4.1、4.2压力控制阀ppt课件.ppt

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1、4.1、4.2压力控制阀液压与气压传动2液压与气压传动液压与气压传动哈尔滨铁道职业技术学院机电工程学院液压传动液压控制阀3液压阀概述液压阀概述 液压控制阀是液压传动系统中的控制元件,用来控制系统中油液流动方向、流量的大小、系统压力高低,从而实现对执行元件的启动、停止、运动方向、速度的大小、克服负载的能力、动作顺序进行调节与控制。液压传动液压控制阀4液压阀概述液压阀概述一、液压阀工作原理与组成动画演示组成:阀芯阀体控制机构液压传动液压控制阀5液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类1、根据阀芯结构形式分类 滑阀d122()qCdxpp液压传动液压控制阀6液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类1、根据阀

2、芯结构形式分类 锥阀d122sin()qCdxpp液压传动液压控制阀7液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类1、根据阀芯结构形式分类 球阀d0122()xqCdhppR液压传动液压控制阀8液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类2、根据用途不同分类l压力控制阀:用来控制和调节液压系统液流压力的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。l流量控制阀:用来控制和调节液压系统液流流量的阀类,如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。l方向控制阀:用来控制和改变液压系统液流方向的阀类,如单向阀、液控单向阀、换向阀等。液压传动液压控制阀9液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类3、根据控制方式不同分类l定值或开关控制阀

3、:被控制量为定值或阀口启闭控制液流通路的阀类,包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。l比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。l伺服控制阀:被控制量与输入信号及反馈量成比例连续变化的阀类,包括机液伺服阀和电液伺服阀。l数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭,来控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直接与计算机接口,不需要D/A转换器。液压传动液压控制阀10液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类4、根据安装连接型式不同分类l管式连接:阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。 安装方便。l板式连接:阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。l插装式:将阀芯、阀套

4、组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。l叠加式:是板式连接阀的一种发展形式,多个接口相同的阀叠加在一起安装。液压传动液压控制阀11液压阀概述液压阀概述二、液压阀的分类4、根据安装连接型式不同分类液压传动液压控制阀12液压阀概述液压阀概述三、液压阀的性能参数1、公称通径 代表阀的通流能力的大小,对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。2、额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对于压力控制阀,实际最高压力有时还与阀的调压范围有关;对于换向阀,实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。液

5、压传动液压控制阀13液压阀概述液压阀概述四、对液压阀的基本要求1、动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。2、阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性能要好。3、所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰时变化量要小。4、结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性要好。液压传动液压控制阀14压力控制阀压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 压力控制阀的基本工作原理:以调节弹簧作为负载,通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。 调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作压力,该弹簧是压力控制阀的重要

6、调节零件,称为调压弹簧。液压传动液压控制阀15压力控制阀压力控制阀一、溢流阀 溢流阀旁接在液压泵的出口,保证系统压力恒定或限制其最高压力;有时也旁接在执行元件的进口,对执行元件起安全保护作用。 根据结构型式,可分为直动型和先导型。液压传动液压控制阀16压力控制阀压力控制阀一、溢流阀1、直动型溢流阀 工作原理液压传动液压控制阀17压力控制阀压力控制阀一、溢流阀0fsj()pAK xxGFFFjFKx0fs()/pKxGFFA1、直动型溢流阀 工作原理液压传动液压控制阀18压力控制阀压力控制阀一、溢流阀l 对应调压弹簧一定的预压缩量 ,阀的进口压力 基本为一定值;调节弹簧的预压缩量,可调节溢流阀的

7、进口压力;l 阀的进口压力会受流量变化的影响,定压精度不高,一般用调压偏差 p=ps-pk 和 nk=pk/ps 来描述其静态特性。 结构特点1、直动型溢流阀液压传动液压控制阀19压力控制阀压力控制阀一、溢流阀动画演示 工作原理2、先导型溢流阀液压传动液压控制阀20压力控制阀压力控制阀一、溢流阀1122y0f()A pA pKyyGFc2x0()A pKxx2x101cy0f1()1()A KpxxA AKyyGFA 工作原理2、先导型溢流阀液压传动液压控制阀21压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀液压传动液压控制阀22压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀l先导阀和主阀阀芯

8、分别处于受力平衡,其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到,压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定,主阀弹簧起复位作用。l通过先导阀的流量很小,是主阀额定流量的1,因此其尺寸很小,即使是高压阀,其弹簧刚度也不大,阀的调节性能有很大改善。l主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔,孔径很小=0.81.2mm,孔长l = 812mm,工作时易堵塞,将导致主阀口常开无法调压,因此大都采用两级同心结构。l先导阀前腔有一控制口,用于卸荷和遥控。 结构特点液压传动液压控制阀23压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 先导型溢流阀遥控口接法远程调压卸荷液压传动液压

9、控制阀24压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀功用l 用作溢流阀l 用作安全阀l 用作卸荷阀l 用作背压阀液压传动液压控制阀25压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀基本性能参数l 调压范围:在规定的范围内调节时,阀的输出压力能平稳的升降,无突跳或迟滞现象。为改善高压溢流阀的调节性能,往往通过更换四根刚度不同的弹簧0.68、416、820、1632MPa实现四级调压。A)静态性能液压传动液压控制阀26压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀基本性能参数l压力流量特性: 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能,又称为启闭特性。 (ps-pk)、(p

10、s-pb)称为调压偏差,调压偏差小好 nk=pk/ps 称为开启压力比, nb=pb/ps 称为闭合压力比,nk 、 nb大好。A)静态性能液压传动液压控制阀27压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀基本性能参数l 卸荷压力:溢流阀做卸荷阀时,额定流量下进、出口的压力差称为卸荷压力。l 最大允许流量和最小稳定流量:溢流阀溢流阀在最大允许流量下(即额定流量)下工作时应无异常噪声;最小稳定压力取决于对压力平稳性的要求,一般规定为额定流量的15%。A)静态性能液压传动液压控制阀28压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀基本性能参数l 压力超调量l 响应时间l 过渡过程

11、时间l 升压时间B)动态性能液压传动液压控制阀29压力控制阀压力控制阀一、溢流阀2、先导型溢流阀 溢流阀基本性能参数l 卸荷时间B)动态性能液压传动液压控制阀30压力控制阀压力控制阀二、减压阀 减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失,使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。定压减压阀定差减压阀定比减压阀调节要求不同 减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路上,如夹紧回路、润滑回路和控制回路。减压阀出口压力还与出口负载有关,若负载压力低于调定压力时,出口压力由负载决定,此时减压阀不起减压作用。液压传动液压控制阀31压力控制阀压力控制阀二、减压阀1、定压减压阀 直动式减压阀液压传动液压控制阀

12、32压力控制阀压力控制阀1、定压减压阀(演示动画) 出口压力控制式先导型30230max()()cxyp AKxxp Ap AKyyy0max02()()yxcKyyyKxxpAA00max(/)()/xcyK xAKyyA二、减压阀液压传动液压控制阀33压力控制阀压力控制阀二、减压阀1、定压减压阀 结构特点 与先导型溢流阀比较:l减压阀为出口压力控制,保证出口压力为定值,溢流阀为进口压力控制,保证进口压力恒定。l减压阀阀口常开;溢流阀阀口常闭。l减压阀出口压力油去工作,有一定的压力,因此有单独的泄油口;溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。l减压阀与溢流阀一样有遥控口,可实现泄压或远程

13、调压。液压传动液压控制阀34压力控制阀压力控制阀二、减压阀012224()K xxpppDd ()pC 定值K值较小0 xx2、定差减压阀液压传动液压控制阀35压力控制阀压力控制阀二、减压阀3、定比减压阀22210()44DdppK xx弹簧力远小于液压力2122pDpd液压传动液压控制阀36压力控制阀压力控制阀三、顺序阀 顺序阀是一种利用系统压力控制阀口通断的压力阀,使系统中多个执行元件按顺序动作。液压传动液压控制阀37压力控制阀压力控制阀三、顺序阀液压传动液压控制阀38压力控制阀压力控制阀三、顺序阀 按控制油来源不同分内控和外控,按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。液压传动液压控制阀3

14、9压力控制阀压力控制阀三、顺序阀1、内控外泄顺序阀 内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象:阀口常闭,进口压力控制,但是该阀出口油液要去工作,所以有单独的泄油口。 其进口压力先要达到阀的调定压力,而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时,进口压力等于出口压力,阀口全开;当负载压力低于调定压力时,进口压力等于调定压力,阀的开口一定。液压传动液压控制阀40压力控制阀压力控制阀三、顺序阀1、内控外泄顺序阀液压传动液压控制阀41压力控制阀压力控制阀三、顺序阀2、内控内泄顺序阀 内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上,使回油具有一定压力,保证执行元件运动平稳。液压传动液压控制阀42压力控制阀压力控制阀三、顺序阀3、外控内泄顺序阀 外控内泄顺序阀等同于二位二通阀,可作卸载阀,如双泵供油回路中阀3是泵1的卸载阀。液压传动液压控制阀43压力控制阀压力控制阀三、顺序阀4、外控外泄顺序阀 外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。液压传动液压控制阀44压力控制阀压力控制阀四、压力继电器 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。 其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。

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