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1、课程主讲人:第8章 直流电动机第8章 直流电动机直流电动机缺点结构复杂、价格较高、不易维护优点调速均匀平滑,调速范围宽起动转矩大,过载能力强多用于重载起动、精密调速等场合1 直流电动机的基本构造1 直流电动机的基本构造定子转子组绕极向换换向极铁心1 直流电动机的基本构造定子结构1 直流电动机的基本构造电枢铁芯电枢绕组换向器转子结构2 直流电机的工作原理1 直流发电机的工作原理nKEEKE 电机结构系数电机结构系数 每个磁极下的磁通每个磁极下的磁通 Wb n 电枢转速电枢转速 r/min 2 直流电动机的工作原理aTIKT KT电机结构系数电机结构系数每个磁极下的磁通每个磁极下的磁通 Wb Ia
2、电枢电流电枢电流 A3 直流电动机的励磁方式(1)他励他励(2)自励自励并励并励串励串励复励复励3 直流电动机的基本特性1 他励和并励电动机并励并励他励他励2 直流电动机的转速特性nKEEMEUaIfIfRaaIREUKRIUnEaa转速特性:额定电枢电压和励磁电流下,转速与电枢电流的关系3 直流电动机的转矩特性aTIKT 转矩特性:额定电枢电压和励磁电流下,电磁转矩与电枢电流的关系4 直流电动机的机械特性机械特性:额定电枢电压和励磁电流下,转速和电磁转矩的关系KRIUnEaaKTITannTKKRKUn02TEaEKUnE0TKKRn2TEaOnNnATNT0nn4 直流电动机的机械特性机械
3、特性:额定电枢电压和励磁电流下,转速和电磁转矩的关系OnNnATNT0nnKTITa4 直流电动机的起动、 调速和制动1 直流电动机的起动0EnKEastaaaIRUREUIastTaTIKIKT1 直流电动机的起动电刷NSiEffi1B2B换向器AiXstaastRRUI0n电刷NSiffni1B2B换向器AiX2 直流电动机的调速电刷NSiffi1B2B换向器AiXa02EETRUnTnnK K K 2 直流电动机的调速电刷NSiffi1B2B换向器AiXnnTKKRRKUn02TEaE2 直流电动机的调速TaTK Ia02EETRUnTnnK K K aPUI2 直流电动机的调速a02EETRUnTnnK K K aaUEIRTaTKI3 直流电动机的制动3 直流电动机的制动aaUER IaaUER IaaUEIRaaLUEIRR4 直流电动机的反转