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1、1 1项目三项目三 液压执行元件液压执行元件2 2l液压执行元件是将液体液力能转换为机械液压执行元件是将液体液力能转换为机械能，用以实现工作装置远动的一种装置。能，用以实现工作装置远动的一种装置。l通常包括通常包括液压缸和液压马达液压缸和液压马达两种形式。两种形式。l液压缸液压缸用来实现工作装置的用来实现工作装置的直线往复运动直线往复运动或摆动；或摆动；l液压马达液压马达用来实现工作装置的用来实现工作装置的旋转运动。旋转运动。3 3任务目标任务目标l理解活塞式液压缸的结构组成及工作原理；理解活塞式液压缸的结构组成及工作原理；l掌握活塞式液压缸的正确拆卸、装配及安掌握活塞式液压缸的正确拆卸、装配
2、及安装连接方法；装连接方法；l了解活塞式液压缸的常见故障及基本维修了解活塞式液压缸的常见故障及基本维修方法方法 。任务一任务一 液压缸的认识液压缸的认识4 4l液压缸又称为油缸，将液压能转变成直线往液压缸又称为油缸，将液压能转变成直线往复式的机械运动。复式的机械运动。l液压缸按其结构不同分为液压缸按其结构不同分为活塞缸，柱塞缸和活塞缸，柱塞缸和摆动缸摆动缸三类。三类。l活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。l活塞缸又可分为活塞缸又可分为双杆式和单杆式双杆式和单杆式两种结构。两种结构。l活塞缸的固定方式有活塞缸的固定方式有缸体固定和活塞杆固定缸体固定和活
3、塞杆固定两种。两种。1.液压缸的分类液压缸的分类2.液压缸的结构液压缸的结构 活塞式液压缸一般活塞式液压缸一般由由缸筒、缸盖、活缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、缓冲塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置和装置、放气装置和密封装置密封装置等组成；等组成； 选用液压缸时，首选用液压缸时，首先应考虑先应考虑活塞杆的活塞杆的长度长度，再根据回路，再根据回路的的最高压力最高压力选用适选用适合的液压缸。合的液压缸。 液压缸的典型结构 缸筒和缸盖活塞与活塞杆密封装置 缓冲装置。液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。 放气装
4、置。液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。 3.3.液压缸的参数计算液压缸的参数计算（1 1）双活塞杆液压缸）双活塞杆液压缸缸体固定缸体固定 （3l）活塞杆固定活塞杆固定 （2l）（1 1）双活塞杆液压缸）双活塞杆液压缸)(q42221dDAqvvvv)(4)(22212121dDppAppFFl双活塞式液压缸固定双活塞式液压缸固定l双活塞式活塞固定双活塞式活塞固定液压缸图形符号液压缸图形符号（2 2）单活塞杆双作用液压缸）单活塞杆双作用液压缸 液压缸结构：液压缸结构：选用液压缸时
5、，首先考虑选用液压缸时，首先考虑活塞杆长度活塞杆长度（由行（由行程决定），再根据程决定），再根据回路的最高压力回路的最高压力选出适合的液压缸。选出适合的液压缸。2114DqAq2222122111)(4).(dpDppApApF)(42222dDqAq2122112212)(4).(dpDppApApFl因因A1A2，故，故F1F2；v1v2l速度比速度比v=1-（d/D）2242422134dqAAq4)(2213dpAApF 把右腔的回油管道和左腔的进油管道接通。这种连接方式称把右腔的回油管道和左腔的进油管道接通。这种连接方式称为为差动连接差动连接。 差动连接时活塞运动速度较快，产生的推力
6、较小。所以差动差动连接时活塞运动速度较快，产生的推力较小。所以差动连接常用于连接常用于空载快进场合空载快进场合。l差动连接液压缸往复运动速度相等条件差动连接液压缸往复运动速度相等条件d2D 例例1 1 单杆缸筒直径为单杆缸筒直径为D=50mmD=50mm，活塞杆直径为，活塞杆直径为d=35mmd=35mm，泵供油流量，泵供油流量为为q=10L/minq=10L/min求：求：1 1）液压缸差动连接时的运动速度；）液压缸差动连接时的运动速度； 2 2）若缸在差动阶段能克服的外负载为）若缸在差动阶段能克服的外负载为F=1000NF=1000N，缸内油液压力，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？
7、有多大（不计管内压力损失）？A1A2Fp qA1A2A1 例2 已知单杆液压缸的内径已知单杆液压缸的内径D=40mm，活塞，活塞杆直径杆直径d=20mm，供油压力，供油压力p=2.5MPa，供油，供油流量流量q=10L/min，F=2000N。试求：。试求： （1）标出活塞杆的运动方向；）标出活塞杆的运动方向；（2）活塞杆的运动速度）活塞杆的运动速度v；（3）右腔的流量）右腔的流量q1和压力和压力p1；（4）若）若F=0，右腔的流量，右腔的流量q1和压力和压力p1。2929（1）柱塞缸）柱塞缸l柱塞缸只能柱塞缸只能实现一个方向的液压传动实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外反向运动要靠外力力。
8、若需要实现双向运动，则必须成对使用。若需要实现双向运动，则必须成对使用。l这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于用于行程较长的场合行程较长的场合。4.其他液压缸其他液压缸3030（2）其他液压缸）其他液压缸l增压液压缸：增压液压缸又称增压器，它利用增压液压缸：增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。部区域获得高压。l它有单作用和双作用两种形式它有单作用和双
9、作用两种形式 。3131l伸缩缸：伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成伸缩缸：伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于广泛用于起重运输车辆上起重运输车辆上。3232任务目标任务目标l理解液压马达的结构组成及工作原理理解液压马达的结构组成及工作原理l了解液压马达的特性参数；了解液压马达的特性参数；l了解液压马达的分类及应用。了解液压马达的分类及应用。任务二任务二 液压马达的了解液
10、压马达的了解33331液压马达的概述液压马达的概述 将将液压油的压力能转换成旋转的机械能液压油的压力能转换成旋转的机械能，是液，是液压系统的执行元件。压系统的执行元件。 因为液压马达和液压泵在原理上是可逆的，在因为液压马达和液压泵在原理上是可逆的，在结构和原理上有很多类似之处，但由于两者的工结构和原理上有很多类似之处，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有一些差异。作情况不同，使得两者在结构上也有一些差异。 很多类型的液压马达和液压泵是不能互逆使用的很多类型的液压马达和液压泵是不能互逆使用的34342液压马达的性能参数液压马达的性能参数l（1）工作压力与额定压力工作压力与额定压力：马达
11、输入油液的实：马达输入油液的实际压力称为马达的工作压力，其大小取决与马达际压力称为马达的工作压力，其大小取决与马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。达的压差。l（2）排量、流量、转速和容积效率排量、流量、转速和容积效率：习惯上将：习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量体容积，称为马达的排量V。l（3）液压马达机械效率和转矩液压马达机械效率和转矩 。l（4）液压马达的功率与总效率液压马达的功率与总效率 。35353液压马达的分类及工作原理液压马达的分类及工作原理
12、l液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于额定转速高于500r/min的属于的属于高速高速液压马达，液压马达，额定转速低于额定转速低于500r/min的属于的属于低速低速液压马达。液压马达。l液压马达也可按其结构类型来分，可以分为液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。l高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。叶片式和轴向柱塞式等。 l低速液压马达的基本型式是径向柱塞式低速液压马达的基本型式是径向柱塞式 。3636
13、（1）叶片马达）叶片马达 用于转速高、转矩小、动作灵敏用于转速高、转矩小、动作灵敏 的场合的场合3737（2）轴向柱塞马达。轴向柱塞马达的结构形式基本上与）轴向柱塞马达。轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。直轴式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。3838l一般来说，轴向柱塞马达都是高速马达，一般来说，轴向柱塞马达都是高速马达，输出扭矩小，因此必须通过减速器来带动输出扭矩小，因此必须通过减速器来带动工作机构。工作机构。l如果我们能使液压马达的排量显著增大，如果我们能使液压马达的排量显著增大，也就可以使轴向柱塞马达做成低速大扭矩也就可以使轴向柱塞马达做成低速大扭矩马达。马达。3939（3）摆动马达）摆动马达作业作业l完成课后练习题完成课后练习题4040