《孺子牛机器人总结FANUC-R-0ib弧焊机器人技术参数(共5页).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《孺子牛机器人总结FANUC-R-0ib弧焊机器人技术参数(共5页).docx（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上孺子牛机器人代理的FANUC R-0ib弧焊机器人技术参数产品详情 Product Information特点:1、R-0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。2、这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg）等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。3、在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。4、通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的5、手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。6
2、、大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。7、通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。应用实例使用R-0iB进行小型工件的焊接 使用R-0iB的弧焊机器人系统动作范围规格型号R-0iB控制轴数6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）可达半径1437mm安装方式地面安装、顶吊安装、倾斜安装动作范围 (最高速度)J1轴旋转240360(225/s) 4.196.28 rad (3.93 rad/s)J2轴旋转250(215/s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)J
3、3轴旋转455(225/s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)J4轴手腕旋转380(425/s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)J5轴手腕摆动280(425/s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)J6轴手腕旋转720(625/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)手腕部可搬运重量3KG手腕允许负载转矩J4轴8.9 NmJ5轴8.9 NmJ6轴3.0 Nm手腕允许负载转动惯量J4轴0.280 kgm2J5轴0.280 kgm2J6轴0.035 kgm2重负定位精度0.08mm机器人重量99kg安装条件环境温度：045环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下专心-专注-专业