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1、9.2带传动的工作原理9.2 9.2 带传动的工作能力分析带传动的工作能力分析9.2.19.2.1带传动的受力分析带传动的受力分析1 1、初拉力、初拉力( (预紧力预紧力) ) 带未工作时,带带未工作时,带的拉长产生的弹性的拉长产生的弹性恢复力,带两边受恢复力,带两边受到的大小相同的拉到的大小相同的拉力力F F0 0。 带传动工作时,因带与带轮间摩擦力作用,带传动工作时,因带与带轮间摩擦力作用,带发生弹性变形而使两边拉力发生变化。带发生弹性变形而使两边拉力发生变化。2 2、紧边拉力及松边拉力紧边拉力及松边拉力进入从动轮的一边为松边,松边拉力进入从动轮的一边为松边,松边拉力进入主动轮的一边为紧边
2、,紧边拉力进入主动轮的一边为紧边,紧边拉力1F2F01FF 02FF 3 3、有效拉力有效拉力tF21FFFt 要保证带具有一定的传动能力,带与要保证带具有一定的传动能力,带与带轮之间的摩擦力总和与有效拉力等值。带轮之间的摩擦力总和与有效拉力等值。ftFFFF21摩擦力总和摩擦力总和fFR1F2FfF以从动轮以从动轮最大摩擦力是带传动不打滑时的临界值拉力最大摩擦力是带传动不打滑时的临界值拉力112110maxffeeFF 为带在小带轮上的包角为带在小带轮上的包角( (弧度)弧度)1e e为自然对数的底(为自然对数的底(e=2.718e=2.718) 4 4、最大摩擦力、最大摩擦力maxF为带与
3、带轮间的摩擦系数为带与带轮间的摩擦系数f5 5、带传动所传递的功率为、带传动所传递的功率为 1000vFPt带的速度带的速度 单位单位(m/s)(m/s)v有效拉力有效拉力 单位单位(N)(N)tF功率功率 单位单位(KWKW)P 当带速不变时,功率越大,有效拉力越大,当带速不变时,功率越大,有效拉力越大,摩擦力越大。摩擦力越大。 F F0 0越大,越大,FtFt就越大,带的传动能力越强就越大,带的传动能力越强。但但F F0 0过大,会加剧带的磨损、缩短工作寿命。过大,会加剧带的磨损、缩短工作寿命。 越大越大,带与带轮接触弧长增加,总摩擦,带与带轮接触弧长增加,总摩擦力就越大,力就越大,传动能
4、力越强传动能力越强。 摩擦系数摩擦系数f f越大,摩擦力就越大,传动能力就越大,摩擦力就越大,传动能力就越高。越高。摩擦系数摩擦系数f f取决于带与带轮材料、表面状取决于带与带轮材料、表面状况、形状和工作环境条件。况、形状和工作环境条件。6 6、影响带传动的因素、影响带传动的因素9.2.2 9.2.2 应力分析应力分析1 1、主要失效形式、主要失效形式 (1 1)打滑)打滑 带在带轮上打滑,不能传递运动和拉力。带在带轮上打滑,不能传递运动和拉力。(2 2)疲劳破坏)疲劳破坏 带在变应力的长期作用下,因疲劳而发生带在变应力的长期作用下,因疲劳而发生裂纹、脱层、松散,直至断裂。裂纹、脱层、松散,直
5、至断裂。(3 3)磨损:带的工作面磨损)磨损:带的工作面磨损 2 2、带传动的设计准则、带传动的设计准则 既要保证带在工作时不打滑,又要使带具既要保证带在工作时不打滑,又要使带具有足够的疲劳强度和寿命。即应满足下列两个有足够的疲劳强度和寿命。即应满足下列两个校核条件。校核条件。(1 1)不打滑条件)不打滑条件maxFFt1121000110ffeeFvP(2 2)疲劳强度条件)疲劳强度条件 ca11max1拉力使带横截面上产生的拉应力。拉力使带横截面上产生的拉应力。1a带绕带轮时,弯曲使带横截面上产生带绕带轮时,弯曲使带横截面上产生的弯曲拉应力。的弯曲拉应力。c带绕带轮时,旋转的离心力产生的拉
6、带绕带轮时,旋转的离心力产生的拉应力。应力。max带横截面上的最大的拉应力。带横截面上的最大的拉应力。 带材料的许用应力带材料的许用应力皮带应力分布图皮带应力分布图9.2.39.2.3带的弹性滑动与打滑带的弹性滑动与打滑 1 1)弹性滑动)弹性滑动 带的弹性变形而引起带与带轮表带的弹性变形而引起带与带轮表面产生的相对滑动现象。面产生的相对滑动现象。 带有弹性,紧边、松边存在拉力差。带有弹性,紧边、松边存在拉力差。 如果主动轮的圆周速度为如果主动轮的圆周速度为V V1 1,从动轮的圆周,从动轮的圆周速度为速度为V V2 2,带速为,带速为V V。弹性滑动的原因:弹性滑动的原因:1v2vv弹性滑动
7、的后果:弹性滑动的后果:1、主、从动轮边缘速度及带速的大小不同、主、从动轮边缘速度及带速的大小不同2、增加带的磨损、增加带的磨损3、影响传动比、影响传动比12vvv121vvv 滑动率。带传动正常工作,滑动率。带传动正常工作,%2%1弹性滑率弹性滑率)1 (1221ddnni传动比传动比传动比传动比21nni 带与带轮之间发生相对滑动,从动轮转带与带轮之间发生相对滑动,从动轮转速急速下降,甚至停转,带传动失效的现象速急速下降,甚至停转,带传动失效的现象称为称为打滑打滑。2 2)带的打滑带的打滑 一般发生在较小的主动轮上,打滑是可一般发生在较小的主动轮上,打滑是可以避免的。以避免的。带打滑的原因
8、:带打滑的原因: 产生过量的磨损,严重的发生火灾甚产生过量的磨损,严重的发生火灾甚至是爆炸,传动失效。至是爆炸,传动失效。带打滑的后果:带打滑的后果:maxftFF 带传递的工作载荷超过了带与带轮带传递的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值,之间摩擦力的极限值,(3 3)打滑和弹性滑动的区别)打滑和弹性滑动的区别 打滑是指过载引起的全面滑动,是可以打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的。避免的。 弹性滑动是由于拉力差引起的,只要传弹性滑动是由于拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可以避免的。性滑动是不可以避免的。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。 休休 息息