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1、精选优质文档-倾情为你奉上基于PLC机械手设计一 绪论 1课题背景 2本次毕业设计的主要内容二 可编程控制器 1. 发展历史 2. 定义 3. 特点 4. 基本结构三 机械手的硬件电路设计 1硬件接线图 2PLC选型四 机械手控制系统软件程序设计 1软件程序流程图 2I/O地址，编程五 机械手控制系统的调试六 总结参考文献附录本次毕业设计的主要目的及内容：目的： 机械手是一种模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本次毕业设计的目的是为了进一步加强自己对机械手和PLC的认识，是对课知识的综合
2、集合，培养PLC的设计能力，扩展PLC的知识机构，加强了个人的动手能力，是综合能力运用。主要内容：1.正确选用PLC类型 2.绘制I/O分配 3.绘制硬件接线图 4.设计软件梯形图编程 6.流程图的设计 7.指令语句 8.模拟调试B-0B+0A-0A+024+X24-XDIRXCP024+X24-XDIRXB-0B+0A-0A+0CP0装盘反限位X转盘正限位X横轴反限位X横轴正限位X竖轴反限位X竖轴正限位X手反转限位X手正转限位XCOMXX2XX2X3XX00Y7XY6XY5XY4XY3XY2XY1XY0XCOMXX7XX6XX4XX5XX11PLCX步进电机驱动器 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 SQ X0 S22 Y4 M1 Y2 M8002 SET S21 S0 M1 SET M8002 S21 专心-专注-专业