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1、任务2 气动技术ppt课件任务任务2 2 气动技术气动技术 气动技术全称气压传动与控制技术，是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递和信息传递的工程技术。本系统五个单元都有采用气缸进行控制，各单元气缸使用情况见表。本系统中气路的主要组成部分，主要包括气源使用、直线气缸和旋转气缸。任务描述任务描述 了解本系统中气源使用方法。任务实施任务实施 将空气过滤器和减压阀两种气源处理元件组装在一起称为气动处理组件，也称为气动二联件，实物如图所示，主要包括进气口、快速开关、压力表、压力调节旋钮、出气口、过滤及干燥器和手动排水阀。气源处理组件输入气源来自空气压缩机，型号是TYW-1A 12L
2、，实物如图所示，输出压力为0.10.6MPa可调。任务任务2-1 2-1 气源的使用气源的使用任务实施任务实施 可以通过压力调节旋钮，调整气压大小。使用时需要将旋钮向上轻轻拔起，往右旋转是调大压力，往左旋转是调小压力。在使用时应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前必须调节手动排水阀排放，以免被重新吸入。任务任务2-1 2-1 气源的使用气源的使用任务描述任务描述了解本系统中直线气缸，会进行电气接线与调试。任务实施任务实施1.认识直线气缸 气缸是气动系统中的执行元件，它的功能是将气体的压力能转换为机械能，输入量是气体的压力，输出的是执行元件的运动速度和力。SX-815Q机电一体化
3、综合实训考核装置中推料和加盖升降气缸使用的是单杆气缸，其余气缸是双杆气缸。气缸都是亚德客公司生产的，单杆气缸是PB系列笔形气缸（复动型），而双杆气缸是TR系列。TR系列气缸不回转精度高，活塞杆端扰度小，适用于精确导向。PB系列气缸属于迷你型小型气缸，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较高频率的工作环境任务任务2-2 2-2 直线气缸的使用直线气缸的使用任务实施任务实施2.电气接线与调试 本系统中所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。本系统设备中都是选用亚德客AIRTAC电磁阀，型号7V0510
4、M5B050。该型号重80g，采用螺纹型接管口径是M5，采用双位置单电控方式，标准电压是24VDC，端子线长是0.5m。任务任务2-2 2-2 直线气缸的使用直线气缸的使用任务描述任务描述了解本系统中旋转气缸，会进行电气接线与调试。任务实施任务实施1.认识旋转气缸 旋转气缸又叫摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在小于360的角度范围内做往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。本装置中的颗粒上料单元中填装旋转气缸采用的型号是亚德客AIRTAC公司的HRQ10。此型号是中型气缸，旋转角度是0-190o，重530g。任务任务2-3 2-3 旋转气缸的使用旋转气缸的使用
5、任务实施任务实施（1）回转方向 以旋转台定位销孔为基准，最大转角范围如图所示，最大转角为190。如果A口进气，那么工作台顺时针旋转；反之，如果B口进气，那么工作台逆时针旋转。任务任务2-3 2-3 旋转气缸的使用旋转气缸的使用任务实施任务实施（2）角度调整示例（以90转角为例） 角度需要通过调整螺丝进行调节，该型号的调整螺丝每转一圈，调整10.2。如果调节调整螺丝B，气缸就会从右极限顺时针旋转90，如图所示。如果调节调整螺丝A，气缸就会从左极限逆时针旋转90，如图所示。任务任务2-3 2-3 旋转气缸的使用旋转气缸的使用任务实施任务实施 同时调节调整螺丝A和B如图所示，气缸就会旋转90，此时可
6、以在左右极限之间进行调整。任务任务2-3 2-3 旋转气缸的使用旋转气缸的使用任务描述任务描述 了解数字流量计的面板功能、安装方法、电气接线及学习调试。任务实施任务实施 SX-815Q机电一体化设备使用了数字流量计，用于测量设备工作时的耗气量，也可以对瞬时流量及累计流量等进行开关量输出，数字流量计的型号是PF2A710-01-27，通过设置参数，选择设定模型及方法安装方法。任务任务2-4 2-4 数字流量计的使用数字流量计的使用1.1.控制控制面板功能面板功能输出(OUT1)表示(绿)： 输出OUT1 在 ON 时亮灯。发生电流过大错误时闪烁。输出(OUT2)表示(红)： 输出OUT2 在 O
7、N 时亮灯。发生电流过大错误时闪烁。LED 表示器： 表示流量值、设定模式状态、选择的表示单位、错误代码。按钮(UP)：选择模式并增加ON/OFF 的设定值。按钮(DOWN)：选择模式并减少ON/OFF 的设定值。SET 按钮：变更各模式及确定设定值时使用。（1 1）显示部分）显示部分任务任务2-4 2-4 数字流量计的使用数字流量计的使用1.1.控制控制面板功能面板功能面板功能示意图如果同时按压按钮及按钮，复位功能启动。在清除发生异常的数据时使用。（2 2）复位操作）复位操作任务任务2-4 2-4 数字流量计的使用数字流量计的使用2.2.电气接线电气接线流量开关电气接线图 流量开关NPN型输
8、出的电气接线图如下图，其中棕色、蓝色线为电源线，接24V直流电源，白色线、黑色线是信号线，可以接PLC的输入端。任务任务2-4 2-4 数字流量计的使用数字流量计的使用3.3.调试调试 调试主要包括设定表示模式、设定输出方法、设定输出模式、累计流量表示功能、累计流量设定模式。任务任务2-4 2-4 数字流量计的使用数字流量计的使用任务描述任务描述 了解真空压力开关的面板功能、参数设置功能，了解调试设定顺序，学习气压量测值归零、模式切换的操作方法，学习输出一（OUT1）参数设定的方法。任务实施任务实施1.1.控制控制面板功能及参数设置面板功能及参数设置 真空压力开关是用于检测真空压力的开关。当真
9、空压力未达到设定值时，开关处于断开状态，当真空压力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电信号。当真空系统存在泄漏、吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时，装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。任务任务2-5 2-5 真空压力开关的使用真空压力开关的使用1.1.控制控制面板功能及参数设置面板功能及参数设置真空压力开关面板任务任务2-5 2-5 真空压力开关的使用真空压力开关的使用1.1.控制控制面板功能及参数设置面板功能及参数设置 真空压力开关的调试，设定顺序为：通电量测模式零点校正基本设定模式量测模式。任务任务2-5 2-5 真空压力开关的使用真空压力开关的使用2.2.常用功能操作方法常用功能操作方法 真空压力开关的常用功能操作有：气压量测值归零、模式切换操作方法和输出一（OUT1）参数设定方法。任务任务2-5 2-5 真空压力开关的使用真空压力开关的使用