数控原理复习提纲(共14页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上第一章、数控系统概述一、 数字控制技术1、 数控技术，简称数控（Numerical Control ,NC）,是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控（Computerize Numerical Control ,CNC）2、 采用数控技术进行控制的机床称为数控机床（NC机床）3、 分布式数控（DNC）、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）4、 带有自动刀具交换制造（Automatic Tool Changer ,ATC）的数控机床称加工中心（Machi

2、ne Center ,MC）5、 柔性加工单元（简称FMC）定义？6、 柔性制造系统（简称FMS）7、 计算机集成制造系统（CIMS）8、 手动编程 定义？9、 自动编程 定义？二 、数控系统与计算机数控系统（CNC系统）数控装置的组成伺服驱动（驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的位移部件，以加工出符合图样要求的零件）5、数控系统的分类及各自的特点（重点）（内容需要整理得更具体一些）1、按控制运动方式分类：点位控制数控系统、点位直线控制数控系统和轮廓控制数控系统2、按伺服控制数控系统：开环控制数控系统、闭环控制数控系统、半闭环控制数控系统 （各类系

3、统的工作原理）三、CNC系统的特点和功能G00快速点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04延迟（暂停）G40刀具半径补偿取消G41刀尖圆弧半径左补偿G42刀尖圆弧半径右补偿G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49取消刀具长度补偿4、（1）数控指令字的作用 （2）数控机床的坐标轴和方向的规定第二章、数控系统的插补及刀具补偿原理一、概述1、插补的定义：插补是指在轮廓控制系统中，根据给定的进给速度F和轮廓线形（G01/G02/G03等）的要求，在已知数据点之间插入中间点的方法。2、基准脉冲插补和数据采样插补分别适用于什么场合？ 3、数据采样插补的工作过程：粗插补：它是

4、在给定的起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小的直线逼近给定曲线，每一条直线段的长度L都相等，且与给定进给速度有关精插补：它是在粗插补算出的每一微小直线段的基础上在做“数据点的密化”工作。二、逐点比较法插补（四象限直线插补和第一象限逆圆弧插补）三、数字积分插补法 1、第一象限直线插补算法及实现过程 2、圆弧插补和直线插补之间有何区别？三、刀具补偿原理1、刀具补偿大致分两种：刀具长度补偿，刀具半径补偿。2、刀具长度补偿指令：G43刀具长度正补偿、G44刀具长度负补偿、G49取消刀具长度补偿3、刀具半径补偿的定义4、刀具半径补偿的意义4、刀具补偿功能还可以满足加工工艺灯其他一些要求，可以

5、通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。7、C功能定义：在计算本程序段轨迹后，提前将下一段程序读入，然后根据他们之间转接的具体情况，在对本段程序的轨迹作适当修改，得到本段正确的加工轨迹，这就是C功能刀具补偿。 C功能刀具半径补偿能自动处理量程序段刀具中心轨迹的转接，可完全按照工件轮廓来编程，因此现代CNC数控机床几乎都采用C功能刀具半径补偿。8、刀具半径补偿指令：G40刀具半径补偿取消、G41刀尖圆弧半径左补偿、G42刀尖圆弧半径右补偿9、刀具半径补偿使用步骤：在使用G41、G42进行半径补偿是采用以下步骤1）、设置刀具半径补偿值：程序启动前

6、，在刀具补偿参数区内设置补偿值2）、刀补的建立3）、刀补进行4）、刀补取消10、C功能刀具半径补偿有以下几种转接（过渡）方式1）180360，缩短型2）90180，伸长型3）090，插入型 矢量夹角？第三章、数控系统的软硬件及相关技术一、数控系统的组成和作用1、操作面板、 三大区域：显示器、NC键盘区和机床控制面板（MCP）区2、输入输出装置、 输入装置的作用是将程序载体的数控代码变成相应的数字信号，传送并存入数控装置内。输出装置的作用是显示加工过程中必要的信息，如坐标值，报警信号等。3、计算机数控装置（CNC装置）、 CNC装置是计算机数控系统的核心，它包括微处理器CPU、存储器、局部总线、

7、外围逻辑电路及与CNC系统其它组成部分的接口机相应看着软件。4、伺服单元、 伺服单元分为主轴伺服和进给伺服，分别用来看着主轴电动机和进给电动机。伺服单元接收来自CNC主轴的进给指令，这些指令经变换和放大后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度，方向和位移。（伺服单元系统可分为开环系统、半闭环系统和闭环系统。）5、驱动装置、 驱动装置是将伺服单元的输出变为机械运动，6、可编程逻辑控制器（PLC） 可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。二、CNC对零件程序的处理过程三、数控系统硬件构成及作用1、计算机部分2、电源部分3、面板接口和显示接口4、开关量I/O接

8、口5、内装型PLC部分6、伺服输出和位置反馈接口7、主轴控制接口8、外围设备接口单微处理器结构（图）五、共享总线结构（图）六、CNC系统软件框图七、并行处理的定义？ 可分为哪三种方法？分别有何特点？ 目前CNC系统的硬件结构中，广泛使用的是什么并行处理技术？在CNC系统的软件中，主要采用“资源分时共享”和“资源重叠的流水处理”方法。八、实时中断处理的中断类型主要可分为：1、外部中断： 主要有纸带光电阅读及读孔中断，外部监控中断和键盘输入中断。2、内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。 3、硬件故障中断：指由各种硬件故障检测装置发生的中断，如存储出错，定时出错及插补周期超时等。

9、4、程序性中断： 指程序中出现的各种异常情况的报警中断，如溢出，除零等。八、前后台型软件结构概念及作用前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部实时功能，这种功能都与机床动作直接相关，如位置控制、插补计算、辅助功能处理和机床监控等。后台程序主要用来完成准备工作和管理工作，包括输入、译码、插补准备及管理等，通常称为背景程序。九、CNC系统的控制软件工作过程1、输入2、译码（经过输入系统的工作，将数据段送人零件程序将输入的零件程序数据段翻译成本系统能识别的语言）3、预计算4、插补计算5、输出（输出程序的功能：1）、进行伺服控制2）、档进给脉冲改变方向时，要进行反向间隙补偿处理3）、进行丝杠螺距补偿4）

10、、M,S,T等辅助功能的输出）6、管理与诊断软件十、光电耦合器：是一种以光的形式传递信号的器件，器输入端为一发光二极管，输出端为光敏器件十一、光电耦合器的两个作用1、 隔离作用：它将输入端与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电，信息通过 光电转换单项传递2、 进行电平转换：隔离电路通过观点耦合器能很方便地将系统的输出信号变成12V的信号。十二、串行通信的通信方式及定义1、 单工通信2、半双工通信3、全双工通信十三、现场生产总线是一种串行通信链图，它在现代制造系统中适用于设备控制层和执行层之间及设备控制层和单元层之间的数据通信。第四章、数控机床伺服驱动系统伺服驱动系统其作用：接收数控

11、系统发出的进给指令和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换盒放大，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台，主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。五、伺服系统分类：按调节理论常分为开环、半闭环、闭环、混和闭环。1、开环系统的定义和特点开环这种系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电动机、电液脉冲电动机等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电动机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠螺母副驱动执行部件，这种系统不需要对实际位移和速度进行测量，更无须将测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位移和速度进行比较。其特点：开环进给系统结构简单，调试、维修、使

12、用方便、工作可靠，成本低廉。六、半闭环和闭环系统的组成和区别1、半闭环伺服机构有比较线路、伺服放大线路、伺服电动机、速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服电动机的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。2、闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。3、其最主要的区别在于安装执行部件或其他元件的位置检测装置，将执行部件的实际位移量转换成电脉冲后，反馈到输入端并与输入位置指令信号进行比较，将两者的差值放大和变换，控制伺服驱动装置，驱动执行

13、部件一给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到指令位置与反馈的实际位置的差值为零为止。七、数字伺服系统根据数字化程度可分为：1、全硬件伺服系统，属于数字模拟混合结构，闭环控制调节主要靠偏差计数器完成。2、半软件伺服系统，位置控制由微机软件实现，速度环，电流环采用模拟方式3、软件伺服系统，系统的位置速度控制均由微机软件实现，电流环采用模拟形式4、全数字伺服系统，系统的所有调节，控制全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平型的PWN信号驱动功率晶体管放大器对电动机进行控制。八、进给伺服系统基本要求1、调速范围要宽调速范围r n是指进给电动机提供的最低转速n min和最高转速n max之比，即r n=n

14、max/n min九、步进电动机的定义和分类1、步进电动机又称脉冲电动机的，是数字控制系统中一种执行元件，是一种将电脉冲转化为相应的角位移或直接位移的执行机构。十、三相反应式步进电动机工作原理三相反应式步进电动机工作原理相似于电磁铁作用的原理。档某相绕组通电时，定子产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子与转子没有对齐，则由于磁力图走磁阻最小的线路，而带动转子转动，使定子与转子齿对齐，从而实现转动一个角度。（了解掌握“三相单三拍”P87）十一、对功率放大驱动电路的核心要求（方式）1、 改善绕组电流波形的上升沿和下降沿，使电流波接近矩形2、 保证步进电动机的运行平稳性3、 驱动电路的功耗低，效率

15、高4、 开关管静止时设有电流释放回路，以减少绕组两端产生的反电动势。十二、减小步进电动机的步距角有何重要意义1、 步距角越小，则启动频率、工作效率越高。2、 振动的极限振幅是一个步距角，距角小，振动也小，减小步进电动机的步距角可以解决低频 振荡高频失步的现象3、 使电动机运行平稳 （熟练掌握步距角计算P89）十三、步进电动机驱动器主要包括环形分配器和功率放大器两部分1、环形分配器又称脉冲分配器：它其实就是一循环计数器，由于步进电动机有正反转的要求，所以分配器的输出不光是周期性的，也是可逆的。2、其主要功能是接收来自于控制器的脉冲信号，并按步进电动机状态转换表要求的状态顺序产生各项导通和截止的信

16、号，并将此信号送给功率放大器。3、在步进电机的实际应用中，脉冲分配器有哪些实现方法？十四、步进电动机的速度控制的常用方法：1、延时方法2、定时器方法 具体原理？ 十五、典型的位置伺服制系统框图？ 补充：励磁控制法？ 电枢电压控制法？十六、绝大多数直流电动机采用开关驱动控制方式 定义？ t 1 Us +0 t 1U= - = -Us =Us t 1+t 2 T十七、开关驱动方式是使用半导体功率器件工作在开关状态，通过脉冲调制（PWM）来控制电动机点枢电压，实现调速。十八、PWM调速原理：由式（4-4） 可知，当电源电压Us恒定不变的情况下，电枢的端电压的平均值U取决于占空比的大小改变值就可以改变

17、端电压的平均值，从而达到调速的目的。十九、占空比：=t1/T，占空比表示在一个周期T里，开关管导通的时间长短与周期的比值。的变化范围01。 二十、改变占空比的三种的方法：1、 定宽调频法：这种方法是t1不变，只改变t2，使周期T（或频率）也随之改变。2、 调宽调频法：这种方法是t2不变，只改变t1，使周期T（或频率）也随之改变。3、 定频调宽法：这种方法保持周期T（或频率）不变，改变t1和t2。目前在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽发。二十一、无刷直流电动机伺服控制系统结构（图）二十二、交流伺服电动机的变频调速1、 SPWM变频器，即正弦波PWM变频器，属于交-直-交静止变频装置。它先将5

18、0Hz的工频电源经直流变压器编导所需的电压后，经二极管整流和电容滤波，形成恒定直流电压。再送入由大功率晶体管构成的逆变器主电路，输出三相频率和电压均可调整的等效于正弦波的脉冲调制波（SPWM波），去驱动交流伺服电动机运转。2、 SPWM调制的基本特点是等距，等副，而不等宽，是中间脉冲宽而两边脉冲窄，其各自脉冲面积和与正弦波下面积成比例。二十三、电源接入口1、 进给驱动装置的电源一般分为动力电源盒逻辑电路电源对于交流伺服进给驱动装置还需要控制电源2、 控制电源是指进给驱动装置自身的控制板卡、面板显示灯内部电路工作用的电源，一般为单相。二十四、控制接口对于进给驱动装置而言是输入信号接口，用于接受C

19、NC,PLC以及其他设备的控制指令，以便调整驱动装置的工作状态、工作特性或驱动装置和电动机驱动的机床设备进行保护。第五章、数控机床主轴驱动系统一、数控机床主轴驱动系统的组成和作用1. 数控机床主轴驱动系统包括主轴驱动放大器、主轴电动机、传动机构、主轴信号检测装置及主轴辅助装置。l 放大器：主轴放大器用于接收系统发出的主轴速度及功能控制信号，实施主轴电动机控制。它可以是变频器也可以是系统专用的主轴放大器l 主轴电动机：主轴电动机是主轴驱动的动力来源，可以使普通型电动机、变频专用型电动机及系统专用的主轴电动机。l 传动机构：数控机床主轴传动主要有三种配置方式，即带变速齿轮，的主传动方式、通过带传动

20、的主传动方式和由变速电动机直接驱动的主传动方式。l 主轴信号检测装置：主轴信号检测装置能够实现主轴的速度和位置反馈，以及主轴功能的信号检测，可以使用主轴外置编码器、主轴电动机内装传感器及外接一转信号配合电动机内装传感器检测装置。l 辅助装置：辅助装置主要包括主轴刀具锁紧/松开控制装置、主轴自动换档控制装置、主轴冷却和润滑装置等。二、数控机床对主轴的控制要求1、调速范围2、主轴旋转精度和运动精度。（主轴旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端300mm处的径向圆跳动和断面圆跳动值。运动精度：主轴在工作速度旋转式测量上述的两项精度。）三、主轴驱动装置的特点四、主轴变速控制 1、分段

21、无级变速的方式及各自的特点？：1）、带有变速齿轮的主传动2）、通过带传动的主传动3）、用两个电动机分别驱动主轴4）、内部电动机主轴变速五、主轴准停控制 定义？1、机械准停的过程：1）、接收到无触点开关有效信号后，停止主轴，主轴电动机与主轴传动件惯性继续旋转，同时控制定位销伸出压向主轴定位盘2）、接收到定位销到位信号后，通知系统准停指令完成。2、电气准停控制的三种方式：有磁传感器准停、编码器准停和数控系统准停三种。分别简述其工作原理？六、螺纹切削加工中，主轴旋转与轴向进给的关联控制有哪些？第六章、可编程机床控制器一、概述1、PLC的定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电

22、子装置。2、可编程控制器的特点：1）、可靠性高，抗干扰能力强2）、配套齐全，功能完善，适应性强3）、易学易用，深受工程技术人员欢迎4）、系统设计周期短，维护方便，改造容易5）、体积小，重量轻，能耗低3、可编程控制器的应用领域（1）PLC最基本、最广泛的应用领域？（2）过程控制的定义？4、 应用软件？梯形图：梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。5、可编程控制器的工作原理：它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描的方式完成的。6、PLC系统正常工作时要完成的任务1）、计算机内部各工作单元的调度、监控2）、计算

23、机与外部设备间的通信3）、用户程序所要完成的工作7、以用户程序的完成来说又可分为以下三个阶段：1、）输入处理阶段（输入采样阶段）2、）程序执行阶段3、）输出处理阶段二、数控机床用可编程控制器1、独立型PLC独立型PLC的特点：独立型PLC一般采用模块化结构，装在插板式机笼内I/O点数和规模可通过I/O模块插板的增减而灵活配置。对于数控车床、数控铣床和加工中心等单台数控设备，所需PLC的I/O点数大多在128点一下，因此选用小型PLC即可。而对于大型数控机床，则选用中型或大型PLC。内装型PLC的CNC系统框图及特点？3、G信号：来自MT侧的X信号，经PMC处理后，送往NC。包括什么信号？4、F

24、信号：由NCPMC的信号定义为F信号，主要为加工程序中的M、S、T等功能代码指令信号。5、X信号（DI信号）由MT侧PMC的信号定义为X信号，又称DI信号，包括什么信号？6、Y信号（DO）信号：由PMCMT侧的信号定义为X信号，又称为DO信号。7、以圆工作台分度为例简述PLC的工作过程：圆工作台的分度，过去都用限位开关进行控制，控制精度低。应用PLC后，只需在圆工作台上连接一台转角检测器，由PMC不断进行读出检测值，档检测值接近指令值时，向圆工作台的控制电动机输出减速指令，使之减速，当检测值与指令值一致时，则向控制电动机发出停止指令，使电动机停转，因而可精确控制圆工作台的分度。8、代码P156

25、 辅助功能有哪些不同的执行条件？三、PMC的梯形图1、编制梯形图时应按照以下要求进行。1）、图纸应为A3或A42)、将电路按功能分类。在一段程序内编制同一功能。如方式控制、主轴控制、转塔刀架控制等3)、给每一个分配一行号4)、继电器触点写上线圈信号名称、地址号和行号5)、对于复杂的时序，时序图应与梯形图在同一页上6)、S、T和M功能的代码号的意义应列在梯形图上7)、第一级程序部分应写在梯形图的开头8)、顺序程序设计号，信号说明，功能指令说明，设定定时器表，计数器表、PLC参数和它们的意义等数据应列写在梯形图的开头。2、每一级程序每8 ms执行一次。3、第一级程序的作用：第一级程序仅处理短脉冲信

26、号，这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点减速，外部减速，跳步，到达测量位置和进给暂停信号。4、功能指令中指令程序的指令有END1、END2、END。1）、END1 (SUB1)：高级（第一级）程序结束指令，在顺序程序中必须出现一次，可在高级程序末尾，或在没有高级程序时，排在低级（第二级）程序开头。2）、END2 (SUB2)：低级（第二级）程序结束指令。在低级程序的末尾指令3）、END (SUB64)：梯形图程序的结束指令。功能指令END表明梯形图程序的结束。END必须放在梯形图程序的最后。5、定时器的指令TMR、TMRB、TMRC的名称和功能1）、TMR指令为设定时间可改的定时器（TMR定

27、时器是延时导通定时器，延时时间按定时器号设定在固定的存储地址中。）2）、TMRB是延时时间固定的延时导通定时器。（延时预定时间将和顺序程序一起被写入或固化在存储器中，不能通过数控系统CRT/MDI来改写）。3）、TMRC也是延时导通定时器，而且该定时器的延时设定时间可在任意地址设定，但设定地址的选择决定了定时器是可变时间定时器还是固定时间定时器。6、逻辑乘数据传送用什么代码（MOVE）7、简述梯形图的设计流程：控制系统的设计流程：根据控制系统的工艺要求确定控制对象并统计所需的输入/输出信号的点数，分配PMC接口，用梯形图今本指令和功能指令实现对所确定的控制动作的控制，通过计算机或内装编程功能编

28、辑输入顺序程序；可在机外用灯和开关组成的仿真器先对顺序程序进行控制逻辑调试，用开关的通断表示机床的输入信号状态，用灯的亮灭表示输出信号状态。8、根据取刀/还刀位置是否固定，换刀功能可分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制 在随机存取换刀控制中， P156 简述固定位置选刀控制方式：首先对刀库中的刀套按顺序进行逐一编码，并将于刀套编码相对应的刀具一一放入指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具，刀具号就是刀套号，刀具的识别以刀套为准，因此，称为按刀套编码选刀的固定选刀方式。第七章 数控机床位置检测装置一、概述1、 位置检测装置的精度通常用分辨率和系统精度来表示。2、分辨率是指测量装置所能检测的最

29、小单位。3、系统精度是指在测量范围内，传感器输出所代表的速度或位移的数值与实际的速度或位移的数值之间的最大误差。4、数控机床检测方式分为：速度反馈和位置反馈、增量式和绝对式、数字式和模拟式。 增量式检测的特点？ 数字式和模拟式的特点？二、简述旋转变压器的工作原理 旋转变压器 定义？1、旋转变压器的工作原理：旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构保证了其定子和转子之间的磁通呈正（余）弦规律。定子绕组加上励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生电动势。2、旋转变压器的工作方式：鉴相式工作方式和鉴副式工作方式。3、简述鉴相式工作方式的过程和特点该工作方式下，旋转变压器定子的两相正向绕组（正弦绕组S和余

30、弦绕组C）分别加上幅值相同，频率相同，而相位相差90度的正弦交流电压，这两相励磁电压在转子绕组中会产生感应电磁。当定子绕组中接负载时，其绕组中会有正余弦感应电流通过，从而会造成定子和转子间的气隙中合成磁通畸变。为了克服该缺点，转子绕组通常是两相正向绕组，二者相互垂直。 鉴副式工作方式的特点？三、光电编码器 定义？1、增量式光电编码器的工作原理？重要结论：1）、根据脉冲的数目可得出工作轴的回转角度，然后由传动比换算为直线位移距离2）、根据脉冲的频率可得工作轴的转速3）、根据光栏板上两条狭缝中信号的先后顺序（相位）可判别光电编码器的正反转。2、编码器正反转辨别：为了辨别码盘的旋转方向， 若电流IA

31、的相位超前于IB，对应电动机为正向旋转；若IB相超前于IA时，对应电动机为反向旋转。四、光栅1、光栅种类和原理 1) 物理光栅：主要利用光的衍射现象。 2) 计量光栅：主要利用光的透射和反射现象。 3）透射光栅：主要利用光的透射现象。 4）反射光栅：主要利用光的反射现象。（在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹，称为反射光栅）2、光栅的安装：在 光栅测量中由一长一短两块光栅尺配套使用，其中，长的一块称为主光栅或标尺光栅，固定在机床活动部件上，随运动部件移动，要求与行程等长。短的一块称为指标光栅，安装在光栅读数头中，光栅读数头安装在机床的固定部件上。两光栅尺上的刻线密度均匀且相互平行放置

32、，并保持一定间隙（0.05mm或0.1mm）。3、根据光栅的工作原理，玻璃透射光栅可分为莫尔条纹式光栅和透射直线式光栅两类。4、莫尔条纹式光栅的特点：1）、起平均误差的作用2）、放大作用3）、莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成正比。5、鉴相倍率电路判别：为了辨别方向，至少要放置两个光敏元件，两者相距1/4莫尔条纹节距，这样，当莫尔条纹移动时，将会得到两路相位相差/2的波形。6、感应同步器（概念）是一种电磁感应式的高精度位移检测装置。7、感应同步器的特点： 1）精度高 2）工作可靠，抗干扰能力强 4）维护简单，寿命长 5）测量长度不受限制 6）成本低，易于生产 7）与旋转变压器相比，感应同步器的输

33、出信号比较弱，需要一个放大倍数很高的前置放大器8、磁栅（概念）是一种利用电磁特性和录磁原理对位移进行检测的装置。第八章、常用数控系统1、SINUMERIK840D(西门子840D)由数控及驱动元件（CCU或NCU）、MMCPLC模块三部分组成。2、SINUMERIK840D软件系统包括4大类软件：MMC软件系统、NC驱动接口软件、PLC软件系统、通信及驱动接口软件。 611系列的驱动由哪几个模块组成？分别起什么作用？3、FANUC 0i-C主板部分包括CPU、内存（系统软件、宏程序、梯形图、参数等）、PMC控制、I/O Link控制伺服、主轴控制、控制内存卡、LED显示。 I/O板部分主要包括？ FANUC 0i-C数控装置的进给伺服有什么特点？P2344、HNC-18It/19iT系列数控系统的特点？最大联动轴数为2轴。HNC-18Im/19iM最大联动轴数为3轴。专心-专注-专业