式的电梯 ,具有自动平层功能 . 3信号掌握电梯自动掌握程度较高的有司机电梯.具有自动平层 ,自动开门 ,轿厢命令登记 ,厅外呼唤登记 ,自动停层 ,顺向截停和自动换向等功能. 4集选掌握电梯高度自动掌握的电梯 ,可无司机驾驶 ,除信
13、号掌握电梯的功能外,仍具有自动把握停站时间,自动应召服务 ,自动换向应答反向厅外呼唤等功能.5下集选掌握电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选掌握电梯 . 6并联掌握电梯 几台电梯被联在一起掌握 .共用厅门外呼唤信号的电梯 .具有集选功能 . 7梯群程序掌握电梯多台集中排列 ,共用厅外呼唤按钮 ,按规定程序集中调度和掌握的电梯 .8梯群智能掌握电梯 由电脑依据客流情形 ,自动挑选正确运行方式的集群掌握电梯 .第 2章 可编程掌握器简介2.1 电梯 PLC掌握系统2.1.1 可编程掌握器的结构及各部分的作用PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。2.
14、1.2 主机主机部分包括中心处理器 运行用户程序 。2 监控输入 /输出接口状态。3 作出规律判定和进行数据处理内部储备器有两类：一类是系统程序储备器，另一类是用户程序及数据储备器系统程序储备器：主要存放系统治理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更换。用户程序及数据储备器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。2.1.3 输入 / 输出 I/O 接口输入接口 用于接收输入设备 如：按钮、行程开关、传感器等）的掌握信号。输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备如:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结接触器、电磁阀、指
15、示灯等）。2.1.4 电源电源 指为 CPU 、储备器、 I/O 接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源2.1.5 编程器编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC 多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序储备器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在很多PLC 采纳和运算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。2.1.5. 输入输出扩展接口I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元即主机）联接在一起。2.1.6 外部设备接口此接口
16、可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。2.2 可编程掌握器的工作原理PLC采纳 “ 次序扫描、不断循环” 的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。2.2.1 输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式次序读入全部输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会转变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。2.2.2 程序执行阶段PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其
17、过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并依据用户程序进行规律运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。2.2.3 输出刷新阶段在全部指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/ 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去 掌握各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。由PLC的工作过程可见，在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立刻转变，要等到下一个周期输入处理阶段才能转变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期终止，CPU 集中将 这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。
18、因此全部输入、输出状态的转变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。2.2.4 可编程掌握器的主要技术性能1. I/O 点数 指 PLC 外部输入和输出端子数。2. 用户程序储备容量用来衡量 PLC 所能储备用户程序的多少。3. 扫描速度 指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以ms/ 千步为单位。4. 指令系统条数指PLC 具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5. 编程元件的种类和数量编程元件指：输入继电器、输出继电器、帮助继电器、定时器、计数器、通用“ 字” 寄存器、数据寄存器及特殊功能继
19、电器等。其种类和数量是衡量PLC 的一个指标。图 2.4 FP1C24 编程元件的表示形式编号范畴2.3 编程语言的形式本教材采纳最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采纳梯形图编程， 由于它直观易懂，但需要一台个人运算机及相应的编程软件。采纳助记符形式便于试验， 由于它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或运算机来编程。虽然一些高档的 PLC仍具有与运算机兼容的C语言、 BASIC 语言、专用的高级语言如西门子公司的 GRAPH5 、三菱公司的 MELSAP ），仍有用布尔规律语言、通用运算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。编程指
20、令：指令是 PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与一般的运算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统， 它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。指令系统：一个 PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少， 各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必定丰富，所能干
21、的事也就多。我们在编程之前必需弄清PLC 的指令系统程序： PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不供应。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特殊是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。2.4 PLC基本指令：1） LD 取）、 LDI 取反）、 OUT 输出）指令。 LD 取）、 LDI 取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中显现。图2.4.1 PLC 基本指令这是一张梯形图
22、不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级。第 1梯级。左边第一个触点为常开，上标为X000 ， X表示为输入继电器，其后的000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点 下同）。其指令的正确表示应为 如右图程序所示）： 0、LDX000 前头的 0 即为从第 0步开头，指令输入时无须理睬，它会自动按次序显示出）。第2梯级。左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0 ，T表示定时器 有时间长短不同，应留意）， 0就表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、 LDIT0如程序所示）。第3梯级。左边第一个触点为常闭，上标为M0,可编辑资料
23、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结M 为帮助继电器 该继电器有多种，留意类别），其指令的正确表示应为：4、LDIM0 如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000 ， Y 表示输出继电器， 由于该触点与后面 Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路 块，故而其触点的指令应为5、LDY000 。总之 LD 与LDI 指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路 即第 3梯级的第 2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按 LD 或LDI 指令。可使用 LD 、LDI 指令的元件有：输入继电器X、输出继电器 Y 、帮助继电器 M 、
24、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈驱动指令，该指令不能显现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能显现一次，并支配在每一梯级的最终一位。如上图中的1、OUTY000 ， 3、OUT Y001 ，Y 为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载 外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUTT0K40为定时器驱动线圈指令，其中的K 为常数 40为设定值 类似电工对时间继电器的整定）。可使用 OUT 指令元件有：输出继电器Y、帮助继电器 M 、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。2）触点的串联指
25、令 AND 与） ANI 与非）。前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复显现，不受限制，。如下图所示。图2.4.2 触点的串联指令 AND 与） ANI800this.width=800border=0由第 1梯级来看。 X000 、 T0、Y001 三触点成串联关系，即 T0 的常闭串接于 X000 的后端，而Y001 的常闭就串接于 T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI 指令。现来看第 2梯级。 X000、M0 、Y001 ，同样三触点也是串联关系，M0 的常闭接点串接于X001 的后端，而 Y000的常开接点就串接于 M0 的后端。故 M0的指令用 ANI ，而
26、 Y000 的指令就用 AND 详细编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND ，是常闭的就用 ANI 。可使用 AND 、 ANI 指令元件有：输入继电器 X 、输出继电器 Y 、帮助继电器 M 、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。3）触点并联指令OR或）、 ORI 或反）。触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的就用 ORI 。如下图所示。图2.4.3触点并联指令 OR可以看出上图的 X000 、X001 、M0 三者处于并联关系。由于X000 下面二条支路均为单个触点，因 X001 是常开触点，故用OR指令。而 M0 是常闭触
27、点，就用ORI 指令。三接点并联后又与 M1 串联，串联后又与Y000 并联，而 Y000 也是单个触点，所以仍采纳OR指令。可使用OR、ORI 指令元件有：输入继电器X、输出继电器 Y 、帮助继电器 M 、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。4）串联电路块的并联指令ORB 或）。任一梯级中有多或单支路）支路与上一级并联， 只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系即所谓的：串联电路块），就应使用ORB 指令。如下图所示。图2.4.4串联电路块的并联指令由上图可以看出，第一支路X003 的常开触点与 M1 的常开触点成串联关系在这样的情形下，形成了块的关系），它是与上一行的X000 与M0
28、串联后相并联，此时程序的编写，如步可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结序号 0、1、2、3、 4所示。 4所显现的第一个 ORB指的是与上一行并。而其次支路，常闭Y0 01与 M2 同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次显现ORB 。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为。它是下一行形成电路块的情形下与上一行并联的一条垂直直线如图中所示的二条粗线）。5）并联电路块与块之间的串联指令ANB 。如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用 ANB 指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。 ANB 指令并无梯形
29、图与数据的显示。可以这样认为。它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。图2.25 并联电路块与块之间的串联指令ANB6）进栈指令 MPS 、读栈指令 MRD 、出栈指令 MPP和程序终止指令 END 。 MPS 、MRD 、MPP 这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式。在堆栈形式下MPS 应与 MPP 成对显现使用。如在第一堆栈形式下，就采纳MPS、MPP 指令。如在 MPS 、MPP 指令中间仍有支路显现，就增加 MRD 指令，如下图的其次堆栈所示。应知道MPS 、MPP成对显现的次数应少于 11次，而 MRD 的指令就可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同
30、样并无 梯形图与数据的显示。可以这样认为。MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的 MRD 、MPP就与之依次联接而已。而END 指令就是终止指令，它在每一程序的终止的末端显现。2.5 梯形图设计规章1. 触点的支配梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2. 串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。3. 线圈的支配不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4. 不准双线圈输出假如在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，就称为双线圈输出。这时前面的输
31、出可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结无效，只有最终一次才有效，所以不应显现双线圈输出。5. 重新编排电路假如电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较简洁。6. 编程次序对复杂的程序可先将程序分成几个简洁的程序段，每一段从最左边触点开头，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。第3章 三层电梯 PLC掌握系统设计3.1掌握要求：1）开头时，电梯处于任意一层。2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应当呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时 3秒后自动关门）3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应当呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢
32、门打开，延时 3秒后自动关门）4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升或下降）途中，任何反方向下降或上升）的外呼信号均不响应，但假如反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，就电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层，假如三层没有任何呼梯信号，就电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否就，电梯将连续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯就电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。6）电梯未平层或运行时，开门
33、按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。3.2 三层电梯主电路可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图3.2 三层电梯主电路3.3 I/O 点数安排电梯规律掌握系统的掌握核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载, 以及采纳何种编程方式，都是需要仔细考虑的问题，都会影响到其内部I/O 点数的安排。因此， I/O 点数的确定 ,是设计整个 PLC电梯掌握系统第一需要解决的问题,打算着系统硬件部 分的设计，也是系统软件编写的前提。在I/O 口的安排确定了之后就可以依据试验需要和设备结构与试验台进行连接。I/O 安排输
34、入输出内呼一层 SB1：X0001一层指示灯 E1：Y0001内呼二层 SB2：X0002二层指示灯 E2：Y0002内呼三层 SB3：X0003三层指示灯 E3：Y0003一层上呼 SB5：X0005一层呼叫灯 E5：Y0005二层下呼 SB6：X0006二层下灯 E6：Y0006二层上呼 SB7：X0007二层上灯 E7：Y0007三层下呼 SB8：X0010三层下呼灯 E8：Y0010可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结三层上呼 SB9：X0011三层上呼灯 E9 ：Y0011一层到位开关 SQ1： X0013二层到位开关 SQ2： X0014三层到位开关 SQ3： X001
35、53.4 PLC外围接线图一主回路图3.4 PLC外围接线图主回路二、 PLC接线图 输入回路）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图3.4.2PLC 接线图 输入回路） 三 PLC 接线图 输出回路）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图3.4.3 PLC 接线图 输出回路） 3.5功能指令表概述LD X20 上限位AND X21下限位OUT M10 平层LD X03 一层感应开关SET M500 一层显示RST M501RST M502 RST M503LD X04 二层开关SET M501 二层显示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结RST M500
36、RST M502 RST M503LD X05 三层开关SET M502 三层显示RST M500 RST M501 RST M503 LD M500 ANI T0OUT Y10 一层显示输出LD M501 ANI T0OUT Y11 二层显示输出LD M502 ANI TOOUT Y12 三层显示输出LD M503 ANI T0LD X00 急停ANI T1OUT T0 K 090 LD TOOUT T1 K 0110 LD X00ANI X01检修MC N0 SP M000LD X22 轿内指令： X22-X25OR M12 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M12 LD
37、X23 OR M13 LDI M501 ORI M10 ANB OUT M13 LD X24 OR M14 LDI M502 ORI M10可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ANB OUT M14 LD X25 OR M15 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M15LD X11 外呼按钮： X11-X16OR M21 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M21 LDI M501 ORI M10 ORI M32 LD X12 OR M22 ANB OUT M22 LDI M501 ORI M10 ORI M31 LD X13 OR M23 ANB OU
38、T M23 LDI M502 ORI M10 ORI M32 LD X14 OR M24 ANB OUT M24 LDI M502 ORI M10 ORI M31 LD X15 OR M25 ANB OUT M25 LD X16 OR M26可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LDI M503 ORI M10 ANB OUT M26 MCR N0 LD M13 OR M14 OR M15AND M500LD M14 OR M15 AND M501 ORBLD M15 AND M502 ORBOR M31 AND X00 AND X02SET Y0 上行输出RST Y1 LD M14
39、 OR M13 OR M12 AND M503 LD M13 OR M12 AND M502 ORBLD M12 AND M501 ORBOR M32 AND X00 AND X02SET Y1 下行输出RST Y0 LD M21 OR M22 OR M23 OR M24 OR M25 AND M503 LD M21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结OR M22 OR M23 AND M502 ORBLD M21 AND M501 ORBANI M31OUT M32 外呼下行LD M22 OR M23 OR M24 OR M25 OR M26 AND M500 LD M24 OR
40、 M25 OR M26 AND M501 ORBLD M26AND M502 ORBANI M32OUT M31 外呼上行3.6 程序分析3.7 三层电梯梯形图程序步序指令步序指令0LDT4813OLD 1OT5614LDT672OT75可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15ANT683ANI0.216OLD4AN17M0.1OLD5ANM0.518ANQ0.06LDT3819AN7Q0.1ANT3920=Q0.28LDT5021LDT529AN22T51OT6410OLD23ANI0.111LDT6724ANM0.112ANT6825AN步序M0.2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结指令步序指令26ANM0.355LD27T44ANM0.456