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1、任务6.2 变频调速电动机控制与实现任务任务6.2 6.2 变频调速电动机控制与实现变频调速电动机控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展 工作任务1 电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。数控车床的主轴调速控制就是变频调速技术的一种典型应用。 工作任务1主要任务：主要任务： 认识认识通用变频器通用变频器和变频控制和变频控制线路调速控制线路的安装、调线路调速控制线路的安装、调速与运行。速与运行。目
2、录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展2.知识学习认识变频器变频调速线路的工作原理变频调速线路的工作原理 知识学习2认识变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 知识学习2认识变频器1.变频器的操作面板变频器的操作面板 知识学习2认识变频器2.变频器的外部端子变频器的外部端子种类端子记号端子名称端子功能说明额定规格主回路接线端R/L1S/L2T/L3交流电源输入连接工频电源。当使用高功率因素交流器（FR-HC，MT-HC）及共直流母线变流器（FR-CV）时不要连接任何东西。U、V、W变频器输出
3、接三相笼型电动机开关量输入端STF正转启动STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。STF、STR信号同时ON时变成停止指令输入电阻4.7K开路时电压DC2127V短路时DC46mASTR反转启动STR信号ON为逆转，OFF为停止SD接点输入公共端子（漏型）接点输入端子（漏型逻辑）和端子FM的公共端子。DC24V电源DC24V，0.1A电源（PC端子）的公共输出端子, 与端子5及端子SE绝缘。外部晶体管公共端（源型）源型逻辑时连接可编程控制器(PLC)等的晶体管输出（即电极开路输出）时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子上，可以防止因漏电引起的误动作。模拟量输入端10频率设定用电源按出
4、厂状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。当连接到端子10E时，请改变端子2的输入规格。(参照pr.73模拟输入选择)DC5.2V0.2V容许负载电流10mA2频率设定（电压）输入DCO5V(或者010V、420mA)时，最大输出频率5V（10V、20mA），输出输入成正比。输入DCO5V（初始设定）和DCO10V、420mA的切换在电压/电流输入切换开关设为OFF（初始设定为OFF）时通过Pr.73进行。当电压/电流输入切换开关设为ON时，电流输入固定不变（Pr.73必须设定电流输入）。电压输入的情况下，输入电阻10k1k，最大许可电压DC20V。电流输入的情况下输入电阻2455最大许可电
5、流30mA *35频率设定公共端频率设定信号(端子2，1或4)和模拟输出端子CA,AM的公共端子，请不要接大地。 知识学习2认识变频器3.变频调速系统的设计原则：变频调速系统的设计原则：1.不能使用变频器输入侧的交流接触器直接启动、停止变频器。 知识学习2认识变频器原因： （1）容易出现误动作。 （2）电动机不能准确停机。 主电路的时间常数主电路的时间常数控制电源的控制电源的时间常数时间常数控制电路在电源未充电至正常电压而主电控制电路在电源未充电至正常电压而主电路直流电源已经上升至稳定值路直流电源已经上升至稳定值逆变电路将立即逆变电路将立即“封锁封锁”输出电压输出电压U=0电动机将处于自由制动
6、状态电动机将处于自由制动状态（3）容易对电源形成干扰。 （4）缩短变频器的使用寿命 知识学习2认识变频器正确的控制方法： （1）接触器KM只起到变频器接通电源的作用； （2）电动机的启动和停止通过继电器KA控制变频器的逻辑输入端来实现； （3）接触器KM和继电器KA之间应该有互锁 知识学习2认识变频器2.应在接触器、继电器的线圈旁并联阻容吸收电路。（a） 阻容吸收 (b) 反向二极管2.知识学习认识变频器变频调速线路的工作原理变频调速线路的工作原理 知识学习2变频调速线路的工作变频调速线路的工作原理原理 1.变频器通电，准备运行合合上电源开关上电源开关QF1按下起动按钮按下起动按钮SB22KM
7、-1自锁触点闭合，实现自锁功能3-1触点KM-2闭合,为控制电路运行做准备3-2KM主触点闭合，变频器准备运行3-3KM线圈得电线圈得电3 知识学习2变频调速线路的工作变频调速线路的工作原理原理 2. 变频调速变频调速运行运行按下按下正转正转起动按起动按钮钮SB55KA1-2触点闭合，确保KM线圈始终得电6-1KA1-4闭合,实现联锁6-2KA1-3自锁触点闭合，自锁6-3KA1线圈得电线圈得电6KA1-1触点闭合STF端接通,电机正转6-4调节电位器，电动机变频调速运行。7 知识学习2变频调速线路的工作变频调速线路的工作原理原理 3. 变频器参数设置变频器参数设置序号序号参数号参数号出厂值出
8、厂值设置值设置值说明说明1Pr.751.5电动机加速时间2Pr.851.8电动机减速时间3Pr.900.35额定电流4Pr.7902外部运行模式 按下SB3 KA1线圈失电触点复位 STF断开 电动机停止4.电动机正转停止电动机正转停止 知识学习2变频调速线路的工作变频调速线路的工作原理原理 5.变频器断电变频器断电KA1、KA2线圈均断电 按下SB1 KM线圈失电 变频器断电目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展 任务实施3 实施过程与前面任务基本相同，本任务操作过程中需要重点说明的是：1.自检（1）主电路的检测 将万用表两支表笔跨
9、接在OF下端子U11和电机首端U1处，应测得断路，按下KM4的触头架，万用表显示通路，重复V11-V1和W11-W1之间的检测。（2）控制电路的检测 1）将万用表两支表笔跨接在U11和V11之间，应测得断路；按下SB2不放，应测得KM4的线圈电阻；同时再按下SB1，应测得断路。 2）将万用表两支表笔跨接在U11和V11之间，应测得断路；按下KM4的触头架，应测KM1、KM2、KM3和KM4的线圈电阻并联值。再依次按下KI1的触头架，应测得KM4的线圈电阻值；按下KI2的触头架，应测得KM1和KM4的线圈电阻并联值；按下KI3的触头架，应测得KMI、KM2和KM4的线圈电阻并联值。 任务实施3
10、2.通电试车 （1）空操作试验 拆下电动机连线，合上OF，按下SB2，由于没有接主电路，KI1、KI2和KI3中没有电流，所以有KM4、KM1、KM2和KM3一起吸合，用绝缘棒依次按下KI3、KI2和KI1的触头架，分别出现KM3失电，KM3和KM2起失电，KM1、KM2、KM3一起失电的现象。按下SB1，控制电路失电，所有都复位。 （2）带负荷试车 断开QF，连接好电动机接线。合上QF，做好随时切断电源的准备。按下SB2，用钳形电流表观察电动机的起动电流变化情况，同时观察电流继电器KI1、KI2和KI3的工作情况，以及KM1、KM2和KM3逐步吸合的工作情况；直至电动机正常运行目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 任务拓展变频器参数设置方法4以变更Pr.1上限频率为例，步骤如下：1）接通电源，显示监视器画面。2）按键 ，进人PU运行模式，此时PU指示灯亮。3）按 键，进入参数设定模式。4）旋转设定用旋钮，将参数编号设定为P1(Pr.1)。5）按 键，读取当前的设定值。显示“120.0”120.OHz(初始值)。6）旋转设定用旋钮，将值设定为“50.0”(50.OHz)。7）按 键设定。