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1、ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷DABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷D班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。2 一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。3 在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。4 在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。5 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创
2、建一个具有动画效果的模型？（ ）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具7 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（ ）将排气管安装到变位机法兰盘上。A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里8 检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor9 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡10若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进
3、行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 三、多选题（共3题，每题5分，共15分）11在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（ ）。A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象12下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的
4、模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 13下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14仿真设定完成后，在“仿真”菜单中，单击 ，这时机器人就按添加路径的顺序进行运动。15在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击 ，在设备中的其他类型里面选择Fence_250016创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。17输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。18子组件 表示移动一个对象到一条线上。五、名词解
5、释（共3题，每小题5分，共15分）19解释“激活机械装置单元”的作用.20阐述“同步到VC”的作用.21捕捉对象的作用。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22如何对工作站进行平移？23在RS中，为什么要激活变位机？24IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25在RS中，如何将生成的四个目标点MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圆形路径？26本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？原创文档 盗版必究