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1、采用无缝钢管加工121内齿圈小批量试制总结报告采用无缝钢管加工121内齿圈小批量试制总结报告采用无缝钢管加工ST121内齿圈小批量试制总结报告戴育淳一.项目的背景与意义目前我公司ST121内齿圈的年产量达十万件以上，市场竞争激烈，产品价格不断下降，虽经多方降成本，但可降空间已接近极限，产品无利可投。项目组将降成本方向从机械加工转向齿坯生产方面。ST内齿圈传统的毛坯生产工艺为：下料、加热、锻造（墩粗、冲孔、碾环）、正火。ST内齿圈试制毛坯生产工艺为：钢管下料、正火。若采用无缝钢管直接下料，虽原材料费用有所增加，但可取消锻坯工序，减少机加工余量,降低材料消耗，降成本效果显著。二.试制过程与效果由技
2、术工程牵头，于4月25日成立项目组，走访钢材市场，签订技术协议，采购专用优质结构钢管于5月26日进厂，并组织试生产。6月15日，经过小批量试制，共入库187件ST121内齿圈。6月18日，第一次静扭试验，加载至4200N.M时,静扭辅具失效.7月18日，第二次静扭试验，加载至28300N.M时均未有异常，已接近静扭试验机加载极限，最大静扭矩完全符合使用要求。静扭试验证明，钢管齿坯内齿圈在承受静扭矩载荷方面，完全可以满足整个轮边系统的要求，动载荷持续运转寿命试验因我厂无相关试验设备而无法验证。试制样品发维修市场后，跟踪其使用状况，收集相关维修、损坏信息，确定其是否可完全代替锻造齿坯内齿圈发往主机
3、厂使用。项目运行过程见下表：序号试制节点计划工作内容1、走访钢厂进行技术调研计划完成时间5.55.10实际完成情况经走访多家钢材厂，湖北大冶钢材厂愿意为我厂提供相关规格的钢管样品初步分析钢管内齿圈可降低成本1520元/件。购买合同签订顺利。材料45#，规格273X28，长8m4根无缝钢管运至钢材库。几何尺寸符合要求，机械加工余量合适。化学成分、金相、硬度等符合我厂要求。按单件99mm长下料，4根管材共下料齿坯248件。按锻造齿坯相同参数进行正火。正火工序顺利，无异常正火后硬度，金相组织符合后续机械加工工艺要求。在外协厂精车，未有车不起、车削困难等现象。实际完成时间责任部门5.8责任人1市场调研
4、2、对钢管加工内齿圈进行成本对标分析5.125.155.306.16.26.35.256.46.56.8开发部工程部戴育淳5.125.135.245.25质量部5.305.305.206.46.56.8生产制造部李亚英万德周海万德精锻周海李月喜2材料采购1、签订材料采购合同及相关技术协议2、材料按时到厂1、几何尺寸检验采购部陈林强3钢管验收2、按GB相关规定进行成份及其它项次检验1、按工艺规范下料并验收1、正火参数选择4下料5正火2、正火3、硬度、金相检验1、外协齿坯加工6齿坯加工2、机械加工性能跟踪7齿坯检验1、按工艺要求检验1、拉削6.96.10检验合格第一批次共187件精车坯试拉顺利，未
5、有拉削困难，打刀卡刀，拉烂齿等异常现象。轮边车间剩余61件齿部精度符合工艺要求，但表面粗糙度稍差。最大拉削力与锻造齿坯相当，在拉床工作安全范围内。拉刀磨损与锻造齿坯相当，未有大拉刀急剧磨损现象。材料，金相组织与锻造齿坯相当，按锻造齿坯热处理参数进行热处理。热处理后失圆、锥度在允许范围内，未有热处理废品。硬度，金相等要求符合工艺要求。187件成检合格，2件用于静扭试验，其余185件已入库。7月25日，第二批61件入库6.96.11质量部李月喜8齿部拉削2、产品拉削质量检测3、拉削力检查4、大拉刀磨损检查6.116.116.116.126.126.12工程部文贵华1、热处理参数调整分析9热处理6.
6、36.1热处理黄星星2、热处理3、热处理相关检验6.136.146.136.1410成检1、按产品图要求检验入库6.156.15质量部李月喜11静扭试验1、试验所需工装设计制造6.126.166.176.202、强度试验11静扭试验3、与锻造齿坯进行对比分析1、成本精确计算第一次试验所用工装强度不够，加载至4200N.m时辅具损坏，第二次试验，一件在18300N.m载荷下持续2分钟，另一件加载至28300N.m均未有异常，已接近静扭试验机加载极限，最大静扭矩完全符合使用要求。第一次试验6.20第二次试验7.20开发部工程部戴育淳黄桂良开发部工程部戴育淳黄桂良1、万德精锻现有带锯机床中只有1台机
7、床能加工直径能达到238，锯一件约9分钟，下料将是制约产能的关键因素。2、未进行疲劳寿命试验，大批量生产有一定质量风险。3、供应商单一，原材料价格控制力差。12评审2、批量生产可行性分析6.20品控中心6.20杨鹏1314发维修市场1、发市场市场调研1、市场分析6.207.20销售部开发部工程部杨召华戴育淳黄桂良三.总结与展望1、机械加工性能方面，试制证明，无需调整现有机加工工艺，采用无缝钢管生产ST121内齿圈在我厂工艺水平上是可行的。若大批量生产，下料设备产能不足，需增购下料设备。2、在成品质量方面：几何尺寸、硬度、金相等均符合产品图要求。在承载能力上，钢管齿坯ST121内齿圈在试验中静载
8、荷已加载至ST轮边减速机构要求的1.6倍以上，且未见损坏和明显的塑性变形，与锻造齿坯无明显差别。3、在动载荷持续运转方面：因我厂无相关试验设备进行动载荷持续运转寿命试验而无法验证。产品的使用寿命、使用性能只有通过发往维修市场，并跟踪客户的使用情况方能确定。4、降成本方面：本次所用无缝钢管的规格为273x28,毛坯单件重量16.5kg,齿坯外圆加工余量6.25mm(单边余量).在批量生产中,应定购专用管材,规格为265x23,保证齿坯外圆及内孔加工余量在1.25mm2mm(单边余量),端面加工余量在1.5mm,则钢管内齿圈材料消耗为:13.5kg可降低材料消耗2.5kg,节省锻造费用16元,虽管
9、材较棒料每吨贵800元左右,但每件可降低成本15元以上。技术工程部2022年7月23日扩展阅读：无缝钢管加工详细教材3目录第一章钢管生产概论1.1钢管的分类1.2钢管的技术要求1.2.1钢管生产的技术依据1.2.2对钢管的尺寸偏差的要求1.2.3对钢管的长度要求1.2.4外形1.2.5重量1.2.6不同用途的钢管应各有什么样的技术条件1.2.7我公司的主要产品管线管、油管和套管的主要技术要求1.2.8钢管技术要求中常用术语1.3钢管的主要生产方法第二章热轧钢管生产工艺流程2.1一般工艺流程2.1.1穿孔2.1.2轧管2.1.3定减径（包括张减）2.2各热轧机组生产工艺过程特点2.2.1连续轧管
10、机的几种形式2.2.2三辊（斜）轧管机轧管2.2.3各机组的异同2.3轧钢的几种形式2.3.1纵轧2.3.2横轧2.3.3斜轧第三章管坯及管坯加热3.1管坯准备3.1.1管坯库3.1.2管坯上料3.1.3管坯锯切3.2管坯加热3.2.1环形炉简述3.2.2炉子结构及辅助设备3.2.3环形炉自动化系统（资料不全待定）第四章穿孔4.1二辊斜轧穿孔机及穿孔过程4.2斜轧穿孔运动学4.2.1两辊穿孔机运动学2天津钢管集团无缝钢管生产培训教材4.3穿孔的咬入条件4.3.1一次咬入条件4.3.2二次咬入条件4.4孔腔形成机理4.5斜轧穿孔时的金属变形4.5.1管坯受力情况4.5.2金属变形4.6穿孔工具及
11、设计4.6.1轧辊4.6.2导盘4.6.3导板4.6.4顶头4.7穿孔机调整参数确定4.8其他穿孔方法4.8.1压力穿孔4.8.2推轧穿孔4.8.3斜轧穿孔4.9力能参数的计算4.9.1轧制力4.9.2顶头轴向力的确定4.9.3斜轧力矩计算4.10穿孔机的设备组成4.10.1斜轧穿孔机的设备由哪几部分组成?4.10.2主传动的方式及特点?4.10.3管坯定心机的组成结构?4.10.4穿孔机机座（牌坊）有哪几部分组成?4.10.5导盘调整方式有哪几种?4.10.6三辊定心的作用和结构?4.10.7顶杆的冷却形式有哪些?4.10.8顶头的使用方式有几种？4.11常见工艺问题4.11.1内折4.11
12、.2前卡4.11.3中卡4.11.4后卡(镰刀)4.11.5链带4.11.6壁厚不均第五章毛管轧制5.1限动芯棒连轧管机（MPM）5.1.1工艺描述5.1.2MPM连轧管机的设备结构、平面布置及相关技术参数5.1.3MPM连轧管机组的工作原理和工艺控制5.1.4主要设备及参数目录35.1.5MPM连轧管机轧制工具5.1.6MPM连轧机的孔型设计5.1.7连轧机组在线检测系统5.1.8常见生产事故5.2PQF连轧机组（PREMIUMQUALITYFINISHING）5.2.1概述5.2.2连轧工艺5.2.3PQF主机说明5.2.4脱管机说明5.2.5芯棒循环系统5.2.6工具准备与更换5.2.7
13、常见质量缺陷5.2.8连轧基本理论5.3新型ASSEL轧管机5.3.1主要工艺设备5.3.2主要调整参数5.4其他热加工钢管的延伸方法5.4.1自动轧管机轧管5.4.2Accu-Roll轧管机轧管5.4.3顶管机顶管5.4.4挤压钢管5.4.5周期轧管机（皮尔格轧管机）轧管5.4.6热扩钢管第六章钢管的再加热、定径与减径6.1钢管空心轧制理论6.1.1张减速度制度原理6.1.2CARTAT系统介绍6.2定径工艺6.2.1工艺描述6.2.2定径机的设备结构、平面布置及相关技术参数6.2.3定径机组的工作原理和工艺控制6.2.4操作及调整6.2.5常见事故处理方法6.2.6质量缺陷及控制要点6.3
14、张力减径工艺6.3.1工艺概述6.3.2设备参数及工艺数据介绍6.3.3质量检查6.3.4关于可调机架6.3.5轧制之前的现场检查6.3.6工具的准备和更换过程6.3.7工艺控制参考第七章轧制表的编制4天津钢管集团无缝钢管生产培训教材7.1编制原则和程序7.1.1编制原则7.1.2编制轧制表的要求7.1.3编制轧制表的步骤7.1.4轧制表编制方法7.2编制方法7.3编制实例第八章钢管的冷却和精整8.2轧管厂精整管排锯8.2.1精整锯切机组设备概述8.2.2管排锯的切割过程及工艺控制要点8.2.3常见切割缺陷的处理方法8.3轧管厂精整矫直机8.3.1精整矫直机组设备概述8.3.2矫直机相关参8.
15、3.3矫直原理8.3.4矫直机的矫直过程及工艺控制要点8.3.5常见矫直缺陷的处理方法8.3.6工具管理8.4热处理8.4.1前言8.4.2热处理的定义和意义8.4.3热处理基本原理8.5无损检测8.5.1无损探伤概论8.5.2漏磁探伤8.5.3涡流（ET）检测8.5.4磁粉检测8.5.5电磁超声8.6人工检查8.6.1检查程序8.6.2热轧无缝钢管缺陷8.7钢管的质量保8.7.1质量保证的控制要点简述8.7.2质量控制点8.7.3工艺文件的编制与执行8.7.4其它第九章钢管的试验检测9.1钢管的力学性能9.1.1前言9.1.2金属材料的力学性能9.1.3管材工艺性能试验目录59.2钢中的各种
16、组织和夹杂物9.2.1钢中的各种组织简介9.2.2钢中非金属夹杂物含量的测定标准评级图显微检验法9.2.3金属平均晶粒度测定方法9.3.1直读光谱仪9.3.2碳硫分析仪:null,page:ph:1262.879,pw:892.979,v:6,t:1,pptlike:null,cx:0,cy:0,cw:892.979,ch:1262.879)八章钢管的冷却和精整8.1钢管冷却钢管经定径过后，将通过辊道运送到预精整区，精整线的首道工序就是冷却，冷却在冷床上进行。冷床的形式有链式冷床、齿条式冷床、螺旋式冷床、步进式冷床。我厂采用的是步进式冷床，这种冷床的特点：（1）冷却均匀；（2）钢管表面的损伤少
17、；（3）管子可在同一齿内旋转，以获得最大的直线度。步进冷床的长度为58米，宽度34米，床面倾斜向下，倾角为278。冷床沿宽度方向分四部分，每一部分各有一套提升和平移装置。冷床的末端设有水冷装置，以冷却厚壁管，冷却后管子的温度低于80。8.1.1冷床结构组成：1回转臂移送机：从定径机出来的管子通过辊道运送到冷床前端，再通过回转臂移钢机将管子送到冷床上冷却。2床身冷床床身包括一个焊接钢结构的运动框架、一个焊接钢结构的固定框架、活动梁的提升、移送装置。运动框架、固定框架分别固定有齿条。步进梁的提升和平移过程如图8-1所示，图8-1冷床结构示意图当升降驱动电机驱动偏心轴转动时，通过连杆和拉杆使步进框架
18、上、下运动，从而带动步进梁运动。因为偏心轴带动的摆杆和活动框架是滚动接触，这样就可以保证活动梁在提升驱动190天津钢管集团无缝钢管生产培训教材过程中只有升降运动，而无平移运动。同样当横移驱动电机驱动偏心轴转动时，通过连杆使摆动机构使运动框架水平移动。钢管在步进梁的齿条和固定梁的齿条上通过对电气设备的控制将有两种动作方式，如图8-2。图8-2钢管提升移送图为了说明钢管的运动情况，现将两种情况分解如下：钢管分步前送时，如图8-3。在一个周期内管子前移距离为四个步骤位移之和，为130+150+70+0350mm，等于一个齿形长。图8-3钢管步进动作图钢管在同一个齿形内动作，如图8-4。在一个周期内管
19、子前移距离为四个步骤位移之和，等于130+（一150）十20+0=0。从上面的图上可以知道，不论采用哪一种工艺方法，管子在冷床上将不断地旋转。以获第八章钢管的冷却和精整191得良好的矫直度。图8-4钢管原地动作图3臂式拨入机钢管经过冷却后，在冷床的末端斜蓖条上将通过两台臂式拨人机送到水冷槽的旋转送料器上。臂式拨入机用液压缸操作。4水冷槽如图8-5所示，当钢管在冷床上已经冷却到低于80时，就无需进行水冷，这时钢管经旋转送料器（如图8-6）直接越过水冷槽。对于经过冷床后未降到所需温度的钢管，将进入水槽冷却。这时只需使送料器反方向旋转即可。192天津钢管集团无缝钢管生产培训教材图8-5冷床后钢管水冷
20、和下落机构图8-6旋转送料器第八章钢管的冷却和精整193此送料器可以两个方向旋转。送料器拨叉的头上安装有辊子，辊子和水槽底接触以减少摩擦。5钢管下落机构为了使管子经水冷后下降到去预精整锯切的管排收集台架上，在水冷槽的后面安装有一套钢管下落机构，该机构为易降式液压杠杆系统，其结构如图8-7所示：图8-7钢管下落机构钢管离开水槽将自行浓动到第一级下降机构的固定梁上，然后被第一级下降机构的活动梁接收，第一级下降机构在液压缸操作下使连杆带动全部活动梁运动，将钢管送到第二级下降机构的固定梁上，然后通过同样的动作方式将钢管送至管排收集台架上。钢管被第一级下降机构送到第二级下降机构的固定梁的过程中，由于钢管
21、在长度方向上下降的高度不同，因而使钢管倾斜，使管中残留的水排出。但通过第二级下降机构送至收集台架时，由结构决定使钢管下降高度在长度方向恢复了平衡。这样钢管就可以很稳定地进入精整锯切区域。8.1.2冷床的技术性能：冷床型式：步进梁式长度：58米宽度：34米齿数：164个齿距：350毫米步进梁间距：分三段。第一段（长5米）：500mm；第二段（长21米）：1000mm；第三段（长32米）：2022mm。起始2米齿条梁：用铸铁板步进梁传动：电气机械传动管子出料：用易降式杠杆系统步进周期：约15sec提升电机：4台100KW1100rpm直流平移电机：4台22KW1600rpm直流194天津钢管集团无
22、缝钢管生产培训教材8.2轧管厂精整管排锯8.2.1精整锯切机组设备概述精整锯切机组主要由四台管排锯及其辅助设备组成。目的是将定径后经过冷床冷却的钢管进行切头尾、分段，使切后钢管的定尺长度、管端质量符合相关要求。精整管排锯可切割钢管规格为：外径从114.3340mm；壁厚从4.540mm。四台管排锯中有三台为德国制造，型号为WAGNER1600R的圆盘冷锯机，另一台为奥地利制造，型号为KSA1600L的圆盘冷锯机。辅助设备包括管排辊道、切头尾挡板、定尺挡板、回转臂、缓冲链等。8.2.1.1锯切机组的基本构成锯切机组主要由冷床及下料装置、主机和辅助设备构成1冷床：为步进式，有冷却均匀、钢管表面损伤
23、小，同时起到钢管矫直的目的。冷床末端设有水冷槽，当钢管温度高时，可进入水冷槽中进行冷却。2下料装置：为了使冷床末端的钢管下降到管排收集台架上，在冷床末端安装有下料接料叉，其向两个方向倾斜。一是可以将钢管顺利地从接料台架上滚到接料叉上，二是将钢管倾斜，把水冷后钢管内的水倾倒干净。通过两级接料叉将钢管放到管排收集台架上。3主要设备参数1)冷床冷床长：58m冷床宽：36m齿数：164个齿距：350mm冷床倾角：2.77步进周期：20秒/支生产能力：120支/小时Max130支/小时2)下料装置拨叉间距：3m拨叉数：11个下落高度：2m3)冷床动梁电机：提升电机：4台直流电机100KW1100rpm平
24、移电机：4台直流电机22KW1600rpm4主机包括：锯牌坊、锯座、主传动装置、进给装置、夹具、锯片减震装置、锯片冷却装置、锯片清屑装置等。1)锯牌坊：为支承锯座的重要部分、框架结构。底部与基础固定，中间由铜板作为锯座的滑道。锯座在锯牌坊中间进行上下滑动。2)锯座：装有锯片主轴，内部为齿轮传动的减速机构，其主要作用为将主电机的动力传递到锯片主轴上，驱动锯片旋转。3)主传动装置：由主电机及锯座内的齿轮构成，通过主电机、减速机使锯片主轴达到一定的转速和扭距。4)进给装置：由进给电机带动进给丝杆，使锯座在牌坊的滑道中上下移动，完成锯机进给及返回动作，并由平衡液压缸保持其进给的平衡稳定性。第八章钢管的
25、冷却和精整1955)夹具：由水平夹具、垂直夹具构成。水平夹具和垂直夹具每台锯上共有三对（入口一对，出口两对），分别由液压缸带动，可使管排保持在辊道正中，并对管排进行夹紧，使管排在切割过程中不会移动、打转。同时具有工位扩张功能，使锯片在返回时锯齿不会与钢管端面接触以保护锯齿及钢管端面的质量。6)锯片减震装置：在锯座左右两侧各安装一套减震装置。主要由铜导板，位置调整装置及液压缸组成。铜导板内侧有许多小孔，通有高压风，液压装置使铜导板在锯机进给过程中靠近锯片（约0.05mm）使内外铜导板与锯片之间形成一个气垫，以达到锯片减震的目的。锯机返回时，液压装置使铜导板与锯片分离。7)锯片冷却装置：由一个叉型
26、的风管组成，叉内侧开有很多小孔，高压风从中吹出，对锯片进行冷却，冷却空气温度可达10。8)锯片清屑装置：由电机带动金属传送带，将切割后的锯屑运出。5辅助装置包括：管排辊道、气动对中装置、切头尾小车及挡板、定尺装置、回转臂、缓冲台架等。1)管排辊道：由上百个辊道组成，辊道较宽（920mm），分别由电机带动，以实现管排的运输。2)气动对中装置：锯机前后设有管排对中装置，由气动缸带动一对夹子，将管排固定在辊道的正中间，便于切割且可提高锯口端面质量。3)切头小车及挡板：在管排锯出口处设有切头小车，由电机带动，齿轮传动使切头小车在齿条上行走，小车下装有升降挡板，使挡板可以在线、离线。小车行走约1000m
27、m，即可使切头长度在2001200mm内调整，由U31编码器向上位机传递小车位置。4)切尾小车及挡板：在管排锯入口处设有切尾小车，由电机带动，齿轮传动使切头小车在齿条上行走，小车下装有升降挡板，使挡板可以在线、离线。小车行走约1000mm，即可使切尾长度在2001200mm内调整。为了达到管头下料目的，在切尾挡板上装有推料液压缸。由U31编码器向上位机传递小车位置。5)定尺装置：在管排锯后都装有定尺装置，其由液压缸带动升降挡板在线、离线。由另一个液压缸对定尺挡板位置进行锁定。由电机带动钢丝绳拖动定尺挡板进行位置调整，挡板位置由U31编码器向上位机上传递。定尺挡板的调整范围为9米，即可把定尺长度
28、控制在615米的长度范围。定尺精度调整分精调和粗调两种。钢管主动切尾时实现粗调，精度为100mm，钢管被动切尾时实现精调，精度为1mm。6)回转臂：由托盘及配重组成臂体，一根轴可连接多个臂体，达到横移管排的目的。精整锯切区域共有8个回转臂。7)缓冲台架：有钢轨及链子组成，链子由链轮传动，达到横移钢管及缓冲的目的。8)WVC1600R圆盘锯机主要参数锯片直径：1600mm盘体厚：9mm（硬质合金锯片）水平夹具开口度：1001100mm垂直夹具开口度：70380mm锯机进给行程：580mm最大管排宽度：1050mm锯片速度：11150m/min锯片进给速度：501000mm/min水平夹具压力：0
29、.57Mpa水平夹具夹紧力：630085000N垂直夹具压力：17Mpa垂直夹具夹紧力：350027500N196天津钢管集团无缝钢管生产培训教材锯片驱动电机：130KW1500rpm锯片进给电机：12KW1468rpm液压泵电机：18.5KW1500rpm冷却空气压力：0.6MPa9)KSA1600L的圆盘锯机锯片直径：1600mm厚：8.1mm水平夹具开口宽：1101050mm垂直夹具开口高：110420mm锯片速度：max250m/min锯片送进速度：101500mm/min快速返回速度：7000mm/min夹具压力：max100bar最大管排宽度：1000mm所有设备的动作，都可由操作
30、台上控制面板上的操作按钮实现。操作面板可实现钢管锯切全过程自动控制（自动），部分设备的自动控制（半自动），单体设备的动作控制（手动）。8.2.2管排锯的切割过程及工艺控制要点8.2.2.1管排锯的切割过程1管排在挡板处撞齐后（切头、切尾、定尺），挡板离线。2气动对中装置动作，将管排固定在管排辊道正中。3锯屑板下降，锯主机前后升降辊道下降到低位。4垂直夹紧预夹紧。5水平夹具夹紧，达到设定压力要求。6垂直夹紧二次夹紧，达到设定压力要求。7锯片快速进给至转换点后，转换成设定的工作进给速度。8锯片对管排进行切割，到达锯片行程设定点后，管排被完全切断。9出口夹具工位扩张打开，锯片主轴向外伸出3，锯片减震
31、器打开。10锯片快速返回到位。11锯片主轴3返回12水平夹具打开后垂直夹具打开。13夹具工位扩张返回。14锯屑板及锯主机前后升降辊道返回到高位。8.2.2.2管排锯工艺控制要点1钢管切割温度定径后，钢管经过冷床冷却，一些壁厚较厚及生产节奏较快的钢管，在到达冷床末端时，管体温度仍在80摄氏度以上（尤其是夏季），这时，钢管就必须进行水冷，以便于进行锯切。2钢管的成排收集因管排辊道的宽度及锯机水平夹具宽度（最大1100mm）原因，收集后的管排宽度不应超过1050mm（KSA1600L的圆盘锯机管排最大宽度不能超过1000mm）每排管最大支数见表8-1。第八章钢管的冷却和精整197表8-1外径（mm）120支数71406195525043003344.12否则，钢管最大宽度超过标准，一是管排运行时会撞坏锯机夹具，二是管排在辊道上不能正常运行。3锯切参数的设定根据被切钢管的规格、材质设定相应的锯切参数。锯切参数主要包括：锯片速度（锯片线速度）、锯片单齿切屑量、锯片齿数还包括锯机夹具压力。具体参数的设定，参照表8-2。表8-2钢管壁厚S（mm）S采用无缝钢管加工121内齿圈小批量试制总结报告：该篇文章建议您自主创作。 第 16 页 共 16 页