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液压与气动技术（第二版）装载机液压传动系统识读装载机液压传动系统识读 一、系统概述 装载机是一种既可用来对散装物料进行铲运、搬运、卸载及平整场地等作业，也可用来进行轻度的铲掘工作的工程机械。它具有生产率高、机动性能好等特点，所以应用十分广泛。装载机按行走系统结构的不同，可分为轮式装载机和履带式装载机。图-所示为型轮式装载机，它是一种铰接车架式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗）的铲装、提升、保持、倾卸和转向机构的转向等动作。 二、液压传动系统工作原理 型轮式装载机液压传动系统如图-所示。该液压传动系统包括工作装置系统和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和铲斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路（互锁回路）。根据装载机作业要求，液压传动系统应完成下述工作循环：铲斗翻转收起（铲装）动臂提升锁紧（转运）铲斗前倾（卸载）动臂下降。 三、系统工艺流程实现上述工艺工程的原理如下：1.铲斗收起与前倾2.动臂升降3.自动限位装置4.装载机铰接车架折腰转向