《港口电气及自动化实训系列（TH141028）详解(共14页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《港口电气及自动化实训系列（TH141028）详解(共14页).doc（14页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上THGKSJ-1型 港口电气(继电-接触器基本控制)动态示教装置一、 产品概述“THGKSJ-1型港口电气(继电-接触器基本控制)动态示教装置”是针对教学大纲要求和相关港口专业的教材内容而设计。本装置由港口电气器件、彩色半透明喷绘PVC原理图、单片机动态演示电路等构成；本装置通过理论讲解、动态演示、动手操作，可以了解继电-接触器基本控制的基本理论，掌握港口电器自动化系统的工作原理和工作流程。二、 产品特点1. 继电-接触器基本控制电路(自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、顺序控制、多地连锁控制) 具有独立控制单元，电路彩绘清晰明显，方便教学讲解；2. 采用港口电气
2、实物电路系统，可以真实地观测电气运动状态过程；3. 单片机动态演示电路：由若干个LED组成，可以动态模拟电气开关动作、电路控制过程、电机运行状态；4. 装置托台处放置三相鼠笼电机，可以展示电机实物运动状态；5. 安全保护功能：装置带有电压/电流漏电保护系统，当装置出现漏电或者短路时切断电源；强电电气元件采用透明全封闭结构，使用安全、可靠。三、 技术性能1. 输入电压：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度范围为-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装置容量：2.5kVA4. 外形尺寸：1300mm800mm1750mm四、 系统配置1. 装置采用整体框架式结
3、构，面板采用彩色PVC喷绘工艺2. 整体框架采用铝合金型材，装置底部设有方向轮便于移动和布局3. 三相鼠笼电机（交流380V/） 2台五、 实训项目专心-专注-专业1. 自锁控制2. 互锁控制3. 点动与连续控制4. 顺序控制5. 多地连锁控制THGKSJ-2型 港口电气(三相异步电机启动控制)动态示教装置一、 产品概述“THGKSJ-2型港口电气(三相异步电机启动控制)动态示教装置” 是针对教学大纲要求和相关港口专业的教材内容而设计。本装置由港口电气器件、彩色半透明喷绘PVC原理图、单片机动态演示电路等构成；本装置通过理论讲解、动态演示、动手操作，可以了解了解三相异步电机起动控制的基本理论，
4、掌握港口电器自动化系统的工作原理和工作流程。二、 产品特点1. 三相异步电机起动控制电路（降压起动、串电阻起动等）具有独立控制单元，电路彩绘清晰明显，方便教学讲解；2. 采用港口电气实物电路系统，可以真实地观测电气运动状态过程；3. 单片机动态演示电路：由若干个LED组成，可以动态模拟电气开关动作状态、电路控制过程、电机运行状态；4. 装置托台处放置三相鼠笼电机，可以展示电机实物运动状态；5. 安全保护功能：装置带有电压/电流漏电保护系统，当装置出现漏电或者短路时切断电源；强电电气元件采用透明全封闭结构，使用安全、可靠。三、 技术性能1. 输入电压：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环
5、境：环境温度范围为-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装置容量：2.5kVA4. 外形尺寸：1300mm800mm1750mm四、 系统配置1. 装置采用整体框架式结构，面板采用彩色PVC喷绘工艺2. 整体框架采用铝合金型材，装置底部设有方向轮便于移动和布局3. 三相鼠笼电机（交流380V/） 3台五、 实训项目1. 星形三角形联接降压起动控制2. 按电流原则控制转子电路串电阻起动控制3. 自耦减压启动控制THGKSJ-3型 港口电气(三相异步电机制动控制)动态示教装置一、 产品概述“THGKSJ-3型港口电气(三相异步电机制动控制)动态示教装置” 是针对教学大纲要求和相关
6、港口专业的教材内容而设计。本装置由港口电气器件、彩色半透明喷绘PVC原理图、单片机动态演示电路等构成；本装置通过理论讲解、动态演示、动手操作，可以了解三相异步电机制动控制的基本理论，掌握港口电器自动化系统的工作原理和工作流程。二、 产品特点1. 三相异步电机起动制动电路具有独立控制单元，电路彩绘清晰明显，方便教学讲解；2. 采用港口电气实物电路系统，可以真实地观测电气运动状态过程；3. 单片机动态演示电路：由若干个LED组成，可以动态模拟电气开关动作状态、电路控制过程、电机运行状态等；4. 装置托台处放置三相鼠笼电机，可以展示电机实物运动状态；5. 安全保护功能：装置带有电压/电流漏电保护系统
7、，当装置出现漏电或者短路时切断电源；强电电气元件采用透明全封闭结构，使用安全、可靠。三、 技术性能1. 输入电压：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度范围为-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装置容量：2.5kVA4. 外形尺寸：1300mm800mm1750mm四、 系统配置1. 装置采用整体框架式结构，面板采用彩色PVC喷绘工艺2. 整体框架采用铝合金型材，装置底部设有方向轮便于移动和布局3. 三相鼠笼电机（交流380V/） 3台五、 实训项目1. 电动机单向反接制动控制2. 电动机能耗制动控制3. 电动机无变压器能耗制动控制THGKSJ-4型 港口
8、电气(三相异步电机调速控制)动态示教装置一、 产品概述“THGKSJ-4型港口电气(三相异步电机调速控制)动态示教装置”是针对教学大纲要求和相关港口专业的教材内容而设计。本装置由港口电气器件、彩色半透明喷绘PVC原理图、单片机动态演示电路构成；本装置通过理论讲解、动态演示、动手操作，可使学生了解三相异步电机调速控制的基本理论，掌握港口电器自动化系统的工作原理和工作流程。二、 产品特点1. 三相异步电机调速电路具有独立控制单元，电路彩绘清晰明显，方便教学讲解；2. 采用港口电气实物电路系统，可以真实地观测电气运动状态过程；3. 单片机动态演示电路：由若干个LED组成，可以动态模拟电气开关动作状态
9、、电路控制过程、电机运行状态等；4. 装置托台处放置三相鼠笼电机，可以展示电机实物运动状态；5. 安全保护功能：装置带有电压/电流漏电保护系统，当装置出现漏电或者短路时切断电源；强电电气元件采用透明全封闭结构，使用安全、可靠。三、 技术性能1. 输入电压：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度范围为-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装置容量：2.5kVA4. 外形尺寸：1300mm800mm1750mm四、 系统配置1. 装置采用整体框架式结构，面板采用彩色PVC喷绘工艺2. 整体框架采用铝合金型材，装置底部设有方向轮便于移动和布局3. 三相鼠笼电机（交
10、流380V/） 2台五、 实训项目1. 三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制2. 三相异步电动机变频调速控制THGKSJ-5型 港口电气(直流电动机电气控制与保护)动态示教装置一、 产品概述“THGKSJ-5型港口电气(直流电动机电气控制与保护)动态示教装置”是针对教学大纲要求和相关港口专业的教材内容而设计。本装置由港口电气器件、彩色半透明喷绘PVC原理图、单片机动态演示电路等构成；本装置通过理论讲解、动态演示、动手操作，可使学生了解直流电机控制与保护的基本理论，掌握港口电器自动化系统的工作原理和工作流程。二、 产品特点1. 直流电动机电气控制与保护具有独立控制单元，电路彩绘清晰明显，方便教学
11、讲解；2. 采用港口电气实物电路系统，可以真实地观测电气运动状态过程；3. 单片机动态演示电路：由若干个LED组成，动态模拟电气开关动作、电路控制过程、电机运行状态等；4. 装置托台处放置直流电机，可以展示电机实物运动状态；5. 安全保护功能：装置带有电压/电流漏电保护系统，当装置出现漏电或者短路时切断电源；强电电气元件采用透明全封闭结构，使用安全、可靠。三、 技术性能1. 输入电压：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度范围为-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装置容量：2.5kVA4. 外形尺寸：1300mm800mm1750mm四、 系统配置1. 装
12、置采用整体框架式结构，面板采用彩色PVC喷绘工艺2. 整体框架采用铝合金型材，装置底部设有方向轮便于移动和布局3. 直流电动机（直流220V） 1台五、 实训项目1. 直流电动机正反转启动控制2. 直流电动机调速及保护控制3. 直流电动机制动及保护控制THGKES-1型 港口电气设备及其控制实训装置一、概 述随着港口和公路建设事业的不断发展，港口机械和公路施工机械的更新换代速度加快，各种新工艺、新技术不断出现，迫切需要相关专业的人员掌握相应的技术。本装置正是基于这方面的需求而设计的综合型的实训装置。本装置适用于港口电气技术、港口机械和筑路机械等非电类专业相关课程的实训教学。二、特点1.全面性：
13、反映港口电气设备的基本控制电路2.安全性：具有完善的人身保护功能三、技术性能1.输入电源：三相四线380V10% 50Hz2.装置容量：1.5kVA3.工作环境：环境温度-5+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m4.安全保护：具有电流型漏电保护，漏电电流30mA，安全符合国家相关规定四、实训内容认识实训1. 电工材料的识别及使用2. 常用电工工具的使用3. 常用电工仪表的认识和使用4. 中间继电器的认识与使用5. 时间继电器的认识与使用6. 热继电器的认识与使用7. 交流接触器的认识与使用8. 交流接触器辅助触点的认识与使用9. 空气开关的认识与使用10. 漏电保护器的认识与使用11.
14、 万能转换开关的认识与使用12. 指示灯的认识与使用13. 按钮的认识与使用14. 熔断器的认识与使用港口电力拖动基本控制线路实训15. 三相笼型异步电动机正反转直接起动控制16. 三相笼型异步电动机降压起动控制17. 三相笼型异步电动机调速控制18. 三相笼型异步电动机制动控制19. 绕线转子异步电动机起动控制20. 绕线转子异步电动机调速控制21. 绕线转子异步电动机制动控制22. 直流电动机的起动控制23. 直流电动机的正反向控制24. 直流电动机的调速控制25. 直流电动机的制动控制THGKMJ-1型 港口门机电气控制实训装置一、概 述“THGKMJ-1型港口门机电气控制实训装置”是针
15、对港口电气设备这门课而设计的实训平台，集教学、演示和试验于一体。整套系统采用当前最先进的门座式起重机控制技术，通过PLC和变频器实现电气传动控制，故障和报警进行智能控制，整机实现高度数字化控制。学生通过综合技能训练，进一步提高学生对相关内容的掌握。二、技术参数1.输入电源：三相五线380V10% 50Hz2.工作环境：环境温度-10+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m3.装置容量：3kVA三、系统构成系统由门座式起重机的行走、变幅、旋转、起升四个传动机构的电气控制系统组成，通过控制柜上的操作按钮配合联动台来演示各个机构传动过程，控制柜和联动台上都装有用于指示各机构运行状态的指示灯。系
16、统采用主、副双电缆供电方式，为方便更换电缆相序后的调整，控制柜上设有电源相序指示和相序倒顺开关。供电线路中装有仪表监测整个系统的电压和电流，三相电度表测量整个系统的用电量。动力工作电源由空气开关引出，经接触器分配，接至各机构变频器输入电源断路器，向各机构变频器主回路供电。控制回路经由控制变压器供电，通过各控制开关实现各回路的供电、保护和控制。主控制系统采用西门子S7-300 PLC主机控制，西门子MM440系列变频器驱动电动机，PLC与变频器组成PROFIBUS-DP总线控制系统。变幅、旋转机构各自独立使用一台变频器，由两台变频器控制起升机构按照吊钩和抓斗两种工况运行，同时两台变频器都分兼行走
17、机构控制功能，通过联动台上的工况选择开关，选择大车行走控制。同时，PLC与触摸屏相连，触摸屏监视整个系统的运行。整个系统的电气控制原理图直观的体现在控制柜上，方便学生实训。四、主要元器件配置序号名称规格与型号数量参数1控制柜1950mm600mm1800mm1套2空气开关DZ47-631只3熔断器RT18-3211只4接触器LC1-D0610M5N14只5三相四线有功电度表DT862a1只6电压表AC 0450VAC1只7电流表AC 010A1只8电流互感器10A/10A 15VA 80I2只9变压器BK1501只10开关电源DC 24V2个11开关电源DC 12V1个12指示灯AD17-22
18、21只13报警器JD90A 220V2只14电铃220V1只15按钮LAY16-2214只16开关20只17PLC主机西门子CPU314-2DP1块24DI/16DO，4AI/2AO18PLC扩展模块SM3231块16DI/16DO19PLC扩展模块SM3222块16DI20PLC扩展模块SM3322块2AO21前连接器20针2个22前连接器40针3个23存储卡MMC 128kB1个24PLC安装导轨1条25通讯模块DP通讯板6块26接头DP接头1个27编程通信电缆USB/MPI1条28网卡CP5621 1块29变频器MM440/0.37kW4台30变频器操作面板BOP操作面板4块31DP电缆
19、若干32触摸屏MT4300C1台33制动电阻4个34编码器1024点5只35电动机5只36联动台1台37组态软件MCGS1套38计算机通用型1台用户自备五、实训内容1. 了解港口门机系统的构成，掌握主电路和控制电路的工作原理2. 掌握PLC程序控制过程及变频器的参数设置方法3. 通过操作联动台的主令手柄及相关按钮、开关，观察电气柜内电器状态的变化及相应机构电动机的转速和方向的变化4. 电气故障排除THGKMJ-2型 港口门机对象实训装置（工程型）一、 概 述本装置是一种典型的港口电气仿真模型，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合港口物流、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装
20、置主要由起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构、安全保护装置等组成。本实训装置在接近实际港口门座起重机的基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了港口电气设备的使用、调试、维护等能力。通过该实训装置的实训，能较好地让学生掌握港口电气设备门机的工作原理，正确使用及维护设备，也可锻炼操作者故障分析及故障排除能力。二、 技术参数1. 输入电源：三相四线（或三相五线）380V10% 50Hz2. 工作环境：温度-10+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、 系统组成港口门机对象实训装置主要由起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构、安全保
21、护装置等组成。1. 起升机构货物升降主要由起升机构来完成。起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和辅助装置等组成。2. 变幅机构变幅机构通过臂架俯仰，改变起重机的幅度，实现货物在最大幅度与最小幅度之间运移。主要由摆动臂架、驱动装置、传动装置、制动装置等组成。3. 旋转机构旋转机构主要使被起吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，实现在水平面内运移货物。主要由旋转支承装置和旋转驱动装置两部分组成。4. 运行机构运行机构主要实现港口门机装置做水平运动，实现门机工作位置调整、工作地点改变、作业范围扩大，充分提高装卸效率。主要由运行支承装置和运行驱动装置两大主要部分组成。5.
22、安全保护装置安全保护装置可避免起重机在作业过程中，由于操作失误、控制失灵等会造成人生安全的危险及设备损坏。主要由紧急停止装置、极限保护装置、行程限位器、起升高度限位器等组成。四、 实训项目1. 起升机构的调试与维护2. 变幅机构的调试与维护3. 旋转机构的调试与维护4. 运行机构的调试与维护5. 门式起重机的调试与维护6. 门式起重机安全保护7. 门式起重机运行操作THGKDS-1型 港口带式输送机电气控制实训装置一、概 述港口运输机械化在现代化大型专业码头上起着日益重要的作用，本装置是依据港口常用的带式输送机的电气控制系统而设计的，适用于港口电气设备课程的技能实训，把现场设备缩小化、形象化，
23、既满足了实践教学，又为学生的科技创新活动和综合能力训练提供了良好的实训平台。二、技术参数1. 输入电源：三相五线制 AC380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度-5+40，相对湿度85%(25)，海拔4000m3. 装置容量：3kVA三、系统构成本系统主要由带式输送机的控制系统（柜式结构）和三组皮带输送机模型组成（铝型材结构），主拖动电机采用三相线绕式异步电动机和三相鼠笼式异步电动机两种拖动形式，主控制系统采用西门子S7-200系列PLC主机控制，采用西门子MM420系列变频器驱动装置驱动三相鼠笼式电动机，系统具有急停闭锁、打滑、纵撕、跑偏、物料堵塞、皮带张紧、温度等多项保护，实现故障
24、自动停车、对位显示及报警。控制柜主要由电源控制系统、智能考核系统、可编程控制器、变频器、转速监测仪表、主令控制统统、动力电源控制系统、模型扩展接口等组成。皮带输送机模型主要由实物对象钢架、异步电动机、电机减速箱、联轴器、输送带、托辊、滚筒、清扫器、拉紧装置、安全保护装置、机架、导料槽等组成。三组皮带输送机模型用专用的航空电缆线与控制柜连接起来，可以进行单独控制操作也可以进行集中控制操作。四、控制柜基本配置表序号名称规格与型号数量参数1控制柜8006001800（mm）1套2熔断器RT18-323个3接触器LC1-E061021个4电磁阀SA11926个5电压表0450VAC1个6电流表05A1
25、个7控制变压器380V/220V1个8开关电源DC24V1个9状态指示模块1组10转速监测仪表6组11主令控制开关LA42(B)P-1118个12安全保护检测开关KN6136个13PLC主机西门子CPU SR601个36DI/24DO14PLC扩展模块EM DR322个16DI/16DO15PLC扩展模块EM DR081个8DO16变频器MM420/0.37kW1台17变频器操作面板BOP操作面板1个18编程电缆1根19功率电阻模块2组四、仿真模型基本配置表序号名称规格与型号数量参数1钢架结构桌1台2皮带输送机模型3台3鼠笼式异步电动机PN:180W、UN:380V、接法：Y1台4绕线式异步电
26、动机WDJ17 PN:120W、UN:380V、接法：Y2台5减速器减速比1:503个6联轴器BF1212-D30L503个7编码器1024点6个8头部漏斗3个9机架3个10头部清扫器3个11传动滚筒3个12安全保护装置ME-81083套13输送带30054500(mm)3条14承载托辊PX-C 50/35度3套15过渡托辊PX-C 50/15度3套16导料槽3个17换向滚筒3个18螺旋拉紧装置3套19尾架3个20回程托辊3个五、实训项目1. 了解皮带输送机系统的构成，掌握电路的工作原理2. 掌握PLC程序控制过程及变频器的参数设置方法3. 皮带机输送机的集中控制4. 皮带机输送机的单机控制5
27、. 皮带机输送机的检修控制6. 皮带机输送机的电气故障检修与排除THGKCB-1型 轮胎式龙门起重机电气控制系统实训装置一、 概 述轮胎式龙门起重机是集装箱码头货物进行堆码作业的专用机械。它是由前后两片门框和底梁组成的门架，支撑在橡胶充气轮胎上，在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以从底盘车上装卸集装箱和进行堆码作业。新机型轮胎式龙门起重机已实现了半自动化甚至全自动化操作。这就需要专业人员掌握这种机械的控制系统及操作使用，本装置根据实际港口轮胎式起重机的电气线路进行设计，适用于港口电气设备等专业的实训教学。二、 技术参数1. 输入电源：三相四线（或三相五线）380
28、V10% 50Hz2. 主电源：三相380V 50Hz 3. 动力电源：三相380V 50Hz 4. 控制电源：直流24V5. 照明电源：三相四线380V/220V 50Hz6. 工作环境：环境温度-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m7. 装机容量：1.5kVA三、 系统功能本实训装置主要由电气柜和联动操作台组成。1. 电气柜电气柜内的配置包含整个轮胎式龙门起重机电气系统的主要部件。电气柜内装有电源系统、PLC可编程控制器、驱动器、低压电器、仪表、传感器等。主要保护及安全装置有：(1) 电动警示铃：大车行走电源接通时，即发出声音。(2) 紧急停止按钮：其作用是断开控制电源并切断控
29、制线路和动力线路。(3) 限速与极限开关：可保护设备不会与别处发生碰撞，当碰到极限限位时，需打开旁路才能够重新操作。(4) 风速报警器：当风速为16m/s时报警。(5) 电路保护：电路系统中设有过流、过压、失磁、零位等保护。 2. 联动操作台联动操作台由驾驶座椅和左右联动台组成。联动台上左右各有1个操作手柄，左边为小车操作手柄，用于控制小车前后运行；右边为起升和大车操作手柄，前后操作是起升运行控制，左右操作是控制大车运行。操作手柄的信号传递给PLC进行各个机构的运行控制。联动台操作面板上开关按钮和指示灯用途分别为：(1) 吊具开闭锁开关及指示灯(2) 伸缩开关及指示灯(3) 大车转向0度、90
30、度按钮及指示(4) 故障复位按钮(5) 正负5度开关(6) 大车纠偏开关(7) 电机远程启动、停止开关(8) 故障信息显示屏：司机可通过此屏查看到设备的当前故障情况3. 轮胎式龙门起重机电气控制系统构成如下(1) 起升驱动器为起升电机提供连续变化的电压和频率，根据负载的不同，起升速度不断连续变化。(2) 小车驱动器驱动一个小车电机，小车速度不管负载多少，最大速度保持一定。(3) 大车的运行速度根据负载不同而变化，大车由两个连续工作制电机驱动。一台大车电机由独立的一个驱动器提供连续变化的电压和频率来驱动；另一台大车电机和起升电机共用一个驱动器，通过两个接触器选择大车或起升输出。4. 具有先进的通
31、信联网功能(1) PLC主机通过通信接口与起升、大车、小车变频器通讯，构成交流变频驱动控制系统。(2) PLC与计算机上安装的集装箱轮胎吊监控管理MCGS监控系统通讯。可以在计算机上通过MCGS界面对轮胎吊的运行进行实时监控，MCGS利用图形动画模拟实际设备，形象直观。四、 实训项目1. 轮胎式龙门起重机的主要参数2. 轮胎式龙门起重机供电线路3. 轮胎式龙门起重机起升机构的电气控制4. 轮胎式龙门起重机大车机构的电气控制5. 轮胎式龙门起重机小车机构的电气控制6. 轮胎式龙门起重机吊具系统的电气控制7. 轮胎式龙门起重机通讯系统原理THGKCB-2型 轮胎式龙门起重机对象实训装置（工程型）一
32、、 概 述本装置是一种典型的港口电气仿真实物，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合港口物流、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置主要由起升机构、小车机构、大车机构、动力装置、吊具机构、安全保护装置等组成。装置在接近实际轮胎式龙门起重机的基础上又针对实训教学进行了专门设计，体现了轮胎式龙门起重机的结构及工作过程。通过该实训装置的使用，能较好地让学生了解轮胎式龙门起重机的工作原理，正确使用及维护设备，也可锻炼操作者故障分析及故障排除能力，为上岗就业打下坚实的基础。二、 技术参数1. 输入电源：三相四线（或三相五线）380V10% 50Hz2. 工作环境：温度-10+40 相对
33、湿度85%（25） 海拔4000m3. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、 系统组成本装置主要由起升机构、小车机构、大车机构、动力装置、吊具机构、安全保护装置等组成。1. 起升机构起升机构由电动机通过减速器驱动起升钢丝绳卷筒，使吊具可灵活的上升和下降。该装置主要由交流电动机、钢丝绳、减速装置、卷筒、制动器、制动器、限位保护等部件组成。2. 小车机构小车行走机构主要作用为水平方向移动吊起物体。主要由电动机、联轴器、齿轮减速器、行走轮、制动器、轨道等组成。3. 大车机构大车行走机构可实现龙门起重机的整体移动，使它可以在港口不同位置进行装卸作业。主要由电动机、减速器、制动器、车轮
34、机构及用来防止大风时起重机爬行和倒下的紧固装置等部件组成。4. 吊具吊具机构由小车导向机构、吊具挂勾和模拟集装箱构成。 5. 安全保护装置安全保护装置用于确保人员及设备的安全。主要由在大车不同状态发出警示指示、设备紧急停止装置、极限保护装置、行程限位器、电路保护等组成。四、 实训项目1. 起升机构的调试与维护2. 小车机构的调试与维护3. 大车机构的调试与维护4. 吊具机构的维护与保养5. 轮胎式龙门起重机的维护与保养6. 轮胎式龙门起重机安全保护7. 轮胎式龙门起重机运行操作8. 轮胎式龙门起重机故障检测与排除THGKAQ-1型 集装箱岸桥电气控制系统实训装置一、概 述本装置是针对港口电气设
35、备课程而设计，集教学、演示、实训于一体。整套设备采用先进的通讯技术，通过PLC和变频器实现电气传动控制，故障和报警实行智能控制。学员通过综合技能训练可提高学生对相关内容的掌握。二、特 点1.本装置包括控制柜和联动台，所用实训器件与实际工业器件一致，控制器件已安装于装置的正面面板上。包括有断路器、接触器、PLC、变频器等。线路部分全部在背面完成，外观整齐清晰，走线合理美观。2.交流接触器和热继电器均采用法国施耐德产品，接线端子和走线槽均采用进口产品；3.PLC主机采用西门子S7 300系列；变频器选用MM440系列，每个变频器配备一个制动电阻，并且PLC通讯方式为PROFIBUS-DP通讯，保证
36、通讯良好，控制及时准确。4.装置上配有智能考核单元模块，并设有240128点阵蓝底背光液晶显示屏及PVC轻触键盘，使考核管理及信息管理方面更加方便；在配置选择上更加灵活（智能型或网络型）。5.电机全部安装在控制柜下部，并且带有负载电机，可进行加载操作。三、技术参数1. 输入电源：三相五线制 AC380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度-5+40，相对湿度85%(25)，海拔4000m3. 装置容量：3kVA4. 外形尺寸：1950mm600mm1800mm四、基本配置1.控制柜主要器件都已安装于控制柜里，控制柜正面由具不同功用的各个面板组成，包括电源面板、接触器熔断器面板、PLC面板、
37、变频器面板、指示灯面板、电机面板、智能考核面板、行程开关面板、地面大车警示灯面板组成。其中，在装置操作中，可通过按下行程开关面板上的行程开关来模拟实际的安全开关。在控制柜背面，安装有隔板，隔板上安装有PCB板、功能元器件等。整个控制柜正面整洁清晰，背面走线合理。2.电源控制系统电源控制系统通过三相四线插头引入电源，带有电压指示、电流指示、急停按钮、启动按钮、停止按钮、及短路保护等。总电源开关是一个带有漏电保护的塑壳式低压断路器，漏电保护动作电流30mA，漏电保护动作时间0.1s，符合国家标准。装置配备有电力测量电度表，可指示当前总用电量。电压指示由指针式电压指示仪表和切换开关组成，通过电压指示
38、切换开关的切换，可在指示仪表上分别指示电网的UUV、UVW、UWU线电压值，通过对电网电压的监测，可以检测设备输入电源电压是否正常，是否有缺相现象。电流指示可以显示当前状态下，装置的总电流值，便于查看装置实时的运行电流值。3.电气元件控制系统含有断路器、接触器、按钮、开关，指示灯，还带有故障警示灯和警铃等。4.PLC主机模块PLC面板提供西门子S7-300系列CPU 314C-2DP型PLC主机，CPU主机带有24路数字量输入，16路数字量输出，并自带4模拟量输入、2模拟量输出；配有三块32路数字量输入SM321模块，一块32路数字量输出SM322模块和一块8路继电器输出SM322模块。5.变
39、频器提供三台西门子MM440变频器，分别用于控制电机的变频运行。6.指示灯在本系统中，装置的部分动作及状态以指示灯来进行指示。 7.控制方式在本系统中，PLC对变频器的控制采用PROFIBUS-DP通讯来进行控制。 8.电机共有5台电机，并且都带有负载电机及转速编码器和转速表，负载电机可以模拟实际的加载；转速编码器用于反馈闭环控制，转速表可直观显示电机的选择方向和转速，其中起升两台电机，大车、小车和俯仰各一台。9.智能答题器提供智能答题器模块，配有240128点阵蓝底背光液晶显示屏及PVC轻触键盘人机接口，可以通过相关的操作进行设故、排故、查看、定时等相关功能操作。五、实训内容1. 集装箱岸桥
40、的主要结构和技术参数2. 集装箱岸桥的主要电气设备的功能及作用3. 集装箱岸桥供电线路4. 集装箱岸桥起升机构的电气控制5. 集装箱岸桥大车机构的电气控制6. 集装箱岸桥小车机构的电气控制7. 集装箱岸桥吊具系统的电气控制8. 集装箱岸桥俯仰机构的电气控制9. 集装箱岸桥通讯系统实训10. 集装箱电气系统故障排除THGKAQ-2型 集装箱岸桥对象实训装置（工程型）一、 产品概述本装置是一种典型的港口电气仿真实物，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合港口物流、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。装置主要由起升机构、大车机构、小车机构、俯仰机构、吊具机构、机械机构、安全装置等组成；
41、在接近实际港口岸桥的基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化港口电气设备的使用、调试、维护等多方面的能力。通过该实训装置的学习与实训，能较好地让掌握港口电气设备集装箱岸桥的工作原理，正确使用及维护设备，也可充分锻炼故障分析及故障排除能力，为上岗就业打下坚实的基础。二、 产品特点本装置对港口岸桥对象设备缩小化、形象化，既形象直观又方便实训教学，装置主要由起升机构、大车机构、小车机构、俯仰机构、吊具机构、安全装置等构成。1. 起升机构起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和机械机构、辅助装置等组成；采用先到先服务的控制方式,可分别不同时地运行起升；起升超速、起升超高、起升过
42、载等硬件保护。2. 大车机构大车机构主要由电机驱动装置，电机、电缆卷筒、机械机构和保护装置等构成；大车机构采用开环V/F控制岸桥的运行；防撞检测装置、夹轨器、锚定装置等硬件保护。3. 小车机构小车机构主要由驱动装置、传动装置、机械结构等组成；采用取先到先行原则控制小车前进后退等动作，带超程保护。4. 俯仰机构俯仰机构主要由驱动装置、传动装置、机械结构等组成；采用先到先行原则控制“俯仰机构”向上/向下；当岸桥停止作业时，俯仰机构上抬至某一角度，俯仰安全钩会将俯仰机构挂住，可使钢丝绳放松。5. 吊具机构吊具机构由小车导向机构、吊具挂勾和模拟集装箱构成。6. 安全装置主要由行程限位器、起升高度限位器
43、组成。三、 技术性能1. 输入电源：三相四线（或三相五线）380V10% 50Hz2. 工作环境：温度-10+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 整机容量：10kVA4. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准四、 实训项目1. 起升机构的调试与维护2. 大车机构的调试与维护3. 小车机构的调试与维护4. 俯仰机构的调试与维护5. 吊具的调试与维护6. 异步电机控制的连接与控制7. 异步电机调速控制的连接与控制8. 电动机变频调速控制电路的连接与控制9. 集装箱岸桥安全保护10. 集装箱岸桥运行操作11. 集装箱岸桥故障检测与排除THGKZC-1型 装船机电气控制实训装置一、 概 述装船机是一种高效率的港口散货装船作业机械设备，装置是针对装船机的主要机构而设计的实训装置，适用于港口电气设备课程实训，它主要由运行机构和装船机电控系统组成。二、 技术参数1. 输入电源：三相四线380V10% 50Hz2. 工作环境：环境温度-5+40 相对湿度85%（25） 海拔4000m3. 装机容量：1.5kVA三、 系统功能本系统的主要机构分为：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、溜筒机构、电缆卷取机构等，主拖动系统由2台双速异步电动机、2台线绕式异步电动机、3台鼠笼式异步电动机和1台