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1、过程控制过程控制Process Control一、课程的性质和目的 课程性质:是自动化专业的一门专业核心课。该课程根据现代工业生产过程的特点,以控制理论 为基础,系统地介绍过程控制系统的分析、设计、参数整定方法以及在工业应用中必须注意的有关问 题。 目的:通过本课程的教学,使学生掌握过程控制的基本概念,掌握过程控制对象的建模方法及单 回路控制系统的方案设计和调节器参数整定,了解提高控制品质的常用过程控制系统及应用中的有关 问题,了解集散控制系统的基本结构特点、软件设计、通信网络、工程化设计及在现代工业自动化中 的应用。二、课程教学内容及基本要求(一)课程教学内容及知识模块顺序(一)课程教学内容
2、及知识模块顺序1知识单元一:过程控制的概述 (3 学时) (1)知识点一:过程控制的特点 (2)知识点二:过程控制的发展概况 (3)知识点三:过程控制系统分类及其性能指标 教学基本要求: 了解过程控制的发展历程及过程控制的任务;了解被控对象的一般动态特性;掌握过程控制系统 的组成与基本分类;掌握过程控制系统的性能指标。 2知识单元二:被控过程的检测仪表和控制仪表(6 学时) (1)知识点一:检测仪表的基本技术指标 (2)知识点二:基本控制规律及特点 (3)知识点三:温度/压力/流量检测仪表、模拟式/数字式控制器 教学基本要求: 掌握被控过程的检测仪表和控制仪表的基本特点和用途。3知识单元三:被
3、控过程的数学模型(6 学时) (1)知识点一:被控过程数学模型的作用 (2)知识点二:被控过程数学模型的要求 (3)知识点三:过程数学模型的建立方法(机理法建模、测试法建模) 教学基本要求: 掌握建立过程数学模型的基本方法。4知识单元四: 简单控制系统 (9 学时) (1)知识点一:单回路控制系统 (2)知识点二:被控参数、控制参数 (3)知识点三:PID 调节 (4)知识点四:工程整定方法(经验法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法) 教学基本要求: 掌握简单控制系统的概念与组成,了解过程控制系统设计的主要内容;掌握 PID 控制及其调节过课程编号:课程编号:B0501050S学学 分:分
4、:2.5开课学院:开课学院: 自动化学院学学 时:时: 40课程类别:课程类别:专业课课程性质:课程性质: 必修程;掌握简单控制系统各环节的一般选择原则,包括被控参数、控制参数、检测变送环节、调节规律 以及执行器等;掌握简单控制系统的参数整定方法;通过单回路控制系统工程实例,深入理解与掌握 过程控制系统的设计方法。 5知识单元五: 复杂控制系统 (12 学时) (1)知识点一:串级控制系统、前馈控制系统、大时延系统 (2)知识点二:比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统 (3)知识点三:解耦控制 教学基本要求: 掌握串级、前馈、比值控制系统的原理、结构、性能及设计、整定方法;
5、了解均匀、分程、选择 控制系统的概念、设计、及整定方法;了解大延迟系统的补偿原理、解耦控制的基本概念与设计。 6 知识单元六: 典型设备与工业过程控制 (4 学时) (1)知识点一:流体输送设备的控制 (2)知识点二:传热设备的控制 (3)知识点三:锅炉设备的控制 (4)知识点四:精馏塔的控制 (5)知识点五:化学反应器的控制 教学基本要求: 了解典型设备的特性及控制方案;通过对典型设备及工业过程控制系统的分析,深入理解与掌握 过程控制系统的设计及整定方法。 (二)课程的重点、难点及解决办法(二)课程的重点、难点及解决办法本课程的重点内容: 过程控制的组成和性能指标;过程控制系统的两种建模方法
6、;PID 调节器控 制规律特点;单回路反馈系统的设计和整定;串级控制、前馈控制、比值控制、解耦控制的设计原理 和参数整定方法;典型的过程控制系统的控制方案设计。难点:过程控制系统的建模方法;PID 控制规律对控制过程的影响;解耦控制系统的设计和相对 增益的求取;典型的过程控制系统的控制方案选择。 解决办法:注重理论学习与实践教学相结合,科学合理安排理论教学内容,做到重点、难点突出; 采用启发式教学,鼓励学生自学,改进教学手段与方法,特别重视对过程控制实验教学环节的学习与 实践,强调学生创新思维和能力的培养,为学生打下坚实的专业基础。三、实验实践环节及基本要求1实验实践教学环节在本课程中的作用及
7、要求(实验教学大纲单独编写) 。实验是工科专业重要的实践性教学环节。专业实验是用于验证所学理论知识,并加深巩固的不可 或缺的步骤。通过该课程的实验,可以使学生进一步巩固和加深对所学过程控制基础理论知识理解, 提高学生分析和设计简单控制系统的能力,培养实事求是、严谨的科学作风和良好的实验习惯,为从 事控制系统的设计、调试奠定基础。2实验项目(具体要求见实验教学大纲)实验一:单回路控制系统的参数整定(2 学时) 实验二:串级控制系统实验(2 学时) 实验三:调节器参数变化对控制过程的影响 (2 学时)四、本课程与其它课程的联系与分工本课程的先修课程有高等数学、自动控制原理、现代控制理论等课程,是过
8、程计算机控制系统的 核心,为进一步学习和研究过程计算机控制系统奠定基础。五、对学生能力培养的要求 通过课程的学习,使学生在掌握过程控制系统的基本理论、基本分析方法和基本实验技能的基础 上,具有对过程控制系统进行设计、综合和分析的能力,解决实际问题的能力。为今后从事生产过程 自动化、开发先进控制系统奠定扎实的理论基础和工程技术基础。六、课程学时分配 总学时 40 学时,其中讲课 36 学时,实验 4 学时。课程主要内容和学时分配见课程学时分配表。课程学时分配表课程学时分配表教学环节 时数 课程内容讲课上机实验课外小计过程控制的概述33 被控过程的检测仪表和控制仪表66 被控过程的数学模型66 简单控制系统549 复杂控制系统10212 典型设备与工业过程控制44 总 计34640七、建议教材和教学参考书目1 1教材教材王再英,刘淮霞,陈毅静.过程控制系统与仪表.机械工业出版社,2006 年 2 2主要参考书主要参考书 1 郭一楠. 过程控制系统. 机械工业出版社,2009 年 2 俞金寿、孙自强.过程控制系统. 机械工业出版社,2009 年 3 黄德先等.过程控制系统.清华大学出版社,2011 年八 、课程考核 闭卷考试,成绩包括平时成绩与卷面成绩。