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1、机械控制课程教学研究(共1076字)一、杠杆故障分析与故障仿真反馈杠杆不灵活、卡塞或变形会导致反馈装置的迟缓率过大，反馈时间常数增大，造成转速波动，调节时间变长。中线1为杠杆故障导致反馈延迟的仿真曲线。故障状态下，系统超调量增加，转速波动严重。二、调节弹簧故障分析与故障仿真弹簧疲劳失效是透平机械转速控制系统的常见故障，弹性减弱甚至完全失去。在弹簧弹性减弱时反馈装置的反馈时间常数会增大。2线2为调节弹簧弹性减弱的曲线，调节时间加长，达不到所要求的设定转速。三、错油门滑阀卡死故障分析与故障仿真透平机械的工作条件比较复杂，易导致液压油路的污染，使错油门中掺杂大量的污染颗粒，这些颗粒会导致错油门滑阀卡
2、死。卡死以后就会使转速控制系统的液压放大与反馈环节失去作用。线3为错油门滑阀卡死工况（液压放大与反馈环节失效）的仿真曲线。错油门滑阀卡死时转速稳定在某一转速状态，达不到设定转速值。四、错油门滑阀节流口堵塞故障分析与故障仿真由于长时间工作，错油门中的油可能会被外界的杂质或部件间的磨损掉下铁屑污染，而这些杂质与铁屑可能会堆积在错油门滑阀节流口处，使节流口的周向宽度变小。节流口的周向宽度变小导致液压放大器的增益系数减小，这种故障会造成液压放大器对输入信号的放大程度减小，使油动机的反应变缓，整个调节系统调节时间加长。线4为错油门滑阀节流口堵塞的曲线。故障曲线15秒仍未达到设定转速，并且出现了小频率的转
3、速波动。五、错油门出液压油泄漏故障分析与故障仿真错油门处液压油泄漏后，会导致进入错油门的油压力降低，进而使通过错油门滑阀节流口的液压油流速降低，流速降低以后，液压放大器的增益系数变小，故障现象与错油门滑阀节流口堵塞相似。如果油压继续降低，直到无法推动油动机动作，则会使之后的放大反馈环节失效，故障现象与错油门滑阀卡死相似。通过透平机械控制系统各元件故障分析，构建故障模型，融合Matlab软件中Simulink仿真工具，可以非常直观地使学生了解透平机械控制系统建模、仿真的过程。将Simulink仿真软件应用于透平机械控制的本科生教学过程中,有助于学生理解，必将有利于取得较好的教学效果。烟台大学海洋学院第 2 页 共 2 页