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1、20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K 安装部时间：2021年1月 目录一、主要部件公布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比方轿
2、厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二、CPU板及DRV板介绍1.11.1、CPUCPU板的各指示灯情况及操作方法板的各指示灯情况及操作方法2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况1、功能模式、功能模式 2、功能模式、功能模式 的显示的显示 3、楼层轿厢位置、楼层轿厢位置4、新楼层目标楼层、新楼层目标楼层5、增加数值、增加数值/楼层楼层 6、选择数值、选择数值/接受接受 7、上召、上召 8、内召、内召 9、限速器测试、限速器测试 10、子菜单、子菜单11、数值调整值、数值调整值 12、减小数值、减小数值/楼层楼层 13、下召、下召14、缓冲测试、缓冲测试1.2用户界面的功能模
3、式如下表所示功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示错误标志错误标志E电梯参数电梯参数1显示设置显示设置3状态显示和测试状态显示和测试4调试调试5DRV参数参数6电梯参数电梯参数7外部群组参数外部群组参数81.3 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直翻开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。第一列第二列第三列1
4、.4 LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关翻开且相对应的当该开关翻开且相对应的LED亮时，开门无效亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关翻开且相对应的当该开关翻开且相对应的LED亮时，外召无效亮时，外召无效 2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼3、如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变“door open time参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒， 你要把它改为8秒4、LCEDRV板局部LEDs的描述自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg
5、的电梯放入kg,按动下箭头，闪烁显示系统重启，这样超载装置就调试完成了.Left arrow/Escape层30mm以上那么向下移动门区，假设轿箱地坎低于平层30mm以上那么向上移动门区.使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。、电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data第nn块楼层控制板故障1）未进行SETUP学习2）LCECPU不知道电梯位置ADO/ACL电路未被充电Overload（黄色）、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)6:编码器参数(Startup/Startup config/En
6、coders config )选择按键第二功能：（Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）连续两次运行有不正确的门区监控操作异步电机电流磁场静态自学习将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 DRVLEDS描述表三、变频器操作方法及参数介绍Decrease/Rotation control(减速减速/旋转控制旋转控制运转方向运转方向) START (启启动动开始开始) Up arrow/Alarm(上翻上翻/报警报警) Left arrow/Escape(返回返回/取消取消) Down arrow/Help(下翻下翻/帮助帮助) Incre
7、ase/Jog(加速加速/点动点动) STOP (停止停止) Enter/Home(确认确认/起始键起始键) Shift(上档键上档键) 保存参数的方法1 在菜单路径在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按ENTER按钮确认保存。按钮确认保存。这种方法为总保存。这种方法为总保存。2 在一级菜单中，找到在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按按Enter按钮确认保存就可按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。以了。这种方法分级保存。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数
8、复到更改前参数。四、上电前的准备工作1. 检查电源电压是否符合检查电源电压是否符合2. 确保主开关置于确保主开关置于OFF位位3. 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4. 确保轿顶检修盒开关置于确保轿顶检修盒开关置于“正常位置正常位置5. 将紧急电动开关置于将紧急电动开关置于“ON位位6. 将主开关置于将主开关置于ON位位7. 将空气开关将空气开关286关置于关置于“ON位位8. 检查检查LEDs的状态是否如以下图所示的状态是否如以下图所示 五、上电后确定CPU板参数接
9、上表常用参数选用功能消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择：自动返基站：基站层：； 返基站延时：调整时间； 返基站功能选择 单梯为，并联、群控为司机功能：有司机为，无司机为群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目参数确认后均需重启板断电后上电六、异步主机的变频器参数确认及自学习1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented2:变频器参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data 电压等级Main volta
10、ge 400V 环境温度Ambient temp 40 载波频率Switching freq 8KHz 速度反响精度Spd ref/fbk res 0.1253:电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data 额定电压Rated voltage 380V 额定电流Rated current 电机铭牌 额定转速Rated speed 电机铭牌 额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率Efficiency 电机铭牌4: 制动单元参数STARTUP/SETUP MODE/ BU protec
11、tion 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值根底上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值根底上加1 kw5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale sp
12、eed)与额定转速一样6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 1024 pps7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 050mm/s(再平层速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按电梯参数(高速) Multi speed 4按电梯参数(中速) Multi speed 5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数Travel/Ramp pro
13、file 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末
14、端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸翻开延时Brak
15、e open delay 600ms10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80%注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tr
16、an21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1%11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enab
17、le 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间Prop filter 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值标有*的值来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%KP*比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm13. I/O CONFIG / Digital out
18、puts / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.异步电机电流磁场静态自学习异步电机电流磁场静态自学习Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？ 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRK制动模块上
19、抱闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉拔掉 按上面的路径找到目标菜单按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按按enter键键 屏幕上显示屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行时按住运行按钮和上行按钮或下行按钮，等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的按钮或下行按钮，等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键键七、同步主机的变频器参数确认及自学习、变频器参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data 电压等级Main voltage 400V 环境温度A
20、mbient temp 40 载波频率Switching freq 8KHz 速度反响精度Spd ref/fbk res 0.03125、电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data额定电压Rated voltage 380V 额定电流Rated current 电机铭牌额定转速Rated speed 电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数EMF constant 0V*S自学习时设为0定子阻值Stator resistance 0oh
21、m 自学习时设为0 电抗值LsS inductance 0 H 自学习时设为0、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )假设用海德汉ERN1387时如下设置4(1925)标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps、制动单元参数STARTUP/SETUP MODE/ BU protection制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值根底上加1.5ohm制动电阻功率 BU res con
22、t pwr 在实际值根底上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、 多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度
23、)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)、斜坡曲线参数Travel/Ramp profile初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减
24、速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk)
25、 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸翻开延时Brake open delay 600ms、 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms阀值(SGP tran21 h thr) 80%注：最高运行速度/Max linear speed应
26、避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10% (高速)SpdI1 gain% 10%
27、 (高速)SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%滤波时间Prop filter 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值标有*的值来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (K
28、P0) 速度P = 70%KP*比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src数字输出2(DO 2 src) Drive OK、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密
29、码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 1检查限速器平安钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内
30、是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否那么要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换有六种方法直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。八、八、九、慢车调试1、 按紧急电动按紧急电动“运行按钮运行按钮,检查检查SAFETY INPUT LED是否点亮是
31、否点亮,如不亮那么检查平安回路。如不亮那么检查平安回路。2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON位，同时按紧急电动运行按钮和下行位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常那么更换变频器到电动机的相序，异步按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常那么更换变频器到电动机的相序，异步电机电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，那么更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，那么修改修改Travel/Speed setpoint/Spd
32、 ref src中中Speedref inv src的设定值，如为的设定值，如为NULL那么改为那么改为ONE，如果是，如果是ONE那么改为那么改为NULL。 如变频器出现保护，那么根据维护说明书变频器故障一节排除。查看抱闸，如有必要，可调整如变频器出现保护，那么根据维护说明书变频器故障一节排除。查看抱闸，如有必要，可调整抱抱闸！如电梯无法运行，且闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为显示器上楼层显示为“0时，那么先断电，拔下时，那么先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LEC
33、DRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON位，将紧急电动开关置于位，将紧急电动开关置于“OFF位按轿顶检修盒上的位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，那么检查：如电梯不运行，那么检查： a.查查77:U,77:N开关状态开关状态 b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N LEDs亮时，那么用使用磁铁使之复亮时，那么用使用磁铁使之复位。位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时
34、，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下在该状态下运运 行，如电梯能运行，那么将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下行，如电梯能运行，那么将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法仍无法 运行，那么先断电，拔下运行，那么先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插后插 上上LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。十十、安装极限开关安装极限开关 撞弓撞弓支架限位开
35、关支架限位开关轿顶护脚板150轿厢在顶层平层时撞弓与限位开关的相对位置尺寸技术要求本图轿顶位置为轿厢在顶层平层时的位置，则撞弓与磁钢支架的安装位置尺寸如图,井道底部撞弓安装为轿厢底层平层时，距离限位开关向下150mm方颈螺栓M12平垫12弹垫12螺母M12压导板M12螺栓M10平垫10弹垫10螺母M10螺栓M5*50平垫5螺母M5螺栓M12平垫12弹垫12螺母M12如下图：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固十一、安装及调整钢带 特别注意钢带要在动好
36、慢车后安装 BAR钢带安装总示意图钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致钢带安装总示意图钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致S（200-500）（200-1500）井 道 顶井 道 底 坑 地 面门 区 隔 磁 片磁 钢钢 带 护 叉钢 带 支 架bar及 支 架轿 顶 护 脚 板钢 带螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12方 颈 螺 栓 M12*40M12压 导 板平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10螺 栓 连 接 件平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10螺 栓 M10*100弹 簧平 垫
37、 10螺 母 M10螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10这里的的螺栓尽这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距两门区板如果超过那么要安装假门区，假门区的门区片长度为mm 安装下部支撑支架和固定装置安装下部支撑支架和固定装置 安装安装BAR钢带钢带1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架 电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm 安装钢带护叉安装钢带护叉按以下图
38、所示固定钢带护叉，每按以下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。变。BAR应在门区中间应在门区中间这个距离这个距离X应该全程一样应该全程一样全程保证钢带在全程保证钢带在BAR的中间，且的中间，且钢带二边与钢带二边与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐安装强迫减速磁钢安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧与在钢带上端，且不是同一侧与BAR上的要一致上的要一致 减速C距离参考值如下表所示
39、： 当77:U所放置位置低于顶层1层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。 77N在底楼77U在顶楼检查检查BAR钢带安装是否正确定位钢带安装是否正确定位确认全程，误确认全程，误差小于差小于1mm十二、快车调试前的条件确定 1、确保所有的平安开关平安回路全部起作用，撤除、确保所有的平安开关平安回路全部起作用，撤除所有的平安回路短接线所有的平安回路短接线 2、慢车检查每个平安回路开关是否起作用、
40、慢车检查每个平安回路开关是否起作用十三、快车调试打RDF紧急电动开关，控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电1、LON下载下载5-7-22、井道自学习表参数4 .1注释注释1.井道自学习井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼用机房检修将电梯慢车开到底楼,让让CPU上的上的61U、30
41、B30、61N、77N、77S都亮。都亮。2.控制控制CPU上的上的MENU键按键按5下让下让CPU主菜单显示主菜单显示5,再按再按SELECT键确认让键确认让CPU上显示上显示5-1,再按上滚动键再按上滚动键1下让下让CPU上显示上显示5-2时按时按SELECT键确认让键确认让CPU上显上显示示5-2-1时按时按SELECT键确认键确认,将机房检修转到正常将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到电梯自动以检修速度上行到顶楼顶楼.3.此时此时CPU上会显示三上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动那么去看电梯是在什么状态如不显示和电梯不动那么
42、去看电梯是在什么状态,路径如下路径如下:控制控制CPU上的上的MENU键按键按4下让下让CPU主菜单显示主菜单显示4,再按再按SELECT键确认让键确认让CPU上显示上显示4-1, 按按SELECT键确认显示键确认显示4-1-0.如显示如显示4-1-其它数字其它数字,那么查看对应模式开关的状态见那么查看对应模式开关的状态见下一业下一业.3、减速距离学习 、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30B30、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-
43、5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.学习结束后电梯停在底楼、自学习结束后CPU需重启.CPU板断电后重新上电、检查电梯每层是否能够到达所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能到达所设速度，而且加、减速太急。那么先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，那么适当降低电梯高速和中速值高速额定速度按照92%105%调整。加速，减速时太急那么减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk
44、的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有那么先适当调大6.26参数值1.5左右，如调大该参数后仍无法到达，那么适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习。 、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，假设观测到电流过大那么需重新进行电流自学习和原点自学习。4、确认77N.77U磁钢的距离、根据只读参数6.2077
45、:N距底层门区中点的距离，6.2177:U离顶层门区中点的距离将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。 、检查减速开关77:U和77:N的位置调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现0153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，那么将77:U适当移远，并再次测试电梯至顶层停梯后需重启，否那么0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，
46、电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，那么将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。十四、舒适感调整速度曲线与时序速度曲线与时序 1、起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，假设设的太大会使系统产生震荡，假设PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，假设在
47、开闸之前那么将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后假设发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时那么加大Spd 0 I gain，假设发生在开闸之后那么相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，假设加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车那么需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 2、加、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 a
48、cc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间1S以上，假设做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。3、运行过程中的调整在高速时存在垂直震动时那么相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、 SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时
49、存在垂直震动时那么相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时那么相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加大或者减小，假设太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain假设还不能消除垂直震动那么检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整 假设停车后感觉向下一沉，那么
50、相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，假设在爬 行时就有震动感，那么相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习十五、平层精度的调整、测量每层的平层偏差，假设平层偏差30mm那么需调整门区，假设轿箱地坎高于平层30mm以上那么向下移动门区，假设轿箱地坎低于平层30mm以上那么向上移动门区.注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习。、假设平层偏差30mm，那么仅仅需要使用