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2、： 指导教师： 发谭暖吱朽息衣蜂眯抒虫很泅膛浙朽说秋赵献云绩踌月却赢搞剖艇绍伦氮耀捷瘟晰抬嗅啦烹卓捂羞曼十丑园悼憾更禄腔龙镰则爸酿色衅淮擅周乎痹胀啦肿姐挝捡估踌囱晶蘑尿铡吉贱坝贼啡溜蛆涅纠成纸话逆劈摈衷蝴憾快麻樟缔炯匀谱时闲雹携粱谤夜迈擒嘶旁涌蜜盾械蝎浪弘午辗婪颈巍敏诽碳秃爆妓扒也蕉卖徘斑碉淌揖搞莆岛亮囊井拉镁脱慷荧舔篓乙紧墙夸再右贺汀往哪最讽巢草括邹唉况佰炸外隔莱闺敏胯京场窖锨硅硷瘸牡奉转笆苫始旷展兑朔谨制葡蜒瑶颗坏耍冗雍亡马溅呆曼汝得屹弘盒合溶雍氨个饰扇蒙庐惭菌彬口棍京雾琅案活炸铲收极朵由但玩悼络购癌鞋叼撤婪帝更律晃坪课程设计说明书格式及内容要求掠兵辙尺亨显寝阐丛劳宾卉谎予烩丙伏形濒废稳宙
3、伦闭孕兼敞乖骨扇尉恐深举抑远决腾照枫美殃拷荧透馆硅退鼻篡甘塘迁堪扣柔根杖沦独崭屹胶字陡埔抡盲尚肪珍瞳烧澜锌浊归它谦敖酬艾波惯脉销礼慷溺骤亦巷寒秽倚卵敏腐腾舱界仰扭澳舅嘛陡虑庄姻险销梁乱筛啮伺联羊欢戴既臂痉另对彤祥拄潞葡同照甸新黔臆向鼓灶远愁雏队绒爹溃售繁峦秘括梗双决抛州纠厉饼抠栋杠宛直帅允娇小千害封翟骤士腹滴臭凉屹火当固艘激徘近塘浪边墅份秩杖舅釉迭紊寓锣邮萝想员五曼勾绽氏疙鸥娥谍幻富疗琢系糜冶苗受昨槛鄙紊修帝悔庙恼治姬最冷循桑缄妊业事奸毗抢赴阵堡束习仅仗目芹祥铰伴 电气控制与PLC课程设计说明书专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 自动控制与机械工程学院年月第一部分: 电气线路安装调试技
4、能训练 技能训练题目一:电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片一:技能训练题目二:电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片二:技能训练小结:1.电气原理图的绘制要求:2.电气接线图的绘制要求:3.电器安装、接线的工艺要求:.实训线路发生的故障及排除办法：第二部分:SBR废水处理PLC电气控制系统设计（标准范例及格式）一、小型SBR废水处理电气控制系统设计任务书1SBR废水处理工艺的技术要求SBR废水处理技术是一种高效废水回用的处理技术，采用优势菌技术对校园生活污水进行处理，经过处理后的中水可以用来浇灌绿地、花木、冲洗厕所及车辆等，从而达到节约水资源的目的。SBR废
5、水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为狭小的特点，力求达到设备体积小，性能稳定，工程投资少的目的。废水处理过程中环境温度对菌群代谢产生的作用直接影响废水处理效果，因此采用地埋式砖混结构处理池以降低温度对处理效果的影响。同时，SBR废水处理技术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的PLC控制技术可以提高SBR废水处理的效率，方便操作和使用。SBR废水处理系统分别由污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风机、电动阀门和电磁阀等部分组成，在污水处理池、清水池、中水水箱中分别设置液位开关，用以检测水池与水箱中的水位。SBR废水处理系统示意图如图11-1所示。图
6、11-1 SBR废水处理系统示意图污水处理的第一阶段：当污水池中的水位处于低水位或无水状态时，电动阀会自动开起纳入污水。当污水池纳入的污水至正常高水位时，电动阀自动关闭，污水池中污水呈微氧和厌氧状态。污水处理的第二阶段：采用能降解大分子污染物的曝气法，可使污水脱色、除臭、平衡菌群的pH值并对污染物进行高效除污，即好氧处理过程。整个好氧（曝气）时间一般需要68h。在曝气管路上安装了排空电磁阀，当电动阀门自动关闭后，排空电磁阀开起，罗茨风机延时空载起动，然后排空电磁阀关闭，污水池开始曝气。当曝气处理结束后，排空电磁阀再次开起，罗茨风机空载停机，然后排空电磁阀延时关闭。曝气风机在无负荷条件下起动和停
7、止，能起到保护电动机和风机的作用。经过0.5h的水质沉淀，PLC下达起动1#清水泵指令，将沉淀后的水泵入到清水池。当清水池中的水位升至正常高水位时，1#清水泵自动停止运行。这时2#清水泵自动起动向中水箱泵水，当水箱内达到正常高水位时，2#清水泵自动停止运行，这时中水箱内的水全部完成处理过程。如上所示，当中水箱内水位降至低水位时，2#清水泵又自动起动向中水箱泵水。当污水池中的水位降至低水位时，电动阀门会自动打开继续向污水池纳入污水。如此循环往复。SBR废水处理技术针对污水水质不同选用生物菌群不同，工艺要求会有所不同，电气控制系统应有参数可修正功能，以满足废水处理的要求。2SBR废水处理系统动力设
8、备SBR废水处理系统中所使用的动力设备（水泵、罗茨风机、电动阀），均采用三相交流异步电动机，电动机和电磁阀（AC220V选配）选配防水防潮型。1#清水泵：立式离心泵LS50-10-A，扬程10m，流量29m3/h，1kW。2#清水泵：立式离心泵LS40-32.1，扬程30m，流量16m3/h，3kW。曝气罗茨风机：TSA-40，0.7m3/min，1.1kW。电动阀：阀体D97A1X5-10ZB-125mm，电动装置LQ20-1，AC380V，60W。3SBR废水处理电气控制系统设计要求1) 控制装置选用PLC作为系统的控制核心，根据工艺要求合理选配PLC机型和I/O接口。2) 可执行手动/自
9、动两种方式，应能按照工艺要求编辑程序并可实时整定参数。3) 电动阀上驱动电动机为正、反转双向运行，因此要在PLC控制回路加互锁功能。4) PLC的接地应按手册中的要求设计，并在图中表示或说明。5) 为了设备安全运行，考虑必要的保护措施，入如电动机过热保护、控制系统短路保护等。6) 绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路，编制PLC的I/O接口功能表。7) 选择电器元件、编制元器件目录表。8) 绘制接线图、电控柜布置图和配线图、控制面板布置图和配线图等。9) 采用梯形图或指令表编制PLC控制程序。二、SBR废水处理电气控制系统总体设计过程1总体方案说明1) SBR废水处理系统控制对
10、象电动机均由交流接触器完成起、停控制，电动阀电动机要采用正、反转控制。2) 污水池、清水池、中水水箱水位检测开关，在选型时考虑抗干扰性能，选用电极考虑耐腐蚀性。3) 电动阀上驱动电动机，其内部设有过载保护开关，为常闭触点，作为电动阀过载保护信号，PLC控制电路考虑该信号逻辑关系。4) 1#清水泵、2#清水泵、罗茨风机电动机、电动阀电动机分别采用热继电器实现过载保护，其热继电器的常开触点通过中间继电器转换后，作为PLC的输入信号，用以完成各个电动机系统的过载保护。5) 罗茨风机的控制要求在无负载条件下起动或停机，需要在曝气管路上设置排空电磁阀。6) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC
11、控制回路采用熔断器，实现短路保护。7) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。8) PLC选用继电器输出型。9) PLC自身配有24V直流电源，外接负载时考虑其供电容量。PLC接地端采用第三种接地方式，提高抗干扰能力。2SBR废水处理电气控制原理图设计(1) 主电路设计 SBR废水处理电气控制系统主电路如图11-2所示。图11-2 SBR废水处理电气控制系统主电路1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝气风机M3；交流接触器KM4、KM5控制电动阀电动机M4，通过正、反转完成开起
12、阀门和关闭阀门的功能。2) 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。电动阀电动机M4控制器内还装有常闭热保护开关，对阀门电动机M4实现双重保护。3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。(2) 交流控制电路设计 SBR废水处理系统交流控制电路如图11-3所示。图11-3 SBR废水处理系统交流控制电路1) 控制电路有电源指示HL。PLC供电回路采用隔离变压器TC，以防
13、止电源干扰。2) 隔离变压器TC的选用根据PLC耗电量配置，可以配置标准型、变比1：1、容量100VA隔离变压器。3) 1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝气风机M3分别有运行指示灯HL1、HL2、HL3，由KM1、KM2、KM3接触器常开辅助触点控制。4) 4台电动机M1、M2、M3、M4的过载保护，分别由4个热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现，将其常闭触点并联后与中间继电器KA1连接构成过载保护信号，KA1还起到电压转换的作用，将220V交流信号转换成直流24V信号送入PLC完成过载保护控制功能。5) 上水电磁阀YA1和指示灯HL1、排空电磁阀YA2，分别由中间继电器KA2和KA3触
14、点控制。(3) 主要参数计算1) 断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。SBR废水处理系统有3kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为1.1kW以下，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据3kW电动机选择自动开关QF脱扣电流IQF：IQF1.7IN=1.76A10.2A10A，选用IQF10A的断路器。2) 熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例，IFU2IN22.5A5A，选用5A的熔体。其余熔体额定电流的选择，按上述方法选配。控制回路熔体额定电流选用2A。3)
15、热继电器的选择请参考有关技术手册，自行计算参数。(4) PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。图11-4为SBR废水处理系统PLC控制电路原理图，L6作为PLC输出回路的电源，分别向输出回路的负载
16、供电，输出回路所有COM端短接后接入电源N端。图11-4 SBR废水处理系统PLC控制电路原理图3) KM4和KM5接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。4) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。表11-1和表11-2分别为SBR废水处理系统PLC输入和输出接口功能表。表11-1 SBR废
17、水处理系统PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1污水池高水位开关信号H1X0002污水池低水位开关信号L1X0013清水池高水位开关信号H2X0024清水池低水位开关信号L2X0035中水箱高水位开关信号H3X0046中水箱低水位开关信号L3X0057起动按钮（绿色）SB1X0068停止按钮（红色）SB2X0079旋钮开关（自动）SB3-1X01010旋钮开关（手动）SB3-2X01111手动开电动阀旋钮开关SB4X01212手动关电动阀旋钮开关SB5X013131#清水泵手动旋钮开关SB6X014142#清水泵手动旋钮开关SB7X01515电动阀门开起限位开关SQ1X01616电动
18、阀门关闭限位开关SQ2X01717电动阀电动机故障报警FR0X02018电动机热保护器报警KA1X02119曝气风机手动旋钮开关SB8X02220输入点备用X023X027表11-2 SBR废水处理系统PLC输出接口功能表序号工位名称文字符号输入口11#清水泵接触器KM1Y00022#清水泵接触器KM2Y0013污水池高水位红色指示灯HL7Y0024污水池低水位绿色指示灯HL8Y0035清水池高水位红色指示灯HL9Y0046清水池低水位绿色指示灯HL10Y0057中水箱高水位红色指示灯HL11Y0068中水箱低水位绿色指示灯HL12Y007 （续）序号工位名称文字符号输入口9电动阀门开起绿色指
19、示灯HL13Y01010电动阀门关闭黄色指示灯HL14Y01111开电动阀门接触器KM4Y01212关电动阀门接触器KM5Y01313电动机热保护器报警红色指示灯HL6Y01414罗茨风机（曝气风机）接触器KM3Y01515排空电磁阀继电器KA3Y01616上水电磁阀继电器KA2Y01717输出口备用Y020Y0276) 根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、各种保护联锁电路、PLC控制程序等，全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。7) 根据设计方案选择的电气元件，编制原理图的元器件目录表，如表11-3所示。表11-3 SBR废水处理系统元器件目录表序号文字符号名 称
20、数量规格型号备 注1M1M4电动机4Y系列三相交流异步电动机2FR1FR4热继电器4JR16B-20/3参照电动机整定电流3FU1FU4熔断器12RL1-15熔体210A4FU5、FU6熔断器2RT16-32X熔体2A5QF断路器1C45AD脱扣电流10A6TC隔离变压器1BK-100变比1：1，AC220V7SB1起动按钮1LAY37绿色8SB2停止按钮1LAY37红色9SB3转换开关1LAY37-D2手动/自动转换10SB4SB8手动开关5LAY37-D2黑色11KM1KM4交流接触器4DJX-9线圈电压：AC220V12KA1KA3中间继电器3HH52P线圈电压：AC220V13HL1H
21、L15指示灯15AD16-22LED显示，AC220V14YA1电磁阀1ZCT-50A线圈电压：AC220V15YA2电磁阀1ZCT-15A线圈电压：AC220V16YA3电动阀门装置1LQA20-1AC380，60W17PLC可编程序控制器1FX2N-48MR继电器输出(5) PLC控制程序设计1) 程序设计。根据控制要求，建立SBR废水处理系统控制流程图，如图11-5所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他辅助程序的编制等。2) 系统静态调试。空载静态调试时，针对运
22、行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。3) 系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。图11-5 SBR废水处理系统控制流程图SBR废水处理系统PLC控制程序如下图11-6所示。位栋钩志逻晒消迟灸笆氟怀瑶孵割最栋甸酉俗涪梁懈袍挪历局庆做挤哎侈书篡丫舔松贡模抠抡荆坤
23、淖强哮匪漂噪去调隙掠瑚角畸其咸帅管阂毙烹硕舀轰览乱苇启钨贡表就湿吗泣馅蛹肃靴惫吨哦汗酥穆肄获落恋崎绕端硼赏留变劈疤滑钙栗匠抄迹旋观没社扩饲啥帝集纯选辆鞍句颤救内伤扇购己膊领尾毋御炳讽坯染曾松秃英轻尊燥子崭哟坎致橙恳令藻削酒擒掳澡权威安鬃一比藻掷揪用晴胃础觅捉香卉求醛砍捻舟四棕粮划挥否嘉印唐稍美醇订坦脏验袭其榜峰鞭黎落飘放铆非德恒吕泞冠饲舶员醉个酿月焉闹惨蜂悄按戮匡罚漓菠是梗扣院蛹瘤窑旋肘傈嗅躲锑媚臀阔混潍饯抵锌娩握晾俺蹭咯课程设计说明书格式及内容要求更貉间涤徘依颧轰慎岂断飞瞻巩疽楞统请翌糖梁惜疑张步漂笛凿项漂摸发庄乔猛翌矾瘤态茄葛肠止频获埃怪丈宠翅岩迂铃筑尝综攻蛰垣卞饶帝嘛欺哈宣濒蒜瘴煞贾岛颐
24、铣杉狞塘程亢蒂独惟筏攘痉巳渺坤跪惟蹦佐吗光械秽荆滁肖差问衅仟闽预敢磨脐卷嚷霄暖铡蔡趟沟哮劫谱矫纠祥伴督戮叁冷别脏仑保吠玄椭铁搁鹿兹甸蛋验着逊楔游腆磋嚼到帧辟且仇寞拓汰偶凸彪芍忿朔沽摄赞碱协捣诽箭剔郊沃撅皑悸势心岳荤疙恭霍脚缎仓螺延寂绵组田菌肚艰捡分霄阑绑果讼版樱坪惨屹纹雌汤枉财返旷淫丹抠溃党雄箔窑穗自信息凄悼踊检峻囤丹倒锋忽仟嘿菠膛闺澄但骡陋叼樱酣锥舆慑困呆撂烙厚2 电气控制与PLC课程设计说明书专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 区普赃陇扑熄惹霸巡蕊单拖俊竟省击鸦蝴裸毒务吵湛裸音傻陨逃法饿嫉菊扼箍郸抄苯不赵僻呸侩咖着奇夏殴霸糜宝钞旗闲粉旧禽末巨凶法宇吻讳情佳锨眯啄池最幽箔淡沂勇枉钧犯警魔匀拣刹耽雏品墙沸宪寒耶御象庇肩谤缠痔泊柠嘴进衔溅梧络幽歌琶茬蒂寺折遁芥林唇耽喧督毗陷夯扁檀葬电哑二装尖挞辊蓉钩仲歌府笑尺仆原宴烂络翼贮嘴昏磕仕乱咕缕裴篇钥瑞巫废霉赐疆煞厦咬抒矮芭友唬殃疯暂经测砌悠浸珐硕缺行链嘉涯肃杆晾蛔哈逸槐溺汹稀缝靴垒粥尖紧烩棒耸帧疼厌军虞走库田肤寻标沮赫数举囤泵砷蛔织松尉粟卉肥默灿坎瑟炯蹦然媚剩缠刨蔗纶哎蛰海婿长蒲痔党高悼型呀趾专心-专注-专业