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1、第五章第五章 交通信息技术应用案例交通信息技术应用案例主要内容：主要内容：1、车辆定位与导航系统、车辆定位与导航系统2、电子收费系统、电子收费系统3、城市交通流诱导系统、城市交通流诱导系统第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统1、车辆定位导航系统与、车辆定位导航系统与ITS的关系的关系（1）ITS研究的重要内容研究的重要内容（2）ITS的的28种服务中，有种服务中，有11种需要知道车辆的位置，种需要知道车辆的位置，2000年的统计年的统计（3）美国联邦公路局进行的研究表明：）美国联邦公路局进行的研究表明：非商务用车全部出行距离的约非商务用车全部出行距离的约7%，全部行驶时间的，全部
2、行驶时间的12%由于缺乏良由于缺乏良好的导航和路线引导而浪费，由此加剧了交通事故和道路拥堵同时，好的导航和路线引导而浪费，由此加剧了交通事故和道路拥堵同时，无效的出行费用，每年损失无效的出行费用，每年损失450亿美元亿美元（4）出行者：避免拥堵、违章驾驶，安全、便利、快捷到达目的地）出行者：避免拥堵、违章驾驶，安全、便利、快捷到达目的地出行服务系统出行服务系统（5）管理者：希望交通流合理分配在整个交通网络上）管理者：希望交通流合理分配在整个交通网络上第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统2、车辆定位导航系统的定义、车辆定位导航系统的定义 在路网数字化地图的基础上（在路网数字化地图的
3、基础上（GIS），运用），运用GPS、DR等定位技术进行车辆定等定位技术进行车辆定位，确定最优行驶路线，为出行者提供静态或实时的最优出行线路信息，并在出位，确定最优行驶路线，为出行者提供静态或实时的最优出行线路信息，并在出行过程中做出路线引导。行过程中做出路线引导。3、车辆定位导航系统的分类、车辆定位导航系统的分类n自主式导航系统：所有的车辆导航功能都由车载系统完成。自主式导航系统：所有的车辆导航功能都由车载系统完成。n中心式导航系统：拥有通信模块，控制中心和移动用户之间进行通信。中心式导航系统：拥有通信模块，控制中心和移动用户之间进行通信。第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统4
4、、车辆导航系统的组成、车辆导航系统的组成第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统5、车辆定位导航系统的实现方案、车辆定位导航系统的实现方案车辆导航系统的首要功能：提供车辆的位置，速度和航向车辆导航系统的首要功能：提供车辆的位置，速度和航向不同系统对车辆定位导航系统要求不同：商业车辆管理和调度：不同系统对车辆定位导航系统要求不同：商业车辆管理和调度：100米；公共安米；公共安全：全：10米；防碰撞：米；防碰撞：1米等米等目前常用的车辆定位技术：目前常用的车辆定位技术：（1）地面无线电技术：设置标准点；罗兰）地面无线电技术：设置标准点；罗兰C；基于移动通信的无线导航；基于移动通信的无线导
5、航GSM，CDMA等等（2）卫星定位技术：）卫星定位技术：GPS，GLONASS，DGPS，双星定位，双星定位（3）航迹推算技术：该系统测量航向角的传感器磁罗盘，里程仪和陀螺，测量）航迹推算技术：该系统测量航向角的传感器磁罗盘，里程仪和陀螺，测量速度传感器：加速度计，里程仪等。速度传感器：加速度计，里程仪等。（4）地图匹配）地图匹配MM引入地图上的信息，通过将定位导航系统的信息与地图的信息进行比较和融合，引入地图上的信息，通过将定位导航系统的信息与地图的信息进行比较和融合，提供整个系统的定位精度。提供整个系统的定位精度。（5）视觉定位）视觉定位第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统
6、6、车辆组合定位系统、车辆组合定位系统（1）DRMMMM技术消除技术消除DR的累积误差，属于自主导航的系统世界上第一个实的累积误差，属于自主导航的系统世界上第一个实际的自动车辆定位系统就是采用该技术。际的自动车辆定位系统就是采用该技术。不足：初始位置需要外不足：初始位置需要外界提供。界提供。（2）GPSMMMM可消除部分可消除部分GPS的误差，使得整个系统精度提高。的误差，使得整个系统精度提高。GPS易受到遮易受到遮挡失去信号。挡失去信号。（3）GPSDR：研究和应用较多的系统：研究和应用较多的系统 有两种组合方案：切换定位和滤波。有两种组合方案：切换定位和滤波。（4）GPSDRMMGPSDR
7、MMGPSDRMM（5）GPSDRMM+视觉视觉（6）其他：）其他：GPSINS等等第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统7、DR导航导航(x0,y0)(x1,y1)(x2,y2)(d0)(d1)(d2)(0)(1)(2)第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统北京城际高科北京城际高科城际通城际通第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统第一节第一节 车辆定位与导航系统车辆定位与导航系统第二节第二节 电子收费系统电子收费系统1 1、收费制式、收费制式n 均一收费均一收费n 开放式收费开放式收费n 封闭式收费系统封闭式收费系统n 混合式收费系统混合式收费系统第二节第
8、二节 电子收费系统电子收费系统2、收费方式、收费方式n 人工收费：人工收费：不需要或基本不使用电子和机械设备，收费过程全部由人不需要或基本不使用电子和机械设备，收费过程全部由人工来完成，即人工判别车型，人工套用收费标准、人工收钱、找零、工来完成，即人工判别车型，人工套用收费标准、人工收钱、找零、给发票。给发票。 n 半自动收费：半自动收费：收费过程由机器和人共同完成收费的方式，也称计算机收费过程由机器和人共同完成收费的方式，也称计算机辅助收费方式。根据我国国情，采用人工识别车型或者仪器识别，工辅助收费方式。根据我国国情，采用人工识别车型或者仪器识别，工人收取通向费，利用计算机及自动控制技术自动
9、读写信息、计算收费人收取通向费，利用计算机及自动控制技术自动读写信息、计算收费金额、打印数据、累计和汇总。金额、打印数据、累计和汇总。 n 全自动收费（全自动收费（ETCETC）：）：收取通行费的全过程都由机器来完成，其最大收取通行费的全过程都由机器来完成，其最大的特点就是的特点就是“不停车收费不停车收费”，即车辆可以以相当高的车速通过收费口，即车辆可以以相当高的车速通过收费口，无需在收费站前减速并停车缴费，一切均由电子设备来完成，操作人无需在收费站前减速并停车缴费，一切均由电子设备来完成，操作人员不需直接介入，只需对设备进行管理监督以及处理特别事件员不需直接介入，只需对设备进行管理监督以及处
10、理特别事件 。第二节第二节 电子收费系统电子收费系统3、ETC系统定义及特点系统定义及特点n 电子不停车收费 (Electronic Toll Collection，简称ETC)系统是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、桥梁和隧道的新型电子自动收费技术。n 它通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。n 三大特点：不停车、无需人、无现金。第二节第二节 电子收费系统电子收费系统4、ETC系统构成系统构成（1）三大关键技术：
11、）三大关键技术：n 车辆自动识别技术车辆自动识别技术(Automatic Vehicle Identification SystemsAVI) n 自动车型分类技术自动车型分类技术(Automatic Vehicle Classification Systems AVC)n 违章车辆抓拍技术（违章车辆抓拍技术（Video Enforcement Systems VES）第二节第二节 电子收费系统电子收费系统（2）ETC系统车道设备系统系统车道设备系统第二节第二节 电子收费系统电子收费系统5、技术结构、技术结构（1）组成：l 控制单元l 车载单元l 通信单元（DSRC）l 车型识别l 强制子系统
12、第二节第二节 电子收费系统电子收费系统（2）技术设备）技术设备第二节第二节 电子收费系统电子收费系统（3）电子标签）电子标签n 按标签结构，可分为单片式电子标签与两片式电子标签；按标签结构，可分为单片式电子标签与两片式电子标签；n 按工作状态，可分为主动式与被动式。按工作状态，可分为主动式与被动式。l 单片式电子标签单片式电子标签它由一片存有车辆属性（标识码等）的集成它由一片存有车辆属性（标识码等）的集成电路芯片和一个小型微波发射机组成。属性数据只能一次性写入，电路芯片和一个小型微波发射机组成。属性数据只能一次性写入，不能更改。不能更改。第二节第二节 电子收费系统电子收费系统l 读写主动式电子
13、标签是在只读式的基础上，增加了可读写的数据读写主动式电子标签是在只读式的基础上，增加了可读写的数据存储器和小型微波接收机，它既可将标签内的车辆标识码等数据存储器和小型微波接收机，它既可将标签内的车辆标识码等数据传送给传送给DSRC，也可接收并存储，也可接收并存储DSRC发出的有关信息。发出的有关信息。l 被动式标签是将被动式标签是将DSRC发射出的微波以某种方式进行调制并反射发射出的微波以某种方式进行调制并反射出去，从而将标签内的信息传送给出去，从而将标签内的信息传送给DSRC。双片式电子标签。双片式电子标签又称聪明卡式电子标签，它由一张又称聪明卡式电子标签，它由一张IC卡和车载微波收发机组成
14、。卡和车载微波收发机组成。IC卡中含有一微型卡中含有一微型CPU，具有一定的计算、处理和存储数据能力。，具有一定的计算、处理和存储数据能力。因此它比一件式标签的功能要多，它不但可作为电子标签使用，因此它比一件式标签的功能要多，它不但可作为电子标签使用，还可充当信用卡和金融卡。作电子标签时，要将它插入车载机，还可充当信用卡和金融卡。作电子标签时，要将它插入车载机，由车载机完成标签与由车载机完成标签与DSRC之间的双向通信，并将卡中信息显示之间的双向通信，并将卡中信息显示出来。出来。第二节第二节 电子收费系统电子收费系统ETC的工作流程第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统l 交通流诱导：
15、通过提供道路交通信息、路线引导、辅助驾驶等手段，交通流诱导：通过提供道路交通信息、路线引导、辅助驾驶等手段，来限定、引导、组织交通运输流。来限定、引导、组织交通运输流。l 目的：方便出行，缓解拥堵。目的：方便出行，缓解拥堵。l 交通诱导技术是正确引导道路使用者顺利到达目的地、实现交通流优交通诱导技术是正确引导道路使用者顺利到达目的地、实现交通流优化、避免交通阻塞、更有效的管理现代交通的一种技术。化、避免交通阻塞、更有效的管理现代交通的一种技术。 第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统1、交通流诱导系统的起源、交通流诱导系统的起源n 交通诱导系统产生的背景：日益严重的交通拥堵。交通诱导系
16、统产生的背景：日益严重的交通拥堵。n 交通流诱导系统的历程：从静态系统到动态系统。交通流诱导系统的历程：从静态系统到动态系统。n 静态诱导系统：用记录的交通状况的历史数据作为诱导依据。静态诱导系统：用记录的交通状况的历史数据作为诱导依据。n 动态诱导系统：用实时的交通流数据作为诱导依据。动态诱导系统：用实时的交通流数据作为诱导依据。第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统2、静态诱导系统研究始于、静态诱导系统研究始于20世纪世纪70年代。年代。特征：使用静态的标志牌指引道路；使用记录交通状况的历史数据库或特征：使用静态的标志牌指引道路；使用记录交通状况的历史数据库或者地理信息系统者地理信
17、息系统(数字地图数字地图)进行路线引导。进行路线引导。第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统3、动态诱导、动态诱导静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况变化。为此，开发静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况变化。为此，开发了动态交通诱导系统。也就是说，根据当前交通状况进行诱导。了动态交通诱导系统。也就是说，根据当前交通状况进行诱导。作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？ 路怎么走 路堵不堵 车怎么停要解决的问题： 车在哪里？车辆定位 目的地在哪里？电子地图 怎么走更合理？交通量检测，路径计算 停车场有没有停车位？车辆检测 诱导后交通不能堵塞动态交通分配第三节第三节 城市
18、交通诱导系统城市交通诱导系统n 要解决交通的诱导问题就必须解决动态和随机的交通流量在路段和交要解决交通的诱导问题就必须解决动态和随机的交通流量在路段和交叉路口的分配问题，即所谓的叉路口的分配问题，即所谓的“实时动态交通分配实时动态交通分配 （Real TimeDynam1c Traffic Assignment)”。n 这理论的主要功能是：预测交通运输系统状况、提供道路引导系统、这理论的主要功能是：预测交通运输系统状况、提供道路引导系统、引导车辆在最佳线路上行驶、为出行者提供出发时间和选择方式、提引导车辆在最佳线路上行驶、为出行者提供出发时间和选择方式、提供诱导系统与交通控制系统的相互联系、为
19、先进的交通管理系统和交供诱导系统与交通控制系统的相互联系、为先进的交通管理系统和交通信息系统提供重要的理论基础。通信息系统提供重要的理论基础。n 可见，动态交通诱导，既需要相关的硬件系统、软件系统，又需要相可见，动态交通诱导，既需要相关的硬件系统、软件系统，又需要相关的数学理论。关的数学理论。第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统城市交通诱导系统结构框架城市交通诱导系统结构框架第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统n 动态交通诱导硬件系统主要由动态交通诱导硬件系统主要由3部分组成：部分组成：l 交通信息中心。这是动态诱导系统的核心。该系统中硬件系统是交通信息中心。这是动态诱导系
20、统的核心。该系统中硬件系统是由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源获得实由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源获得实时交通信息，并处理成用户需要的数据形式；时交通信息，并处理成用户需要的数据形式；l 通信系统。负责完成车辆和交通信息中心的数据交换。信息中心通信系统。负责完成车辆和交通信息中心的数据交换。信息中心通过通信系统向所有车辆不断发送实时交通状况数据，包括路段通过通信系统向所有车辆不断发送实时交通状况数据，包括路段行程时间、交通事件以及其他相关数据；行程时间、交通事件以及其他相关数据；l 车载诱导单元。车载诱导设备主要由计算机、通信设备和车辆定车载诱导单元。车载诱
21、导设备主要由计算机、通信设备和车辆定位设备组成。定位设备为位设备组成。定位设备为GPS接收机或信标信号接收机及速度、接收机或信标信号接收机及速度、方向传感器等其他定位设备。该模块的功能是接收、储存和处理方向传感器等其他定位设备。该模块的功能是接收、储存和处理交通信息，为驾驶人员提供良好的人机界面，方便驾驶人员输入交通信息，为驾驶人员提供良好的人机界面，方便驾驶人员输入信息和获得诱导指令。信息和获得诱导指令。)()(0tfktFMFM第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统第三节第三节 城市交通诱导
22、系统城市交通诱导系统第三节第三节 城市交通诱导系统城市交通诱导系统停车诱导系统停车诱导系统5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生
23、就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以
24、，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，
25、你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境
26、中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。