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1、精品名师归纳总结第一章 绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。其次章 平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。2. 运动链成为机构的条件判定所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的运算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判定,从而影响机械设计工作的正常进
2、行。机构自由度运算是本章学习的重点。精确识别复合铰链、局部自由度和虚约束,并做出正确处理。(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k 个在同一处形成复合铰链的构件,其转动副的数目应为k-1 个。(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法： 从机构自由度运算公式中将局部自由度减去,也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体,预先将滚子除去不计,然后再利用公式运算自由度。(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束成效的重复约束。正确处理方
3、法： 运算自由度时,第一将引入虚约束的构件及其运动副除去不计,然后用自由度公式进行运算。虚约束都是在肯定的几何条件下显现的,这些几何条件有些是暗含的,有些就是明确给定的。对于暗含的几何条件,需通过直观判定来识别虚约束。对于明确给定的几何条件, 就需通过严格的几何证明才能识别。3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反,前者是讨论如何将如干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上,以组成新的机构,它为设计者进行机构创新设计供应了一条途径。后者是讨论如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架,以便对机构进行结构分类。第三章 平面机构的运动分析1. 基本概念：速
4、度瞬心、肯定速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定）,以及“三心定理”。2. 瞬心法在简洁机构运动分析上的应用。3. 同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式,在什么条件下,可用相对运动图解法求解？4. “速度影像”和“加速度影像”的应用条件。5. 构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。6. 哥氏加速度显现的条件、大小的运算和方向的确定。第四章 平面机构的力分析1. 基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析”、“平稳力”或“平稳力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“
5、当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。2. 各种构件的惯性力的确定：作平面移动的构件。绕通过质心轴转动的构件。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结绕不通过质心的轴转动的构件。作平面复合运动的构件。3. 机构的动态静力分析的方法和步骤。4. 总反力方向的确定：依据两构件之间的相对运动 或相对运动的趋势 方向, 正确的确定总反力的作用方向是本章的难点之一。移动副（斜面摩擦、槽面摩擦）：总反力 Rxy 总是与相对速度vyx 之间呈 90 +的钝角。斜面摩擦问题的分析方法是本章的重点之一。槽面摩擦问题可通过引入当量摩擦系数及当量摩擦角的概念,将其简化为平面摩擦问题。运动
6、副元素的几何外形不同,引入的当量摩擦系数也不同,由此使得运动副元素之间的摩擦力不同。转动副： 总反力 Rxy 总是与摩擦圆相切。它对铰链中心所形成的摩擦力矩M fxy =R xy 。方向与相对角速度yx 的方向相反。 Rxy 的准确方向需从该构件的力平稳条件中得到。第五章 机械的效率和自锁1. 基本概念：“自锁”。2. “机构效率”和“缺失系数”以及详细机构效率的运算方法。3. “自锁”与“不动”这两个概念有何区分？“不动”的机构是否肯定“自锁”？机构发生自锁是否肯定“不动”？为什么？4. 自锁现象及自锁条件的判定无论驱动力多大,机械都无法运动的现象称为机械的自锁。其缘由是由于机械中存在摩擦力
7、,且驱动力作用在某一范畴内。一个自锁机构,只是对于满意自锁条件的驱动力在肯定运动方向上的自锁。而对于其他外力,或在其他运动方向上就不肯定自锁。因此,在谈到自锁时,肯定要说明是对哪个力, 在哪个方向上自锁。自锁条件可用以下3 种方法求得：（ 1 ）对移动副,驱动力位于摩擦角之内。对转动副,驱动力位于摩擦圆之内。(2) 令工作阻力小于零来求解。采纳图解解析法或解析法求出工作阻力与主动力的数学表达式,然后再令工作阻力小于零,即可求出机构的自锁条件。(3) 利用机械效率运算式求解,即令0.2 时,转子的轴向宽度较大,第一应在转子上选定两个可添加平稳质量的、且与离心惯性力平行的平面作为平稳平面,然后运用
8、平行力系分解的原理将各偏心质量所产生的离心惯性力分解到这两个平稳平面上。这样就把一个空间力系的平稳问题转化为两平稳平面内的平面汇交力系的平稳问题。2. 刚性转子的平稳试验当 b / D 0.2 时,可在平稳架上进行静平稳试验。当 b / D 0.2 时,就需要在动平稳机上进行动平稳试验。第七章 机械的运转及其速度波动的调剂本章主要讨论两个问题：一是确定机械真实的运动规律。二是讨论机械运转速度的波动调剂。1. 机械的运转过程机械在外力作用下的运转过程分为启动、稳固运转和停车等3 个阶段。留意懂得3 个阶段中功、能量和机械运转速度的变化特点。2. 机械的等效动力学模型(1) 对于单自由度的机械系统
9、,讨论机械的运转情形时,可以就某一选定的构件即等效构件 来分析,将机械中全部构件的质量、转动惯量都等效的转化到这一构件上,把各构件上所作用的力、力矩也都等效的转化到等效构件上,然后列出等效构件的运动方程式来讨论其运动规律。这就是建立所谓的等效动力学模型的过程。(2) 建立机械系统等效动力学模型时应遵循的原就是：使机械系统在等效前后的动力学效应不变,即 动能等效：等效构件所具有的动能,等于整个机械系统的总动能。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 外力所做的功等效：作用在等效构件上的外力所做的功,等于作用在整个机械系统中的全部外力所做功的总和。3. 机械速度波动的调剂方法(1) 周期
10、性速度波动的机械系统,可以利用飞轮储存能量和释放能量的特性来调剂机械速度波动的大小。飞轮的作用就是调剂周期性速度的波动范畴和调剂机械系统能量。(2) 非周期性速度波动的机械系统,不能用飞轮进行调剂。当系统不具有自调性时,就需要利用调速器来对非周期性速度波动进行调剂。4. 飞轮设计(1) 飞轮设计的基本问题,是依据等效力矩、等效转动惯量、平均角速度,以及机械运转速度不匀称系数的许用值来运算飞轮的转动惯量。无论等效力矩是哪一种运动参数的函数关系,最大盈亏功必定显现在max 和 min 所在两位置之间。(2) 飞轮设计中应留意以下2 个问题： 为减小飞轮转动惯量 即减小飞轮的质量和尺寸,应尽可能将飞
11、轮安装在系统的高速轴上。 安装飞轮只能减小周期性速度波动,但不能排除速度波动。第八章 平面连杆机构及其设计1. 平面四杆机构的基本型式及其演化方法铰链四杆机构 可以通过 4 种方式演化出其他形式的四杆机构：取不同构件为机架。转变构件的外形和尺寸。运动副元素的逆换。运动副的扩大。2. 平面连杆机构的工作特性1) 急回特性有时某一机构本身并无急回特性,但当它与另一机构组合后,此组合后的机构并不肯定亦无急回特性。机构有无急回特性,应从急回特性的定义入手进行分析。2 ） 压力角和传动角压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标。对于传动机构,应使其角尽可能小 尽可能大 。连杆机构的压力角 或传动角 在机构
12、运动过程中是不断变化的,在从动件的一个运动循环中,角存在一个最大值max 。在设计连杆机构时,应留意使max 。3） 死点位置此处应留意：“死点”、“自锁”与机构的自由度F0的区分。自由度小于或等于零,说明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架 。 死点是在不计摩擦的情形下机构所处的特殊位置,利用惯性或其他方法,机构可以通过死点位置,正常运动。自锁是指机构在考虑摩擦的情形下,当驱动力的作用方向满意肯定的几何条件时,虽然机构自由度大于零,但机构却无法运动的现象。死点、自锁是从力的角度分析机构的运动情形,而自由度是从机构组成的角度分析机构的运动情形。3. 平面连杆机构的设计（曲柄摇杆
13、机构、曲柄滑块机构、导杆机构）平面连杆机构运动设计常分为三大类设计命题：刚体导引机构的设计、函数生成机构的设计和轨迹生成机构的设计。在设计一个四杆机构使其两连架杆实现预定的对应角位置时,可以用“刚化反转法”求解此四杆机构。这个问题是本章的难点之一。第九章 凸轮机构及其设计本章的重点是凸轮机构的运动设计。1. 凸轮机构的类型及其特点2. 从动件运动规律的挑选或设计运动规律：a：名词术语：推（回）程运动角、远（近）休止角、推程、基圆等。b：常用的运动规律：方程式的推导（仅要求等速）、运动线图及其变化规律、运动特点（刚（柔）性冲击及其发生的位置、时刻和应用的场合）。 c：运动规律的挑选依据：满意工作
14、对从动件特殊的运动要求。满意运动规律拼接的边界条件,即各段运动规律的位移、速度和加速度值在连接点处应分别相等。使最大速度和最大加速度的值尽可能小。3. 凸轮廓线的设计凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一。无论是用图解法仍是解析法设计凸轮廓线,所依据的基本原理都是反转法原理。4. 凸轮基本尺寸的确定a：压力角：定义、不同位置时机构压力角的确定以及对压力角所提出限制的缘由（max 不超过许用压力角）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结b：基圆半径：确定原就： max 或者 min =3 5 mmc：滚子半径：取决于凸轮轮廓曲线的外形,对于内凹的曲线外形,保证最大压力角max 不
15、超过许用压力角。对于外凸的曲线外形,保证凸轮实际廓线的最小曲率半径 a min = min -r r 3 5 mm ,以防止 运动失真和应力集中。运动失真： 增大基圆半径、减小滚子半径以及转变机构的运动规律。d 平底尺寸：图解法： l=2lmax+57mm解析法： l=2|ds/d |max+57mm5. 凸轮机构的分析在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时,如发觉其压力角超过了许用值,可以实行以下措施：(1) 增大凸轮的基圆半径r0。(2) 挑选合适的从动件偏置方向。在设计凸轮机构时,如发觉采纳对心移动从动件凸轮机构推程压力角过大,而设计空间又不答应通过增大基圆半径的方法来减小压力角时,可以通过
16、选取从动件适当的偏置方向,以获得较小的推程压力角。即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中,挑选偏置从动件的主要目的,是为了减小推程压力角。当显现运动失真现象时,可实行以下措施：(1) 修改从动件的运动规律。(2) 当采纳滚子从动件时,滚子半径必需小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径min ,通常取 r r 0.8 min 。如由于结构、强度等因素限制,r r 不能取得太小,而从动件的运动规律又不答应修改时,就可通过加大凸轮的基圆半径rb,从而使凸轮廓线上各点的曲率半径均随之增大的方法来防止运动失真。对于移动平底从动件盘形凸轮机构来说,偏距e 并不影响凸轮廓线的外形,挑选适当的偏距,主要是为了
17、减轻从动件在推程中过大的弯曲应力。第十章 齿轮机构及其设计渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动设计是本章的重点。1. 易混淆的概念本章的特点是名词、概念多,符号、公式多,理论系统性强,几何关系复杂。学习时要留意清楚把握主要脉络,对基本概念和几何关系应有透彻懂得。以下是一些易混淆的概念。(1) 法向齿距与基圆齿距(2) 分度圆与节圆(3) 压力角与啮合角(4) 标准齿轮与零变位齿轮(5) 变位齿轮与传动类型(6) 齿面接触线与啮合线(7) 理论啮合线与实际啮合线(8) 齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮2. 什么是节点、节线、节圆以及齿廓啮合基本定律？定传动比的齿廓曲线的基本要求？3. 渐开线
18、齿廓：形成、特性以及其在传动过程中的优点。4. 标准齿轮：概念、名称符号、基本参数以及几何尺寸。5. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、安装条件和连续啮合传动条件。6. 标准齿轮的标准安装中心距,标准安装有什么特点。非标准安装中心距,非标准安装有什么特点。7. 齿轮的变位修正：渐开线齿轮的切制方法（仿形法和范成法）及其原理加工标准齿轮的条件、轮齿齿廓的根切（定义、条件以及不发生根切的最少齿数Z min 。变位修正法：为了切制齿数少于17 且不发生根切的齿轮、在无齿侧间隙的条件下拼凑中心矩以及改善传动性能（强度性能和啮合性能）所采纳的转变刀具与轮坯相对位置的加工方法。变位齿轮：正变位、负变位齿轮
19、的概念以及与标准齿轮的尺寸差别。8. 斜齿轮：渐开线螺旋曲面齿廓的形成、基本参数（端面与法面参数的关系）以及几何尺寸的运算。9. 斜齿轮传动：正确啮合条件、中心矩条件和连续传动条件。10. 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数：概念、意义和作用。11. 直齿圆锥齿轮：基本参数和尺寸特点。圆锥齿轮传动的背锥、当量齿轮、当量齿数。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第十一章 齿轮系及其设计本章的重点是轮系的传动比运算和轮系的设计。1) 定轴轮系虽然定轴轮系的传动比运算最为简洁,但它却是本章的重点内容之一。定轴轮系传动比的大小,等于组成轮系的各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比
20、,关于定轴轮系中主、从动轮转向关系的确定有3 种情形。(1) 轮系中各轮几何轴线均相互平行：在这种情形下,可用-1 m 来确定轮系传动比的正负号,m 为轮系中外啮合的对数。(2) 轮系中齿轮的几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线相互平行：仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相同时,在传动比运算结果中标以正号。二者转向相反时, 在传动比运算结果中标以负号。需要特殊留意的是,这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的,而与-1 m 无关。(3) 轮系中首末两轮几何轴线不平行：首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示,而只能用在图上画箭头的方法来表示。2) 周转轮系周转轮系的传动比运算是
21、本章的重点内容之一。周转轮系传动比运算的基本思路：假想给整个轮系加上一个公共的角速度-H,使系杆固定不动,将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系再进行传动比或者运动参量的求解。3) 混合轮系混合轮系传动比运算既是本章的重点,也是本章的难点。混合轮系传动比运算的基本思路：第一,将各个基本轮系正确的划分开来,分别列出运算各基本轮系传动比的关系式,然后找出各基本轮系之间的联系,最终将各个基本轮系传动比关系式联立求解。第十二章 其它常用机构及其设计本章的重点是把握各种常用间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构）的工作原理、结构组成、运动特点和功能,并明白其适用的场合,以便在进行机械系统方案设计时,能够依据工作要求正确的挑选执行机构的型式。可编辑资料 - - - 欢迎下载