微创骨科学术讲座.ppt

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1、2121世纪骨科新技术世纪骨科新技术微创骨科微创骨科 2020世纪世纪6060年代兴起的关节镜技术年代兴起的关节镜技术 骨科领域最早的微创术式骨科领域最早的微创术式 19851985年英国年英国 Payne Payne 和和 WickhamWickham 首次提出首次提出 微创外科微创外科 概念概念 19871987年法国年法国 MouretMouret 成功施行首例腹腔镜胆囊切除术成功施行首例腹腔镜胆囊切除术 微创外科微创外科 逐渐被广泛接受逐渐被广泛接受 具有更小手术切口、更佳内环境稳定状态具有更小手术切口、更佳内环境稳定状态 更轻的全身反应、更少的瘢痕愈合更轻的全身反应、更少的瘢痕愈合

2、更短的恢复时间、更好的心理效应更短的恢复时间、更好的心理效应 微创外科微创外科含义含义（不是独立的新学科或新的分支学科）（不是独立的新学科或新的分支学科） 以最小侵袭和最小生理干扰达到最佳外科疗效的以最小侵袭和最小生理干扰达到最佳外科疗效的 外科新技术外科新技术 微创外科微创外科特点特点 微创是一广义名词微创是一广义名词 比内镜、腔镜、介入、小切口、显微比内镜、腔镜、介入、小切口、显微 外科、外科导航等内涵更广泛外科、外科导航等内涵更广泛 微创是一相对概念微创是一相对概念 随着科技的发展，今天的微创治疗，随着科技的发展，今天的微创治疗， 将来可能成为传统外科的一部分将来可能成为传统外科的一部分

3、 微创是一活跃领域微创是一活跃领域 由传统内窥镜、腔镜技术逐渐过渡到由传统内窥镜、腔镜技术逐渐过渡到 高新技术结合机器人辅助的微创技术高新技术结合机器人辅助的微创技术 生物心理社会医学模式生物心理社会医学模式及外科疾病及外科疾病整体治疗观念整体治疗观念的形成的形成 推动了微创外科的发展推动了微创外科的发展 高新技术的发展和人们对健康与美容要求的提高高新技术的发展和人们对健康与美容要求的提高 加速了微创外科的快速发展加速了微创外科的快速发展 循证医学方法被应用于总结微创技术的疗效循证医学方法被应用于总结微创技术的疗效 客观分析可行性、安全性和近远期疗效客观分析可行性、安全性和近远期疗效 骨折间接

4、复位骨折间接复位 保护局部血运保护局部血运 有效固定有效固定 生物学观点生物学观点 骨折解剖复位骨折解剖复位 坚强内固定坚强内固定 一期愈合一期愈合 生物力学观点生物力学观点微创技术在骨科的应用微创技术在骨科的应用AO/ASIF 力学固定Arbeitsgemenis fr Osteosynthesefragen Arbeitsgemenis fr Osteosynthesefragen The Association for the Study of Internal FixationThe Association for the Study of Internal Fixationn通过对骨

5、折复位和固定以恢复原有的解剖关通过对骨折复位和固定以恢复原有的解剖关系系n根据损伤和骨折的具体情况进行稳定的固定根据损伤和骨折的具体情况进行稳定的固定n谨慎操作以保证骨和软组织有充足的血液供谨慎操作以保证骨和软组织有充足的血液供应应n病人及手术部位可进行早期安全的活动病人及手术部位可进行早期安全的活动ediedi 利用间接复位技术利用间接复位技术 内固定不强调一期的稳定，而是要保存有活力的骨块，使内固定不强调一期的稳定，而是要保存有活力的骨块，使其血运不因内固定操作而再受破坏其血运不因内固定操作而再受破坏 不应在骨折部剥离骨膜进行植骨不应在骨折部剥离骨膜进行植骨 n治疗过程中要始终注意保护骨折

6、部的血运和稳定性治疗过程中要始终注意保护骨折部的血运和稳定性 尽量减少手法及手术操作对局部血运和稳定性的破坏尽量减少手法及手术操作对局部血运和稳定性的破坏n尽量行手法或远离骨折部的机械牵引复位或有限切开尽量行手法或远离骨折部的机械牵引复位或有限切开 不广泛剥离软组织及骨膜的情况下进行骨折复位与固定不广泛剥离软组织及骨膜的情况下进行骨折复位与固定n固定器材应满足早期肢体非负重功能活动的需要固定器材应满足早期肢体非负重功能活动的需要 带锁髓内钉内固定术带锁髓内钉内固定术 经皮钢板内固定术经皮钢板内固定术 经皮镙纹钉内固定术经皮镙纹钉内固定术n减少接骨板与骨面的接触减少接骨板与骨面的接触 最大程度保

7、护骨膜、骨组织及骨的血供最大程度保护骨膜、骨组织及骨的血供 更有利于骨折的愈合更有利于骨折的愈合n接骨板下切割槽设计使接骨板接骨板下切割槽设计使接骨板 具有一致的预弯成形刚度具有一致的预弯成形刚度n19871987年年AOAO提出点接触接骨板固定系统提出点接触接骨板固定系统n进一步促进了对具有稳定成角固定作用的单进一步促进了对具有稳定成角固定作用的单皮质螺钉固定系统的临床研究皮质螺钉固定系统的临床研究 锁定加压接骨板锁定加压接骨板 微创固定系统微创固定系统 解剖型已塑型接骨板解剖型已塑型接骨板 采用自钻、自攻锁定螺钉采用自钻、自攻锁定螺钉 特殊的螺纹设计特殊的螺纹设计 单皮质螺钉固定单皮质螺钉

8、固定 螺钉的成角稳定性螺钉的成角稳定性 锁定固定概念锁定固定概念 微创接骨板微创接骨板 特特 点点内固定支架特点内固定支架特点 深化了对关节活体结构、生理及病理的认识深化了对关节活体结构、生理及病理的认识 拓展了骨科疾病诊疗范围拓展了骨科疾病诊疗范围 全身各关节均可进行诊断和镜下治疗全身各关节均可进行诊断和镜下治疗 提高了骨科疾病治疗效果提高了骨科疾病治疗效果 较小的切口，轻微的组织侵袭，减少较小的切口，轻微的组织侵袭，减少 了手术创伤、并发症及医疗费用了手术创伤、并发症及医疗费用 促进了新的镜下手术器械、手术方法和新的内固定材料的发展促进了新的镜下手术器械、手术方法和新的内固定材料的发展关节

9、镜介导的微创技术关节镜介导的微创技术 近年发展最快的微创技术近年发展最快的微创技术 半月板损伤的诊断与治疗半月板损伤的诊断与治疗 前、后十字韧带的重建前、后十字韧带的重建膝关节镜膝关节镜 应用最多、最普遍应用最多、最普遍镜下操作可最大程度减少手术创伤镜下操作可最大程度减少手术创伤肘关节镜肘关节镜 约占所有关节镜手术的约占所有关节镜手术的1010肱骨小头剥脱性骨软骨炎肱骨小头剥脱性骨软骨炎鹰嘴窝粗大粘连带鹰嘴窝粗大粘连带 关节炎的清理与滑膜切除关节炎的清理与滑膜切除 游离体与骨赘摘除游离体与骨赘摘除 关节粘连松解关节粘连松解 桡骨小头切除桡骨小头切除 软骨损害成形软骨损害成形 三角纤维软骨复合体

10、病变三角纤维软骨复合体病变 腕关节不稳定腕关节不稳定 腕管综合征腕管综合征腕管综合征术后疤痕较小腕管综合征术后疤痕较小镜下腕横韧带切断后镜下腕横韧带切断后腕关节镜腕关节镜 切口小、创伤轻、瘢痕小、恢复快切口小、创伤轻、瘢痕小、恢复快n 肩关节镜技术肩关节镜技术肩关节病损的诊断，并可进行滑膜刨削、肩关节病损的诊断，并可进行滑膜刨削、软骨面修整、游离体摘除、肩峰成形及肩袖损伤的镜下修补软骨面修整、游离体摘除、肩峰成形及肩袖损伤的镜下修补n 髋关节镜技术髋关节镜技术对髋臼盂唇退行性变、破裂的圆韧带、关对髋臼盂唇退行性变、破裂的圆韧带、关节内异物、游离体、关节炎及滑膜病变清理等疗效较好节内异物、游离体

11、、关节炎及滑膜病变清理等疗效较好n 踝关节镜、指间关节镜踝关节镜、指间关节镜 n CTCT监测下经皮穿刺寰枢椎侧块关节植骨融合术监测下经皮穿刺寰枢椎侧块关节植骨融合术 显露清晰，操作安全，创伤小，恢复快显露清晰，操作安全，创伤小，恢复快n CTCT引导经皮椎体成形术治疗顽固性疼痛压缩性骨折引导经皮椎体成形术治疗顽固性疼痛压缩性骨折 可迅速缓解疼痛，并发症少，安全有效可迅速缓解疼痛，并发症少，安全有效n 对高龄患者经皮穿刺注入骨水泥进行椎体成形术对高龄患者经皮穿刺注入骨水泥进行椎体成形术 骨痛范围明显减小，提高了生活质量骨痛范围明显减小，提高了生活质量 超声影像与超声影像与CTCT透视实时监测结

12、合，可为透视实时监测结合，可为 复杂手术提供迅速、真实的影像反馈复杂手术提供迅速、真实的影像反馈 四维四维CTCT使使CTCT扫描由层面扫描方式转变为容积扫描方式扫描由层面扫描方式转变为容积扫描方式 可以得到更高质量的动态三维图像，即四维成像可以得到更高质量的动态三维图像，即四维成像 用于骨形态定量分析的高清晰显微用于骨形态定量分析的高清晰显微CTCT、探查软骨退行性、探查软骨退行性 变的变的MRIMRI和观察关节运动、变形的动态和观察关节运动、变形的动态MRIMRI相继问世相继问世 由激光定位系统和机械手等组成的由激光定位系统和机械手等组成的CT PinpointCT Pinpoint系统引

13、系统引导穿刺活检，可提高活检正确率，降低并发症导穿刺活检，可提高活检正确率，降低并发症 MRIMRI引导的激光治疗、冷冻治疗、射频治疗、聚焦超声引导的激光治疗、冷冻治疗、射频治疗、聚焦超声外科技术也具有诱人的前景外科技术也具有诱人的前景 采用介入治疗合并血管损伤的严重骨盆骨折患者，可采用介入治疗合并血管损伤的严重骨盆骨折患者，可有效控制出血，为抢救赢得宝贵时间有效控制出血，为抢救赢得宝贵时间显微外科中的微创技术显微外科中的微创技术 将微创外科技术应用于显微外科将微创外科技术应用于显微外科 可减少供区破坏、保存美观可减少供区破坏、保存美观 应用内镜技术切取皮瓣或处理皮瓣血管蒂应用内镜技术切取皮瓣

14、或处理皮瓣血管蒂 可利用较小的切口，扩大皮瓣的切取范围，可利用较小的切口，扩大皮瓣的切取范围， 延长血管蒂长度，方便转移或移植延长血管蒂长度，方便转移或移植 HallockHallock等应用内镜技术切取等应用内镜技术切取1010例游离股薄肌皮瓣例游离股薄肌皮瓣 疤痕平均长疤痕平均长11.84cm11.84cm，明显短于，明显短于1616例开放手术例开放手术 的疤痕的疤痕27.73cm27.73cm 采用内腔镜技术辅助可在血管腔内直视下切除静脉瓣采用内腔镜技术辅助可在血管腔内直视下切除静脉瓣 也可进一步发展为腔内除栓术，以改善血液流通状况也可进一步发展为腔内除栓术，以改善血液流通状况 在采用膈

15、神经移位治疗全臂丛根性撕脱伤时，借助胸在采用膈神经移位治疗全臂丛根性撕脱伤时，借助胸 腔镜可明显增加膈神经的切取长度，提高手术疗效腔镜可明显增加膈神经的切取长度，提高手术疗效 计算机技术的发展及在微创外科领域应用的深入计算机技术的发展及在微创外科领域应用的深入 外科医生或医学生将来可以通过手术模拟外科医生或医学生将来可以通过手术模拟 系统反复进行各种复杂手术的操作训练系统反复进行各种复杂手术的操作训练 可通过计算机控制的机器人进行远程疑难可通过计算机控制的机器人进行远程疑难 病例会诊和遥控手术病例会诊和遥控手术计算机辅助的微创技术计算机辅助的微创技术 可开展更加复杂的手术可开展更加复杂的手术

16、手术更加精确、安全、效优手术更加精确、安全、效优 可通过机器人进行远程遥控手术可通过机器人进行远程遥控手术n脊柱外科手术脊柱外科手术n骨盆接骨术骨盆接骨术n全髋、全膝关节置换术全髋、全膝关节置换术n股骨内固定术股骨内固定术n膝关节成形术膝关节成形术可缩小手术切口可缩小手术切口简化手术操作简化手术操作提高手术精确度提高手术精确度减少并发症减少并发症缩短康复时间缩短康复时间 脊椎穿钉手术中，手术导航系统可利用术前脊椎穿钉手术中，手术导航系统可利用术前CTCT 图像，对术区不可见的结构进行三维定向和定位图像，对术区不可见的结构进行三维定向和定位 大大提高了手术的安全性和准确性大大提高了手术的安全性和

17、准确性 采用手术导航系统辅助固定椎弓根螺钉采用手术导航系统辅助固定椎弓根螺钉 准确率明显提高，并发症显著降低准确率明显提高，并发症显著降低v 手术导航系统可提供四肢骨折手术前、后三维图像，手术导航系统可提供四肢骨折手术前、后三维图像，显示骨折复位与固定情况显示骨折复位与固定情况v 导航系统引导插入带锁髓内钉的远端锁钉，可减少误导航系统引导插入带锁髓内钉的远端锁钉，可减少误锁钉，提高手术质量锁钉，提高手术质量v 全髋置换手术导航系统，通过术中实时跟踪骨盆和髋全髋置换手术导航系统，通过术中实时跟踪骨盆和髋 臼位置，降低髋关节置换术后的脱臼发生率，臼位置，降低髋关节置换术后的脱臼发生率， 减少植入假

18、体和髋臼之间的磨损减少植入假体和髋臼之间的磨损n 计算机辅助矫形外科为微创及经皮微创接骨技术提供计算机辅助矫形外科为微创及经皮微创接骨技术提供了新的手段了新的手段n 采用计算机辅助设计和制造技术，通过采用计算机辅助设计和制造技术，通过CTCT三维重建，三维重建，预制个体化人工关节预制个体化人工关节n JoskowiczJoskowicz等发明的等发明的FRACASFRACAS系统导航辅助股骨干骨折系统导航辅助股骨干骨折内固定，定位准确，并发症少内固定，定位准确，并发症少全髋关节置换机器人全髋关节置换机器人RobdocRobdoc系统系统 美国美国IntergratedIntergrated S

19、urgical System Surgical System公司公司 先将患者股骨行先将患者股骨行CTCT扫描后，将获取的骨骼大小、形状、方向扫描后，将获取的骨骼大小、形状、方向 等数据传给等数据传给 OrthodocOrthodoc 构建骨骼的三维模型构建骨骼的三维模型 使用使用 OrthodocOrthodoc 可选择合适的植入物并将其放入正确的位置可选择合适的植入物并将其放入正确的位置 RobdocRobdoc 根据骨骼位置和从根据骨骼位置和从 OrthodocOrthodoc 得到的信息，在骨骼得到的信息，在骨骼 上打孔，植入人工材料上打孔，植入人工材料 术中，医生监督、校正术中，医生

20、监督、校正 RobdocRobdoc 的每一步动作的每一步动作计算机手术模拟系统计算机手术模拟系统v术前检验、评价、预测各种可行性手术方案术前检验、评价、预测各种可行性手术方案v术中对医生的手术操作进行实时指导和评价术中对医生的手术操作进行实时指导和评价v方便外科医生反复模拟复杂手术的操作训练方便外科医生反复模拟复杂手术的操作训练v进行远程疑难病例会诊和遥控微创手术进行远程疑难病例会诊和遥控微创手术v不受病人数量和伦理方面的限制不受病人数量和伦理方面的限制 美国微创手术机器人“达芬奇”在欧洲和美国成功的为冠心 病患者实施了冠状动脉旁路移植手术 99年9月加拿大机器人“宙斯”成功完成了世界首例无

21、需开胸 及诱导心脏停跳的冠状动脉旁路移植手术 美国机器人辅助显微外科系统（RAMS） 外科医生通过机器人辅助手术使操作更精确和安全手术机器人 计算机辅助机器人计算机辅助机器人 可望用于血管神经的吻合、脑动脉瘤的修复可望用于血管神经的吻合、脑动脉瘤的修复 脑内肿瘤及听神经瘤的切除等脑内肿瘤及听神经瘤的切除等 计算机手术导航系统计算机手术导航系统 指导医师以最优的手术入路和最小的组织损伤指导医师以最优的手术入路和最小的组织损伤 辅助治疗，提高手术的安全性辅助治疗，提高手术的安全性 计算机控制的激光吻合技术计算机控制的激光吻合技术 可使血管、神经、小管道的缝合技术进入可使血管、神经、小管道的缝合技术

22、进入“细胞分子细胞分子” 水平，可提高成功率，促进功能恢复水平，可提高成功率，促进功能恢复 采用新型医用纳米机械可疏通人体血管中的血栓，对人体进采用新型医用纳米机械可疏通人体血管中的血栓，对人体进 行微创检查和治疗行微创检查和治疗 纳米机器人装上传感器及特殊手术刀，可完成目前难以完成纳米机器人装上传感器及特殊手术刀，可完成目前难以完成 的显微手术，提高显微修复效果的显微手术，提高显微修复效果纳米计算机 实现人体结构和机能的数字化、可视化，最终达到实现人体结构和机能的数字化、可视化，最终达到 人体整体精确模拟的虚拟人人体整体精确模拟的虚拟人 可将人体的血管、神经、淋巴管路径的三维结构和可将人体的

23、血管、神经、淋巴管路径的三维结构和 各种生理状况以电影形式动态显示各种生理状况以电影形式动态显示 模拟复杂的外科手术操作训练，进行外科手术设计模拟复杂的外科手术操作训练，进行外科手术设计 辅助复杂手术操作和导航辅助复杂手术操作和导航 通过控制机器人进行远程会诊和遥控手术通过控制机器人进行远程会诊和遥控手术骨科领域骨科领域微创诊疗的全新境界微创诊疗的全新境界有创手术有创手术无创手术无创手术分子分子超微创手术超微创手术基因基因无创手术无创手术细胞细胞微创手术微创手术展展 望望大体大体传统手术传统手术n微创外科正处于起步期微创外科正处于起步期 方兴未艾、前景广阔方兴未艾、前景广阔n微创外科将成为微创外科将成为2121世纪医学的主旋律世纪医学的主旋律Thank you