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1、分拣设备的选择分拣系统的选择分拣系统的选择物流设施设备物流设施设备主讲人：刘敏任务任务1分拣设备的选择分拣设备的选择 通过实地参观某仓库或配送中心，了解通过实地参观某仓库或配送中心，了解自动分拣设备的基本组成和工作原理，掌握自动分拣设备的基本组成和工作原理，掌握自动分拣设备的工作过程的先后顺序，在此自动分拣设备的工作过程的先后顺序，在此基础上掌握分拣技术的主要方法，并熟悉各基础上掌握分拣技术的主要方法，并熟悉各方法的主要适用情况。方法的主要适用情况。 实训一：参观一个有一定规模的并具有分拣设备实训一：参观一个有一定规模的并具有分拣设备和一定货物处理能力的现代物流中心，了解自动分拣和一定货物处理
2、能力的现代物流中心，了解自动分拣设备的基本组成和工作原理，掌握自动分拣设备工作设备的基本组成和工作原理，掌握自动分拣设备工作过程的先后顺序，根据实际情况具体给学生讲解设备过程的先后顺序，根据实际情况具体给学生讲解设备的使用状况，特别是自动分拣设备与其他设备的衔接，的使用状况，特别是自动分拣设备与其他设备的衔接，比如：立体货架、自动堆垛机、比如：立体货架、自动堆垛机、AGV小车以及与电子小车以及与电子拣货系统的配合使用情况。拣货系统的配合使用情况。 参观结束后，安排学生写出参观实习报告或者心参观结束后，安排学生写出参观实习报告或者心得体会，分析其具有的分拣设施和设备状况。得体会，分析其具有的分拣
3、设施和设备状况。 实训二：分拣技术能力训练实训二：分拣技术能力训练 通过物流实验室模拟分拣配货作业的方式、通过物流实验室模拟分拣配货作业的方式、拣货路径及拣货指令的发布方式，让学生们体拣货路径及拣货指令的发布方式，让学生们体会到在配送的实践中，采用正确的方式和手段会到在配送的实践中，采用正确的方式和手段完成分拣、配货作业，利用现代化的设备、设完成分拣、配货作业，利用现代化的设备、设施进行分拣配货作业，对提高配送效率和效益施进行分拣配货作业，对提高配送效率和效益是十分重要的。是十分重要的。 一、分拣配货作业的方式一、分拣配货作业的方式 分拣配货作业是将储存的货物按发货要求拣选出分拣配货作业是将储
4、存的货物按发货要求拣选出来，放到发货场所指定位置的作业活动的总称。分拣来，放到发货场所指定位置的作业活动的总称。分拣配货作业一般有两种方式，其具体做法及使用情况配货作业一般有两种方式，其具体做法及使用情况（如表（如表4-1-1）。）。 表表4-1-1 分拣配货作业方式分拣配货作业方式二、拣货路径二、拣货路径 拣货作业的关键是规划拣货路径，发出拣货指拣货作业的关键是规划拣货路径，发出拣货指令。不同层次的单品要采用不同的拣货路径。一般令。不同层次的单品要采用不同的拣货路径。一般有两种类型的路径可供选择（如表有两种类型的路径可供选择（如表4-1-2）。）。表表4-1-2 拣货路径拣货路径 一人单边拣
5、货路径（如图一人单边拣货路径（如图4-1-1）图图4-1-1 一人单边拣货路径一人单边拣货路径 双人单边拣货路径（如图双人单边拣货路径（如图4-1-2）图图4-1-2 双人单边拣货路径双人单边拣货路径 三、拣货指令发布方式三、拣货指令发布方式 根据配送企业现代化程度不同，拣货指令的根据配送企业现代化程度不同，拣货指令的发布也有许多不同的方式（如表发布也有许多不同的方式（如表4-1-3）。）。 表4-3 拣货指令发布方式 人工打印拣货单的流程（如图人工打印拣货单的流程（如图4-1-3） 图图4-1-3 人工打印拣货单流程人工打印拣货单流程机器打印拣货单是指由计算机打印机器打印拣货单是指由计算机打
6、印出拣货单，每个拣货单只打印一种商品出拣货单，每个拣货单只打印一种商品的所有拣货信息如日期、时间、区域、的所有拣货信息如日期、时间、区域、货位、商品编号和拣货数量等。货位、商品编号和拣货数量等。 人工控制的无纸拣货指令。人工人工控制的无纸拣货指令。人工控制的无纸拣货是通过数码显示来发控制的无纸拣货是通过数码显示来发出拣货指令的方式。出拣货指令的方式。 计算机控制的无纸拣货指令。在这种拣货方式计算机控制的无纸拣货指令。在这种拣货方式下，计算机将订单信息以脉冲信号的形式传递给拣下，计算机将订单信息以脉冲信号的形式传递给拣货装置，由拣货装置从一个拣货位置自动释放一个货装置，由拣货装置从一个拣货位置自
7、动释放一个单品并将其推到传送带上带走。为了满足立体存储单品并将其推到传送带上带走。为了满足立体存储的需要，有些拣货设备的传送带可以垂直或水平运的需要，有些拣货设备的传送带可以垂直或水平运动。动。 语音控制的无纸拣货指令。该系统由一个计算机语音控制的无纸拣货指令。该系统由一个计算机系统、一个拣货送话器或耳机组成。通过语音识别及系统、一个拣货送话器或耳机组成。通过语音识别及语义判断，拣货员与计算机进行实时通信。拣货员通语义判断，拣货员与计算机进行实时通信。拣货员通过送话器与计算机对话并通过耳机收到计算机用语言过送话器与计算机对话并通过耳机收到计算机用语言表达的拣货指令。拣货员将拣出的货物放入拣货容
8、器表达的拣货指令。拣货员将拣出的货物放入拣货容器中。这种方式需要较高的投入，拣货员需要有一定的中。这种方式需要较高的投入，拣货员需要有一定的拣货技巧等。拣货技巧等。活动建议：活动建议： 依据拣货路径和拣货方式所述内容，让学生到学依据拣货路径和拣货方式所述内容，让学生到学校图书馆演练一下从书架上为许多借阅者取相同的校图书馆演练一下从书架上为许多借阅者取相同的书和为一个借阅者取多种书籍的历程；或者让学生书和为一个借阅者取多种书籍的历程；或者让学生到一个大型超市选购商品，感受一下寻找商品的难到一个大型超市选购商品，感受一下寻找商品的难易程度。易程度。 四、分拣作业装卸流程四、分拣作业装卸流程 1.
9、用机械或人工（手动托车、平板手推车）将用机械或人工（手动托车、平板手推车）将货物从货架取出；货物从货架取出； 2. 运至理货区；运至理货区； 3. 码放在箱中（纸板箱）；码放在箱中（纸板箱）； 4. 经过传送带；经过传送带； 5. 到分拣口；到分拣口； 6. 选择托盘选择托盘 ； 7. 码放货物；码放货物； 8. 手动托盘车接近托盘；手动托盘车接近托盘； 9. 插入货叉；插入货叉； 10. 提升与运送货物；提升与运送货物； 11. 手动托盘车移到指定位置；手动托盘车移到指定位置； 12. 放下托盘；放下托盘； 13. 拔出货叉。拔出货叉。 五、分拣出货装卸流程五、分拣出货装卸流程 （一）圆柱型
10、容器（圆桶）实训步骤（一）圆柱型容器（圆桶）实训步骤 1. 先在车厢内放还第一层，相临圆桶之间略先在车厢内放还第一层，相临圆桶之间略 有缝隙，缝隙的大小根据圆桶和车厢的大小确定；有缝隙，缝隙的大小根据圆桶和车厢的大小确定； 2. 第二层的圆桶放在第一层相临圆桶的凹陷处；第二层的圆桶放在第一层相临圆桶的凹陷处； 3. 第三层放置与第一层相同；第三层放置与第一层相同； 4. 用绳索等固定。用绳索等固定。 （二）圆桶双层堆码实训步骤（二）圆桶双层堆码实训步骤 1.先在车厢内放下第一层圆桶先在车厢内放下第一层圆桶 ； 2. 用厚度不小于用厚度不小于2.5的垫板，纵向放置在下层的垫板，纵向放置在下层圆桶
11、的顶部；圆桶的顶部； 3. 再放下第二层圆桶；再放下第二层圆桶； 4. 用绳索等固定。用绳索等固定。 （三）方形或矩形箱子实训步骤（三）方形或矩形箱子实训步骤 1. 整齐的互相靠紧；整齐的互相靠紧； 2. 装满车厢。若空隙较大，需放置缓冲板（纤装满车厢。若空隙较大，需放置缓冲板（纤维板）。维板）。一、一、分拣设备的发展现状分拣设备的发展现状 分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品种、分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣的手段不同，可分为人工分拣、
12、机械分拣和自动分拣三大类。拣三大类。 人工分拣基本上是靠人力搬运，把所需要的货物人工分拣基本上是靠人力搬运，把所需要的货物分门别类地送到指定的地点，或利用简单的器具和手分门别类地送到指定的地点，或利用简单的器具和手推车等，这种分拣方式劳动强度大、分拣效率最低。推车等，这种分拣方式劳动强度大、分拣效率最低。 机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要靠人机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要靠人工进行拣选，这种分拣方式用得最多的是输送机，有工进行拣选，这种分拣方式用得最多的是输送机，有板条式输送机、传送带、辊道输送机等，也有的叫板条式输送机、传送带、辊道输送机等，也有的叫“输送机分拣输送机分拣”。这
13、种方式是用设置在地面上的输送。这种方式是用设置在地面上的输送机传送货物，在各分拣位置配置作业人员，当看到标机传送货物，在各分拣位置配置作业人员，当看到标签、色标、编号等分拣标志信号时，便进行检选（把签、色标、编号等分拣标志信号时，便进行检选（把货物取出），再放到手边的简易传送带或场地上。这货物取出），再放到手边的简易传送带或场地上。这种分拣方式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣种分拣方式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣效率。效率。 自动分拣是指货物从进入分拣系统到指定的分配位自动分拣是指货物从进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这置为止，都是按照人们的
14、指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接收分拣指示信息的控制装置、计算机网络、种装置是由接收分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（负责把到达分拣位置的货物搬运到指定位置搬运装置（负责把到达分拣位置的货物搬运到指定位置的装置）、分支装置（负责在分拣位置把货物进行分送的装置）、分支装置（负责在分拣位置把货物进行分送的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的储存装的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的储存装置）等构成。所以，除了用终端的键盘、鼠标或其他方置）等构成。所以，除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于
15、全部采用自动控制作业，因此分拣处理能力较大，分拣分类数用自动控制作业，因此分拣处理能力较大，分拣分类数量也较大。量也较大。 我国自动分拣技术起步较晚，但发展速度非常快，目我国自动分拣技术起步较晚，但发展速度非常快，目前已能够达到国际先进水平，但是缺少技术创新能力，自前已能够达到国际先进水平，但是缺少技术创新能力，自动分拣设备的普及率较低，使用自动分拣技术的物流系统动分拣设备的普及率较低，使用自动分拣技术的物流系统也较少，大部分中小型超市配送中心仍然依靠人工分拣。也较少，大部分中小型超市配送中心仍然依靠人工分拣。在在20世纪世纪80年代，我国最初是一些邮政局采用小型的半自年代，我国最初是一些邮政
16、局采用小型的半自动翻盘分拣机用于邮包分拣。动翻盘分拣机用于邮包分拣。1990年从荷兰引进了一套有年从荷兰引进了一套有3个入口、个入口、60个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心，每小时可配送中心，每小时可配送3000件货物，使我国分拣技术有了一件货物，使我国分拣技术有了一个飞跃。个飞跃。 二、自动分拣设备的特点二、自动分拣设备的特点 自动分拣设备不受气候、时间、人的体力等的自动分拣设备不受气候、时间、人的体力等的限制，有很多优点。其特点（如图限制，有很多优点。其特点（如图4-1-4）。）。 图图4-1-4 自动分拣设备的特点自动分拣设备的特点 （1
17、）能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物 由于采用大批量生产中使用的流水线自动作业由于采用大批量生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣不受气候、时间、人的体力的限制，方式，自动分拣不受气候、时间、人的体力的限制，可以连续运行可以连续运行100h以上，同时由于自动分拣设备单以上，同时由于自动分拣设备单位时间分拣货物件数多，因此，分拣能力是人工分位时间分拣货物件数多，因此，分拣能力是人工分拣系统的数倍。拣系统的数倍。 （2）分拣误差率很低）分拣误差率很低 分拣误差率的大小主要取决于所输入分拣信息的分拣误差率的大小主要取决于所输入分拣信息的准确性，准确程度又取决于分拣信息的输入机制。如准
18、确性，准确程度又取决于分拣信息的输入机制。如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3%以上；如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷以上；如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。目前，分拣设备系统主本身有差错，否则不会出错。目前，分拣设备系统主要采用条形码技术来识别货物。要采用条形码技术来识别货物。 （3）分拣基本实现了无人化）分拣基本实现了无人化 分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：局限于以下工作： 1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时由人工）送货车辆抵达
19、自动分拣线的进货端时由人工接货；接货； 2）由人工控制分拣系统的运行；）由人工控制分拣系统的运行； 3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车；载、装车； 4）自动分拣系统的经营、管理与维护；）自动分拣系统的经营、管理与维护； 自动分拣不受气候、时间、人的体力的限制，自动分拣不受气候、时间、人的体力的限制，分拣能力是人工分拣系统的数倍，分拣误差率很低分拣能力是人工分拣系统的数倍，分拣误差率很低 ，能最大限度地减少人员的使用，减轻员工的劳动强能最大限度地减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，能基本实现无人化作业。度，能基本实现无人化作业。三、三、 自
20、动分拣设备的主要组成自动分拣设备的主要组成（1）自动分拣系统的组成）自动分拣系统的组成 自动分拣系统类型众多，但其主要组成部自动分拣系统类型众多，但其主要组成部分基本相仿。大体上由收货输送机、喂料输送分基本相仿。大体上由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器七部分组成。机、分拣卸货道口、计算机控制器七部分组成。四、自动分拣设备的选用原则四、自动分拣设备的选用原则 在选用分拣设备时，要根据仓库、配送中心的在选用分拣设备时，要根据仓库、配送中心的分拣方式、使用目的、作业条件、货物类别、周围环分拣方式、使用目
21、的、作业条件、货物类别、周围环境等条件慎重认真地选用，考虑因素（如图境等条件慎重认真地选用，考虑因素（如图4-1-5）。）。 图图4-1-5 自动分拣设备的选用原则自动分拣设备的选用原则 （1）设备的先进合理性设备的先进合理性 在当前高新技术不断发展的条件下，设备先进在当前高新技术不断发展的条件下，设备先进性是选用时必须考虑的因素之一，只有先进的分拣设性是选用时必须考虑的因素之一，只有先进的分拣设备，才能很好地完成现代配送作业。否则，使用不久备，才能很好地完成现代配送作业。否则，使用不久就需要更新换代，就很难建立起行之有效的配送作业就需要更新换代，就很难建立起行之有效的配送作业体制。因此，在选
22、用分拣设备时，要尽量选用能代表体制。因此，在选用分拣设备时，要尽量选用能代表该类设备发展方向的机型。同时，设备的先进性是相该类设备发展方向的机型。同时，设备的先进性是相对的，选用先进设备不能脱离国内外实际水平和自身对的，选用先进设备不能脱离国内外实际水平和自身的现实条件，应根据实际条件，具体问题具体分析，的现实条件，应根据实际条件，具体问题具体分析，选用有效、能满足用户要求的设备。选用有效、能满足用户要求的设备。 （2）经济实用性原则经济实用性原则 选用的分拣设备应具有操作和维修方便、安全选用的分拣设备应具有操作和维修方便、安全可靠、能耗小、噪音低、能保证人身健康及货物安可靠、能耗小、噪音低、
23、能保证人身健康及货物安全，并具有投资少、运转费用低等优点。只有这样才全，并具有投资少、运转费用低等优点。只有这样才能节省各种费用，做到少花钱、多办事，提高经济效能节省各种费用，做到少花钱、多办事，提高经济效益。益。 （3）兼顾上机率和设备技术经济性兼顾上机率和设备技术经济性 上机率是上机分拣的货物数量与该种货物总量之比。追求上机率是上机分拣的货物数量与该种货物总量之比。追求高的上机率，必将要求上机分拣的货物的尺寸、质量、形体等高的上机率，必将要求上机分拣的货物的尺寸、质量、形体等参数尽量放宽，这将导致设备的复杂化、技术难度及制造成本参数尽量放宽，这将导致设备的复杂化、技术难度及制造成本增加、可
24、靠性降低。反之，上机率过低，必将影响设备的使用增加、可靠性降低。反之，上机率过低，必将影响设备的使用效果，增加手工操作的工作量，既降低了设备的性价比，也使效果，增加手工操作的工作量，既降低了设备的性价比，也使分拣作业的效益降低。因此，必须根据实际情况，兼顾上机率分拣作业的效益降低。因此，必须根据实际情况，兼顾上机率和设备技术经济性两方面因素，确定较为合理的上机率和允许和设备技术经济性两方面因素，确定较为合理的上机率和允许上机货物参数。上机货物参数。 （4）相容性和匹配性相容性和匹配性 选用的分拣设备应与系统其他设备相匹配，并构成一个合选用的分拣设备应与系统其他设备相匹配，并构成一个合理的物流程
25、序，使系统获得最佳经济效果。我国有个别配送中理的物流程序，使系统获得最佳经济效果。我国有个别配送中心购置了非常先进的自动分拣设备，但自动分拣货物与大量的心购置了非常先进的自动分拣设备，但自动分拣货物与大量的人工装卸搬运货物极不相称，因而，不可能提高分拣设备利用人工装卸搬运货物极不相称，因而，不可能提高分拣设备利用率，整体综合效益也不高。因此，在选用时，必须考虑相容性率，整体综合效益也不高。因此，在选用时，必须考虑相容性和协调性，使分拣与其他物流环节做到均衡作业，这是提高整和协调性，使分拣与其他物流环节做到均衡作业，这是提高整个系统效率和保持货物分货、配送作业畅通的重要条件。个系统效率和保持货物
26、分货、配送作业畅通的重要条件。 （5）符合所分拣货物的基本特性符合所分拣货物的基本特性 分拣货物的物理性质、化学性质及其外部形状、重量、包分拣货物的物理性质、化学性质及其外部形状、重量、包装等特性千差万别，必须根据这些基本特性来选择分拣设备，装等特性千差万别，必须根据这些基本特性来选择分拣设备，如浮出式分拣机只能分拣包装质量较高的纸箱等。这样，才能如浮出式分拣机只能分拣包装质量较高的纸箱等。这样，才能保证货物在分拣过程中不受损失。保证货物在分拣过程中不受损失。 （6）适应分拣方式和分拣量的需要适应分拣方式和分拣量的需要 分拣作业的生产效率取决于分拣量大小及设备自身的分分拣作业的生产效率取决于分
27、拣量大小及设备自身的分拣能力，也与分拣方式密切相关。因此，在选择分拣设备时，拣能力，也与分拣方式密切相关。因此，在选择分拣设备时，首先要根据分拣方式选用不同类型的分拣设备。其次，要考首先要根据分拣方式选用不同类型的分拣设备。其次，要考虑分拣货物批量大小，若批量较大，应配备分拣能力高的大虑分拣货物批量大小，若批量较大，应配备分拣能力高的大型分拣设备，并可选用多台设备；而对于批量小，宜采用分型分拣设备，并可选用多台设备；而对于批量小，宜采用分拣能力较低的中小型分拣设备。另外，还应考虑对自动化程拣能力较低的中小型分拣设备。另外，还应考虑对自动化程度的要求，可选用机械化、半自动化、自动化分拣设备，这度
28、的要求，可选用机械化、半自动化、自动化分拣设备，这样，既能满足要求，又能发挥设备的效率。在选用中应尽量样，既能满足要求，又能发挥设备的效率。在选用中应尽量避免此类现象的发生。避免此类现象的发生。 五、五、 典型的分拣机典型的分拣机 （1）带式分拣机（如图）带式分拣机（如图4-1-6）。）。 带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备，按带的设置形式常分为平带式工作的机械设备，按带的设置形式常分为平带式分拣机和斜带式分拣机两种类型。分拣机和斜带式分拣机两种类型。 图图4-1-6 带式分拣机带式分拣机 斜带分拣机最大的优点是利用重力卸斜带分拣机最大的
29、优点是利用重力卸载，因而卸载机构比较简单，同时，可设载，因而卸载机构比较简单，同时，可设置较多的分拣滑道。置较多的分拣滑道。 （2）翻板分拣机）翻板分拣机 翻板分拣机是用途较为广泛的板式传送分拣机翻板分拣机是用途较为广泛的板式传送分拣机械设备。它由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵械设备。它由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵引装置、驱动装置、支承装置等组成（如图引装置、驱动装置、支承装置等组成（如图4-1-7）。图图4-1-7 翻板分拣机翻板分拣机 翻板分拣机的适用范围大，可分拣箱翻板分拣机的适用范围大，可分拣箱类、袋类等货物。它的分拣能力可达类、袋类等货物。它的分拣能力可达5400箱箱/h。但
30、该分拣机分拣席位较少，且只能。但该分拣机分拣席位较少，且只能直线运行，占用场地较大。直线运行，占用场地较大。 （3）托盘式分拣机）托盘式分拣机 托盘式分拣机是一种使用十分广泛的机型，它主要托盘式分拣机是一种使用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等构成。其中，托盘由托盘小车、驱动装置、牵引装置等构成。其中，托盘小车形式多种多样，有平托盘小车，小车形式多种多样，有平托盘小车，U形托盘小车、交叉形托盘小车、交叉带式托盘小车等（如图带式托盘小车等（如图4-1-8）。）。 图图4-1-8 托盘式分拣机托盘式分拣机 交叉带式托盘小车有下列两个显著优点。交叉带式托盘小车有下列两个显著优点。
31、 第一，能够按照货物的质量、尺寸、位置等参第一，能够按照货物的质量、尺寸、位置等参数来确定托盘带承接货物的起动时间、运转速度的数来确定托盘带承接货物的起动时间、运转速度的大小和变化规律，从而摆脱了货物质量、尺寸、摩大小和变化规律，从而摆脱了货物质量、尺寸、摩擦系数的影响，能准确将各种规格的货物承接到托擦系数的影响，能准确将各种规格的货物承接到托盘中部位置。这样，就扩大了上机货物的规格范盘中部位置。这样，就扩大了上机货物的规格范围，在业务量不大的中小型配送中心，可按不同的围，在业务量不大的中小型配送中心，可按不同的时间段落处理多种货物，从而节省了设备的数量和时间段落处理多种货物，从而节省了设备的
32、数量和场地。场地。 第二，卸落货物时，同样可以根据货物质量、第二，卸落货物时，同样可以根据货物质量、尺寸及在托盘带上的位置来确定托盘的起动时间、尺寸及在托盘带上的位置来确定托盘的起动时间、运转速度，可以快速、准确、可靠地卸落货物，能运转速度，可以快速、准确、可靠地卸落货物，能够有效地提高分拣速度，缩小格口宽度，从而缩小够有效地提高分拣速度，缩小格口宽度，从而缩小机器尺寸，有明显的经济效益。机器尺寸，有明显的经济效益。 托盘分拣机的适用范围比较广泛，它对货物的托盘分拣机的适用范围比较广泛，它对货物的形状没有严格限制，箱类、袋类甚至超薄形的货物形状没有严格限制，箱类、袋类甚至超薄形的货物都能分拣，
33、分拣能力可达都能分拣，分拣能力可达l0000件件/h。 （4）浮出式分拣机）浮出式分拣机 该分拣机的优点是可以在两侧分拣，冲击小，该分拣机的优点是可以在两侧分拣，冲击小，噪声小，运行费用低，耗电小，并可设置较多的分噪声小，运行费用低，耗电小，并可设置较多的分拣滑道。但它对分拣物的包装形状要求较高，对重拣滑道。但它对分拣物的包装形状要求较高，对重物或轻薄货物不能分拣。同时，也不适用于木箱、物或轻薄货物不能分拣。同时，也不适用于木箱、软性包装货物的分拣。软性包装货物的分拣。 （5）悬挂式分拣机）悬挂式分拣机 悬挂式分拣机是用牵引链或钢丝绳作牵引件悬挂式分拣机是用牵引链或钢丝绳作牵引件的的分拣机械设
34、备。按照有无支线，它可分为固定悬挂分拣机械设备。按照有无支线，它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型（和推式悬挂两种机型（如图如图4-1-9）。）。 图图4-1-9 悬挂式分拣机悬挂式分拣机 悬挂式分拣机具有悬挂在空中、利用空间进行悬挂式分拣机具有悬挂在空中、利用空间进行作业的特点。它适合于分拣箱类、袋类货物，对包作业的特点。它适合于分拣箱类、袋类货物，对包装物形状要求不高，分拣物重量大，一般可达装物形状要求不高，分拣物重量大，一般可达100kg以上，但该机需要专用场地。以上，但该机需要专用场地。 （6）滚柱式分拣机滚柱式分拣机 滚柱式分拣机一般适用于包装良好、底面平整滚柱式分拣机一般适用于包装良好、底面平整的箱装货物，其分拣能力高，但结构较复杂，价格的箱装货物，其分拣能力高，但结构较复杂，价格较高。较高。