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1、精选优质文档-倾情为你奉上绪论1)电力系统自动控制内容划分1. 电力系统自动监视和控制2. 发电厂动力机械自动控制3. 电力系统自动装置4. 灵活交流输电系统(FACTS)装置5. 电力安全装置 2)电气设备操作类型:电气设备操作分正常操作和反事故操作两种类型举例:正常操作按运行计划将发电机并网运行的操作 反事故操作安全自动控制装置第一章 自动装置及其数据的采集处理1)量化、编码量化:把采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整数倍比较,以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来表示该幅值。编码:把量化信号的数值用二进制代码表示。量化、编码都由A/D转换器完成。2)交流采样原理;交流、直流采样
2、特点3)数据前置处理 功能:剔除错误数据、消除采样误差、滤除噪声干扰及确定量值,目的是希望最终得到较接近实际的数据。流程:1. 采入数据2. 标度变换:经A/D转换后的同一数字量所代表的物理意义是不同的,需由程序乘上不同的系数进行标度变换,把它们恢复到原来的量值。3. 有效性检验:目的是判断采入的数据是否有明显的出错或为干扰信号等。4. 线性化处理:为提高测量精度,采取线性拟合措施,以消除传感器或转换过程引起的非线性误差。5. 数字滤波:可减少或避免阻容元件滤波引起的时间滞后,减少噪声在信号中的比重。6. 数据保存第二章 同步发电机的自动并列1)并列时遵循的原则:2)同步发电机的并列方法可分为
3、准同期并列和自同期并列两种。3)脉动电压:断路器QF两侧间电压差us4)脉动电压波形中,载有准同期并列所需检测的信息电压幅值差、频率差、相角差随时间的变化规律。5)并列操作过程中,一个滑差周期内,滑差角频率ws并不恒定。6)取提前量必要性:最理想的合闸瞬间是在UG/Ux两相量重合的瞬间,考虑到断路器操作机构和合闸回路控制电器的固有动作时间,必须在两个电压相量重合之前发出合闸信号。7)提前量:恒定越前相角、恒定越前时间。一般并列合闸回路都具有固定动作时间,因此恒定越前时间并列装置得到广泛采用。8)准同期并列装置:主要由下列三个单元组成1. 频率差控制单元2. 电压差控制单元3. 合闸信号控制单元
4、9)恒定越前时间:越前时间tYJ=tc+tQF 自动装置合闸信号输出回路的动作时间;并列断路器的合闸时间采用的原因;但为啥wsy仍受限制10)合闸信号控制单元由 滑差角频率检测、电压差检测、越前时间信号等环节组成。判别区:11)正弦型整步电压:缺点线性整步电压:优点、模拟式自动并列装置广泛使用顶值电压由什么决定滤波器处理,电路引入了导致误差的因素12)相角差的实时检测CPU读入矩形波宽度N值,与相角差关系优点、最佳导前合闸相角实现机理第三章 励磁自动控制系统1)励磁控制系统构成 励磁功率单元 励磁调节器2)励磁控制在保证(电能质量)、(无功功率的合理分配)、(提高电力系统运行的可靠性)方面起着
5、十分重要的作用。3)常用交流励磁系统组成:各主要部件功能:最小逆变角 ,当需要发电机转子快速灭磁时,要把控制角限制在范围,以确保逆变成功。4)调差系数表征了励磁控制系统维持发电机电压的能力。调差单元设置5)励磁调节器特性调整目的:为了满足运行方面的要求:1. 发电机投入和退出运行时,能平稳地改变无功负荷,不致发生无功功率的冲击2. 保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配为此,在励磁调节器中设置(电压整定)及(调差)单元。6)并联运行机组,无功调节特性组合无差正调差负调差7)电子型励磁调节器 自动控制的核心部分由基本控制、辅助控制两部分组成。基本控制组成:调差、测量比较、综合放大、移相触发单
6、元,实现电压调节和无功功率分配等基本调节功能。辅助控制:励磁系统稳定器、电力系统稳定器、励磁限制器等,满足发电机的不同运行工况,改善电力系统稳定性他,改善励磁控制系统动态性能。8)数字式励磁调节器组成:主控制单元(主机)、信息采集单元、控制输出单元(移相触发)单元、人-机接口单元。9)移相触发单元构成、数字/脉冲移相 原理数字量、角度关系10)常用励磁限制功能1.瞬时电流限制2.最大励磁限制3. 最小励磁限制4. 电压/频率限制和保护5. 发电机失磁监控第五章 1)负荷功率-频率特性负荷调节效应系数,不同系统不同,不同时间变化2)发电机组功率-频率特性3)电力系统频率特性 A,b,c,d 工作
7、状态4)自动控制观点分析,调速系统框图5)电液调速系统原理 1.频差放大器 2. 功率放大器 3.电液转换器6)数字式电液调速器 对比7)频率调节系统及其特性:传递函数框图理解 多区域系统优点8)电力系统自动调频调度在确定各发电厂的发电计划和安排调频任务时,一般将运行电厂分为调频厂: 计划负荷与实际负荷差值部分,需要(足够容量、一定调整速度)调峰厂:一般由经济性能较差的机组担任;带基本负荷的发电厂:经济性能较好的高参数火电厂、热电厂、核电厂;9)联合自动调频优点、实现原理AGC/EDC10)等微增率法则第6章1)图6-3:各种曲线代表场景意义2)最大功率缺额、最大可能断开功率 意义、关系?为何
8、3)自动低频减载2个原则,各自实现方法?4)级差越小越好?主要跟什么有关?5)相同级差,每级切除的功率值相同?6)基本段、后备段。后备段 设置原因?区别?7)自动低频减载 装置 分散配置 在电力系统的一些变电所中,每一段就是一组低频减载装置。8)其他安全自动控制装置1.自动解列装置2.水轮机组低频自启动装置3.自动切机与电气制动装置4. 双电源备用自投装置5.继电保护装置第二部分第一章 概述1)电力系统运行控制目标1. 保证电力系统运行安全可靠 2. 保证电能质量3. 保证电力系统运行的经济性2)电力系统运行状态 1. 正常运行状态 : 2. 警戒状态 :不安全,预防性控制 3. 紧急状态 :
9、危险,紧急控制 4. 系统崩溃 :系统解列 5. 恢复状态 :重新并列3)信息就地处理系统、信息集中处理系统 特点4)电力系统分层控制国家电网实行(五级)分层调度管理我国电网调度的基本原则是:统一调度、分级管理、分层控制5)电网监控与调度自动化系统的结构 四个子系统,各自任务英文缩写:SCADAEMSDMSAGCEDCDAGISMISDSMRTUFTUDTSSOE第三章 RTU 任务五遥遥测量可分为模拟量、数字量、脉冲量三大类事故追忆事件顺序记录模拟量越阈传送遥控电路实现原理返送校核第四章 变电站自动化4种结构形式 特点,适应场景无人值班、变电站自动化关系电压-无功综合控制 原因实现方法:1)
10、硬件装置 2)软件VQC策略:9区域控制图五防:典型的变电站防误闭锁系统主要由防误主机、电脑钥匙、防误锁具三部分组成。电力系统同步向量测量PMU意义基本结构第五章DMS、EMS处于同一层次,EMS管理发电,DMS管理供用电;配电系统自动化主要内容DAS:配电网图资系统AM/FM/GIS的应用目的?馈线自动化FA :两种基本类型就地控制方案远方控制方案配电DSCADA系统特有的功能:动态线路着色地理接线图DSM与传统负荷管理的不同?第六章数据通信系统构成PLC电力线载波通信比较循环传送式规约、应答式规约电力系统调度自动化体系有三个层次组成:厂站内系统:站级通信总线和间隔级通信总线都用采用基于以太
11、网的IEC61850系列标准;主站与厂站之间:数据通信可采用IEC60870-6TASE.2或拓展的IEC61850系列标准;主站侧系统:各应用系统应遵从IEC61970系列标准(CIM/CIS)IEC61850将变电站自动化系统分成:变电站层、间隔层、过程层。第七章一个典型的SCADA/EMS/DTS一体化的分布式调度自动化主站系统,一般可由前置网、实时双网、DTS网3个网络组成。各网主要功能:调度自动化主站系统的高级应用软件包括:自动发电控制AGC、发电计划GS、网络分析NA、调度员培训模拟DTS等几类内容。各自功能:状态估计:必要性、基本步骤、实现计算安全分析:安全性通过两个特征表征:预想事故分析负荷预测自动发电控制DTS 组成、特点专心-专注-专业