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1、精选优质文档-倾情为你奉上 飞锯/追剪专用控制器EP09Versoin1.0使用前请先阅读本手册专心-专注-专业目录一、 飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。二、 系统框架康尼斯追剪控制系统应用三、 系统参数此处的参数设定分
2、为两个部分：1. 厂家参数设定 序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT1008带2位小数2螺杆螺距mmDT10103测量轮脉冲数pDT1014按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数pDT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT1020设定为17伺服电机最高驱动频率HzDT1022伺服的脉冲输入允许的最高脉冲频率8牵引架最大位移长度mmDT10249最短切割完成时间msDT101210点动频率HzDT120011回零频率HzDT120212找起始位置频率HzDT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用2. 用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数
3、据区备注1剪切工件长度mmDT10002同步区长度mmDT10023牵引架轮同步位置mmDT1004刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。4同步速度调整DT1006100为同步5剪切时间msDT1206剪切正程动作的时间6复位时间msDT1207剪切复位动作的时间7设定停机数量DT12083. 设定后生成的数据比较序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1牵引架最小同步长度mmDT1026必须小于DT1002的设定数2送料最大线速度M/minDT10283牵引架最大运行位移长度mmDT1064必须小于DT1024的设定数4产量计数DT1209读/写可在屏幕将此数清零
4、当设定停机数量(DT1208)大于0同时大于产量计数(DT1209)时机器停机。4. 通讯操作按键序号按键名称PLC对应的点备注1保存参数并生成曲线R50023四、 控制模式本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。1. 手动模式系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。2. 自动模式这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按
5、照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起测量轮转动而导致刀架移动。因此，在自动模式下，请勿触模测量轮，以免造成人身伤害事故。五、 控制器端子说明序号控制器标号端口说明功能备注1AGND模拟输入本系统没用0V2AD0模拟输入本系统没用03.3V3X0测量轮旋编A相输入4X1测量轮旋编B相输入5X2零点输入常开6X3零位方向限位输入常开7X4另一方向限位输入常开8X5启动/停止输入9X6手动/自动输入10X7
6、回零输入11X8正向点动输入12X9反向点动输入13VL24V供电电源14GND0V供电电源15DA0接电位器模拟输出05V16DA1模拟输出本系统没用05V17Y0NPN输出本系统没用18Y1变频器启动NPN输出19Y2方向NPN输出20Y3高速脉冲输出NPN输出21Y4同步指示输出NPN输出22Y5剪切输出NPN输出23Y6剪切正程NPN输出24Y7剪切复位NPN输出六、 参数使用方法当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到追剪控制器，此时要把PLC的R500继电器置1，数据传送成功后，追剪控制器会把PLC的R500复位，表示追剪控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。七、 EP09控制器尺寸八、 电路图