《（高职)14.1 交流伺服电动机的结构及工作原理ppt课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《（高职)14.1 交流伺服电动机的结构及工作原理ppt课件.pptx（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、14.1 交流伺服电动机的结构及工作原理项目14 交流伺服电动机及其应用模块三 其他类型电机的运行与应用任课教师：于秀娜电机拖动与电气控制课程14.1 交流伺服电动机的结构及工作原理目录页 PAGE OF CONTENT01知识点导入02知识点学习03知识点拓展 知识点导入1定义：定义：伺服电机又称执行电机，在自动控制系伺服电机又称执行电机，在自动控制系 统中作为执行元件。它可以将输入的电统中作为执行元件。它可以将输入的电 信号转变为转轴的角位移或角速度输出，信号转变为转轴的角位移或角速度输出， 通过改变控制电信号的大小和极性，可通过改变控制电信号的大小和极性，可 改变电动机的转速大小和转向。
2、改变电动机的转速大小和转向。分类：分类：根据伺服电动机的控制电压来分，分为直根据伺服电动机的控制电压来分，分为直 流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 知识点导入1直流伺服电动机：直流伺服电动机：输出功率较大，功率范围通常为输出功率较大，功率范围通常为1 1600600瓦，有的甚至瓦，有的甚至 可达上千瓦，可用于功率较大的控制系统。可达上千瓦，可用于功率较大的控制系统。交流伺服电动机：交流伺服电动机：输出功率较小，功率范围一般为输出功率较小，功率范围一般为0.10.1100100瓦，可用于瓦，可用于 功率较小的控制系统。功率较小的控制系统。直流伺服电动机直流
3、伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机 知识点学习21 1、交流伺服电动机的结构、交流伺服电动机的结构定子：定子：结构是在铁芯内圆上均匀分布有槽，在槽中分别装有两个在空间结构是在铁芯内圆上均匀分布有槽，在槽中分别装有两个在空间 相差相差9090角的工作绕组、励磁绕组和控制绕。从定子绕组看，交角的工作绕组、励磁绕组和控制绕。从定子绕组看，交 流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 转子：转子：通常为笼型机构，目前应用较多的转子结构有以下两种形式：通常为笼型机构，目前应用较多的转子结构有以下两种形式： （1 1） 高电阻率导条的笼型转子高电阻率导条的笼型转
4、子 （2 2）非磁性空心杯形转子）非磁性空心杯形转子 知识点学习21-1-机壳；机壳；2-2-外定子；外定子；3-3-空心杯形转子空心杯形转子； 4-4-内定子；内定子；5-5-端盖端盖非磁性空心杯形转子结构图非磁性空心杯形转子结构图 非磁性空心杯转子交流伺服电动机有两非磁性空心杯转子交流伺服电动机有两个定子：个定子：外定子和内定子外定子和内定子，外定子外定子铁芯槽铁芯槽内安放有励磁绕组和控制绕组，而内安放有励磁绕组和控制绕组，而内定子内定子一般不放绕组，仅作磁路的一部分；一般不放绕组，仅作磁路的一部分；空心空心杯转子杯转子位于内外绕组之间，通常用非磁性位于内外绕组之间，通常用非磁性材（如铜、
5、铝或铝合金）制成材（如铜、铝或铝合金）制成。 由于非磁性空心杯转子的壁厚约为由于非磁性空心杯转子的壁厚约为0.20.20.6mm0.6mm，因而其转动惯量很小，故电机快，因而其转动惯量很小，故电机快速响应性能好，而且运转平稳平滑，无抖速响应性能好，而且运转平稳平滑，无抖动现象。由于使用内外定子，气隙较大，动现象。由于使用内外定子，气隙较大，故励磁电流较大，体积也较大。故励磁电流较大，体积也较大。 知识点学习22 2、交流伺服电动机的工作原理、交流伺服电动机的工作原理交流伺服电动机原理图交流伺服电动机原理图交流伺服电动机的工作原理与两相异步电动机相同。交流伺服电动机的工作原理与两相异步电动机相同
6、。 当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流上上 ，控制绕组加上的控制电压控制绕组加上的控制电压 不为不为0V0V，且产生的且产生的控制电流与励磁电流的相位不同时，控制电流与励磁电流的相位不同时，在电在电机机旋转磁场旋转磁场作用下，作用下，杯形转子内感应产生涡流，涡流再与主磁场杯形转子内感应产生涡流，涡流再与主磁场作用产生电磁转矩，使杯形转子转动起来。作用产生电磁转矩，使杯形转子转动起来。fUcU 知识点拓展3避免避免“自转自转”方法：方法：在自控系统中，在自控系统中，不允许不允许伺服电机出现伺服电机出现“自自转转”现象。现象。 可以通过增加转子电阻的办法来消除可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转自转”。 “自转自转”现象及避免现象及避免“自转自转”现象方现象方法法 “ “自转自转”现象现象：如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当 控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续 不停地转动。伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋不停地转动。伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋 转的失控现象称为转的失控现象称为“自转自转”。