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1、课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识任务任务1 1初识可编程序控制器初识可编程序控制器任务任务2 2可编程序控制器硬件安装与接线可编程序控制器硬件安装与接线任务任务3 3编程软件的使用编程软件的使用课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.了解了解PLC的特点、分类，熟悉的特点、分类，熟悉PLC的主要性能指标。的主要性能指标。2.了解西门子了解西门子S7200系列系列PLC的基本型号及性能。的基本型号及性能。3.能识别常用能识别常用PLC品牌，品牌， 了解常用了解常用PLC 的主要性能指标。的主要性能指标。4.掌
2、握掌握PLC的选型方法，能根据控制要求进行的选型方法，能根据控制要求进行PLC的选型。的选型。任务任务1 1初识可编程序控制器初识可编程序控制器课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 可编程序控制器（简称可编程序控制器（简称PLCPLC）是以微处理器为基是以微处理器为基础，综合了础，综合了3C3C技术发展起来的一种通用工业自动控制装技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。目前已广泛应用于自动化控制的各个领域，并与数置。目前已广泛应用于自动化控制的各个领域，并与数控技术、工业机器人成为现代工业控制的三大支柱。控技术、工业机器人成为现代工业控制的三大支柱。 课题一 可编程序控制
3、器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识实训设备清单实训设备清单课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 1987年年2月，月，IEC通过了对通过了对PLC的定义的定义:“可编程控制器是一种数字可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编写运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编写程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通
4、过数字或模拟式输入计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、一、PLC的特点的特点.抗干扰能力强、可靠性高抗干扰能力强、可靠性高.编程简单易学、使用方便编程简单易学、使用方便PLC梯形图和继电接触器控制电路图梯形图和继电接触器控制
5、电路图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识PLC等效继电器与继电接触器控制电路的电气符号对照等效继电器与继电接触器控制电路的电气符号对照课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识.控制功能强、灵活性高控制功能强、灵活性高.开发周期短、维护方便开发周期短、维护方便.体积小、功耗低体积小、功耗低课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、二、PLC的主要性能指标的主要性能指标1.输入输入/输出点数输出点数2.存储容量存储容量
6、3.扫描速度扫描速度4.编程指令的种类和条数编程指令的种类和条数5.扩展能力和功能模块种类扩展能力和功能模块种类课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三、三、PLC的分类的分类1.按照结构形式分类按照结构形式分类（1）整体式）整体式PLC （2）模块式）模块式PLC整体式整体式PLC的基本结构的基本结构模块式模块式PLC的基本结构的基本结构课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.按照数字量按照数字量I/O 点数分类点数分类按数字量按数字量I/O 点数分类点数分类课题一 可编
7、程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 关于数字量关于数字量I/O点数的划分并没有统一的标准。随着点数的划分并没有统一的标准。随着PLC技术的飞速发展，数字量技术的飞速发展，数字量I/O 点数、用户程序存储器容量及点数、用户程序存储器容量及功能的划分会有所变化。某些小型功能的划分会有所变化。某些小型PLC也具有中型甚至大型也具有中型甚至大型PLC的功能，这是的功能，这是PLC的发展趋势。的发展趋势。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识四、四、S7200系列系列PLC的型号及性能的型号及
8、性能1.CPU 模块模块 S7200系列系列CPU 模块将电源、模块将电源、CPU、存储器、存储器、I/O 接口、通信接口、通信接口、接口、I/O 扩展接口等各个功能集成在一个紧凑的外壳中，从而形成扩展接口等各个功能集成在一个紧凑的外壳中，从而形成了一个整体式小型了一个整体式小型PLC。CPU 模块也常称为模块也常称为PLC主机、本机或基本主机、本机或基本单元。单元。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识S7200系列系列CPU 模块的技术指标模块的技术指标课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可
9、编程序控制器基础知识课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 每一种基本型号的每一种基本型号的CPU 模块都有模块都有24VDC和和120220V AC两种电两种电源供电类型。源供电类型。例如，例如，CPU226有有CPU226（DC/DC/DC）和）和CPU226（AC/DC/RLY）两种。其中，两种。其中，DC/DC/DC指的是指的是24V直流电源供电直流电源供电/直流数字量输入直流数字量输入/场效场效应晶体管直流数字量输出；应晶体管直流数字量输出；AC/DC/RLY指的是指的是120220V交流电源供电交流电源供电/直流数字量输入
10、直流数字量输入/继电器数字量输出。继电器数字量输出。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.扩展模块扩展模块S7200系列系列PLC数字量数字量I/O、模拟量、模拟量I/O 扩展模块的基本参数扩展模块的基本参数课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识五、五、PLC的选型方法的选型方法1.PLC机型的选择机型的选择（1）合理的结构形式）合理的结构形式（2）安装方式的选择）安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程系统的安装方式分为集中式、远程I/O 式以及多台式以及多台
11、PLC联网联网的分布式。的分布式。（3）相应的功能要求）相应的功能要求（4）响应速度要求）响应速度要求（5）系统可靠性的要求）系统可靠性的要求（6）机型尽量统一）机型尽量统一课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.PLC容量的选择容量的选择（1）I/O点数的选择点数的选择PLCI/O点的平均价格比较高，因此应合理选用点的平均价格比较高，因此应合理选用PLCI/O点的数量，点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用到的在满足控制要求的前提下力争使用到的I/O点最少，但必须留有一定点最少，但必须留有一定的余量。通常的余量。通常I/O 点数
12、是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上再加上1015的余量来确定的。的余量来确定的。（2）存储容量的选择）存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小与用户程序所需的存储容量大小与PLC系统的功能有关。系统的功能有关。存储容量开关量存储容量开关量I/O点总数点总数10模拟量通道数模拟量通道数100课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.I/O 模块的选择模块的选择（1）开关量输入模块的选择）开关量输入模块的选择开关量输入模块用来接收现场输入设备的开关信号，并将输入的开关量输入模块用
13、来接收现场输入设备的开关信号，并将输入的信号转换为信号转换为PLC内部接受的低电压信号，同时实现内部接受的低电压信号，同时实现PLC内、外信号的内、外信号的电气隔离。电气隔离。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）开关量输出模块的选择）开关量输出模块的选择1）输出方式的选择。）输出方式的选择。2）输出接线方式的选择。）输出接线方式的选择。3）驱动能力的选择。）驱动能力的选择。输出模块的驱动能力必须使输出电流大于负载的额定电流。输出模块的驱动能力必须使输出电流大于负载的额定电流。4）注意同时接通的输出点数量。）注意同时接通的输出点
14、数量。5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关。）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）模拟量）模拟量I/O模块的选择模块的选择模拟量模拟量I/O模块的主要功能是进行数据转换，并与模块的主要功能是进行数据转换，并与PLC内部总内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模）模块将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成块将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内内部可接收的数字量；模拟量
15、输出（部可接收的数字量；模拟量输出（D/A）模块将）模块将PLC内部的数字量内部的数字量转换为模拟量信号输出。转换为模拟量信号输出。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4. 电源模块的选择电源模块的选择电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于模块的输出额定电流必须大于CPU 模块、模块、I/O模块和其他特殊模块等消模块和其他特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后耗电流的总和，同时还应考虑今后I/O模块的扩展等因素；电源输入电模块
16、的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。压一般根据现场的实际需要而定。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、参观工厂或观看一、参观工厂或观看PLC应用录像应用录像课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、二、PLC的选型的选型1.分析所需分析所需PLC功能进行选型功能进行选型2.分析所需分析所需PLC的的I/O 点数进行选型点数进行选型3.确定确定PLC的型号规格的型号规格（1）CPU224模块（输入模块（输入14点点/输出输出10点）点）（2）CPU226
17、模块（输入模块（输入24点点/输出输出16点）点）课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识常用常用PLC简介简介1.美国美国PLC产品产品课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.欧洲欧洲PLC产品产品课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.日本日本PLC产品产品课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识任务任务2 2可编程序控制器硬件安装与接线可编程序控制器硬
18、件安装与接线.了解了解PLC的硬件和软件组成，掌握的硬件和软件组成，掌握PLC的工作原理。的工作原理。.熟悉熟悉PLC最常用的编程语言最常用的编程语言梯形图和指令表。梯形图和指令表。. 了解了解PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别。控制系统与继电接触器控制系统的区别。.能识别能识别PLC的外部特征并正确安装的外部特征并正确安装PLC。.能完成能完成PLC输入、输出器件及用电电源的接线。输入、输出器件及用电电源的接线。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、一、PLC硬件硬件PLC硬件的基本组成包括中央处理硬件的基本组成包括中央处
19、理器（器（CPU）、存储器、输入）、存储器、输入/输出接口输出接口（I/O接口）、接口）、I/O 扩展接口、通信接口扩展接口、通信接口及电源等。及电源等。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.中央处理器中央处理器(CPU)CPU 是是PLC 的运算和控制中心，一般由控制电路、运算器的运算和控制中心，一般由控制电路、运算器和寄存器组成，它通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、和寄存器组成，它通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入输入/输出接口、通信接口等联系。输出接口、通信接口等联系。课题一 可编程序控制器基础知识ppt
20、课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识.存储器存储器PLC使用随机存取存储器（使用随机存取存储器（RAM）、只读存储器（）、只读存储器（ROM）和）和电可擦除可编程只读存储器（电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）。）。根据用途的不同，根据用途的不同，PLC中的存储器可分为中的存储器可分为系统程序存储器系统程序存储器和和用用户程序。户程序。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识.输入输入/输出接口输出接口(I/O 接口接口)输入接口的电源可以由外部提供，也可以由输入接口的电源可以由外部提供，也可以由PLC内部
21、提供。输出接口内部提供。输出接口电路的电源必须由外部提供。电路的电源必须由外部提供。（1）输入接口）输入接口课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）输出接口）输出接口输出接口电路有继电器输出型、场效应晶体管输出型和双向晶闸管输输出接口电路有继电器输出型、场效应晶体管输出型和双向晶闸管输出型出型1）继电器输出型）继电器输出型继电器输出型接口电路继电器输出型接口电路课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2）场效应晶体管输出型）场效应晶体管输出型场效应晶体管输出型接口电路场效应
22、晶体管输出型接口电路课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3）双向晶闸管输出型）双向晶闸管输出型双向晶闸管输出型接口电路双向晶闸管输出型接口电路课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识PLC输出接口本身都不带电源，输出接口本身都不带电源， 必须由外部提供，必须由外部提供， 同时应在同时应在输出回路串联熔断器，输出回路串联熔断器， 避免因负载电流过大而损坏输出器件或电路避免因负载电流过大而损坏输出器件或电路板。板。感性负载断电时会产生很高的反电势，对输出单元电路产生感性负载断电时
23、会产生很高的反电势，对输出单元电路产生冲击，因此，对于大电感或频繁关断的感性负载应使用外部抑制电冲击，因此，对于大电感或频繁关断的感性负载应使用外部抑制电路，一般采用阻容吸收电路或二极管吸收电路。路，一般采用阻容吸收电路或二极管吸收电路。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.扩展接口扩展接口当用户所需要的当用户所需要的I/O点数超过点数超过PLC基本单元的基本单元的I/O 点数时，可通过此点数时，可通过此接口用扁平电缆线将接口用扁平电缆线将I/O 扩展模块与扩展模块与PLC基本单元相连接，以增加基本单元相连接，以增加PLC的的I/
24、O点数，从而满足控制系统的要求。点数，从而满足控制系统的要求。5.通信接口通信接口通信接口是专用于数据通信的，主要实现通信接口是专用于数据通信的，主要实现“人机人机”对话和对话和“机机机机”对话。对话。6.电源电源PLC使用交流使用交流220V 电源或直流电源或直流24V 电源。电源。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、二、PLC软件软件1.系统程序系统程序系统程序分为系统程序分为系统管理程序系统管理程序、用户指令解释程序用户指令解释程序以及以及标准程序模标准程序模块和系统调用程序。块和系统调用程序。2.用户程序用户程序用户程序
25、又称为应用程序，是指用户程序又称为应用程序，是指PLC的使用者根据各种控制要求的使用者根据各种控制要求使用制造厂商提供的编程软件自行编写的程序。使用制造厂商提供的编程软件自行编写的程序。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识PLC最常用的编程语言有梯形图和指令表最常用的编程语言有梯形图和指令表（1）梯形图）梯形图梯形图是中国国内使用最多的图形编程语言，被称为梯形图是中国国内使用最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。的第一编程语言。PLC梯形图梯形图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可
26、编程序控制器基础知识（2）语句表）语句表课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三、三、PLC的工作原理的工作原理S7200PLC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识四、四、PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别控制系统与继电接触器控制系统的区别1.组成的器件不同组成的器件不同2.触点的数量不同触点的数量不同3.控制方式不同控制方式不同4.工作方式不同工作方式不同课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识
27、可编程序控制器基础知识一、认识一、认识S7200系列系列PLC的外部特征的外部特征S7200系列系列CPU226 模块的实物外观模块的实物外观课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.接线端子接线端子2.I/O 状态指示灯状态指示灯3.运行状态指示灯运行状态指示灯4.可选卡插槽与可选卡可选卡插槽与可选卡5.通信接口和扩展通信接口和扩展I/O 接口接口6.模拟电位器模拟电位器课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.接线端子接线端子（1）底部端子）底部端子课题一 可编程序控制器
28、基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）顶部端子）顶部端子课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、二、S7200系列系列PLC的安装与拆卸的安装与拆卸1.安装位置安装位置课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.安装安装CPU 模块或扩展模块模块或扩展模块（1）面板方式安装）面板方式安装（2）导轨方式安装）导轨方式安装3.拆卸拆卸CPU 模块或扩展模块模块或扩展模块课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器
29、基础知识可编程序控制器基础知识4.拆卸和安装端子排拆卸和安装端子排（1）端子排的拆卸）端子排的拆卸（2）端子排的重新安装）端子排的重新安装课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三、三、S7200系列系列PLC的接线的接线PLC的接线包括的接线包括输入器件的接线输入器件的接线、输出器件的接线输出器件的接线以及以及用电电源的接线用电电源的接线。PLC常用输入、输出器件实物图常用输入、输出器件实物图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.输入器件的接线输入器件的接线接近开关接线图
30、及接近开关接线图及CPU226（AC/DC/RLY）模块输入器件接线图）模块输入器件接线图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.输出器件的接线输出器件的接线（1）继电器输出型）继电器输出型CPU 模块即模块即CPU226 （AC/DC/RLY）模块的输出器件接线图）模块的输出器件接线图CPU226 （AC/DC/RLY）模块输出器件接线图）模块输出器件接线图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）场效应晶体管输出型）场效应晶体管输出型CPU 模块即模块即CPU226
31、（DC/DC/DC）模块的输出器件接线图）模块的输出器件接线图CPU226 （DC/DC/DC）模块输出器件接线图）模块输出器件接线图A）接线实物图）接线实物图b）接线原理图）接线原理图课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.用电电源的接线用电电源的接线PLC电源接线图电源接线图A）CPU226 （AC/DC/RLY）b）CPU226 （DC/DC/DC）课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识四、四、S7200系列系列PLC安装与接线训练安装与接线训练1.接线图接线图课题一
32、 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 S7200系列系列PLC 输入端子是分组的且各组之间相互独立，同输入端子是分组的且各组之间相互独立，同一组只能采用一种输入接法（源型输入或漏型输入），但不同组一组只能采用一种输入接法（源型输入或漏型输入），但不同组可以采用不同输入接法，上图中第一组采用的是漏型输入，而第可以采用不同输入接法，上图中第一组采用的是漏型输入，而第二组采用的是源型输入。另外，由于第二组的二组采用的是源型输入。另外，由于第二组的NPN 型接近开关已型接近开关已经采用源型输入，如果第二组还有其他输入器件，则该组中的其经采用源型输
33、入，如果第二组还有其他输入器件，则该组中的其他输入器件也只能适应他输入器件也只能适应NPN 型接近开关而采用源型输入接法。型接近开关而采用源型输入接法。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.步骤及工艺要求步骤及工艺要求课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识任务任务3 3编程软件的使用编程软件的使用1.了解了解PLC用户程序结构，熟悉用户程序结构，熟悉PLC编程元件、编址方式及数据类型。编程元件、编址方式及数据类型。2.熟悉编程软件的主界面，掌握编程软件和熟悉编程软件的主界
34、面，掌握编程软件和PLC建立通信联系的方法。建立通信联系的方法。3.能采用梯形图程序输入法输入能采用梯形图程序输入法输入PLC 梯形图程序，梯形图程序， 并编译、下载及调并编译、下载及调试试PLC控制程序。控制程序。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、一、PLC用户程序结构用户程序结构主程序：主程序：程序的主体，每一个项目都必须有且只能有一个主程程序的主体，每一个项目都必须有且只能有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。子程序：子程序：一个可选的指令集合。子程序最多可以有一个可选
35、的指令集合。子程序最多可以有64个，仅在个，仅在被主程序、中断程序或其他子程序调用时执行。被主程序、中断程序或其他子程序调用时执行。中断程序：中断程序：一个可选的指令集合一个可选的指令集合.中断程序最多可以有中断程序最多可以有128个。中个。中断程序不被主程序调用，而是在中断事件断程序不被主程序调用，而是在中断事件(如输入中断、定时中断、如输入中断、定时中断、高速计数器中断、通信中断等高速计数器中断、通信中断等)发生时由发生时由PLC的操作系统调用。的操作系统调用。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、二、PLC的编程元件及编址方
36、式的编程元件及编址方式1.编程元件编程元件S7200系列系列PLC的编程元件沿用了传统的继电接触器控制线路中继电器的的编程元件沿用了传统的继电接触器控制线路中继电器的名称，并根据其功能分别称为输入继电器、输出继电器名称，并根据其功能分别称为输入继电器、输出继电器Q、辅助继电器、辅助继电器M、特殊、特殊辅助继电器辅助继电器SM、定时器、定时器T、计数器、计数器C、变量存储器、变量存储器V、顺序控制继电器、顺序控制继电器S、局部变、局部变量存储器量存储器L、模拟量输入继电器、模拟量输入继电器AI、模拟量输出继电器；、模拟量输出继电器；AQ、累加器、累加器AC和高速和高速计数器计数器HC等。等。课题
37、一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.编址方式编址方式（1）位编址）位编址课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）字节编址、字编址和双字编址）字节编址、字编址和双字编址课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识变量存储器变量存储器V 主要用于存储变量，可以存放数据运算的中间运主要用于存储变量，可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数。在进行数据处理时，会经常用到变量存储器。算结果或设置参数。在进行数据处理时，会经常用
38、到变量存储器。变量存储器可以是位编址，也可按字节、字、双字为单位编址。其变量存储器可以是位编址，也可按字节、字、双字为单位编址。其中，位存取的编号范围根据中，位存取的编号范围根据CPU 的型号有所不同，的型号有所不同，CPU221/222为为V0.0V2047.7共共2KB存储容量，存储容量，CPU224为为V0.0V8091.7共共8KB 存储存储容量，容量，CPU224XP/224XPsi/226为为V0.0V10239.7共共10KB存储容量。存储容量。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）其他编址方式）其他编址方式数据存
39、储区域中还包括数据存储区域中还包括T、C、AC、HC等，它们等，它们是模拟相关的电气元件。由于数量很少，所以不用指是模拟相关的电气元件。由于数量很少，所以不用指出它们的字节，而是直接写出其编号，其编址方式为出它们的字节，而是直接写出其编号，其编址方式为:区域标识符元件号。区域标识符元件号。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三、三、PLC的指令及数据类型的指令及数据类型1.指令指令PLC的指令可分为基本指令和功能指令。的指令可分为基本指令和功能指令。所谓基本指令，是指最初为取代传统的继电接触器控制系统所谓基本指令，是指最初为取代传统
40、的继电接触器控制系统所需要的那些指令，一般包含位逻辑指令、定时器指令、计数器所需要的那些指令，一般包含位逻辑指令、定时器指令、计数器指令等，是使用频率最高的指令。功能指令则是为数据运算及一指令等，是使用频率最高的指令。功能指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令，如程序控制、传送、移位、比较、转换、些特殊功能设置的指令，如程序控制、传送、移位、比较、转换、数学运算、逻辑操作、中断及高速处理等。数学运算、逻辑操作、中断及高速处理等。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制
41、器基础知识可编程序控制器基础知识2.数据类型数据类型S7200系列系列PLC 的数据类型可以是布尔型、整数型、实数型或字符串型。的数据类型可以是布尔型、整数型、实数型或字符串型。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识四、四、STEP7Micro/WINV4.0编程软件的使用编程软件的使用课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.菜单栏菜单栏2.工具栏工具栏3.浏览条浏览条4.指令树指令树5.输出窗口输出窗口6.状态栏状态栏7.程序编辑器程序编辑器8.局部变量表局部变量表课题一
42、 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、选配一、选配PLC根据控制要求，本任务只需要简单的开关量控制，并且仅有点动按钮根据控制要求，本任务只需要简单的开关量控制，并且仅有点动按钮SB和接触器和接触器KM这两个外部元件，即只需要这两个外部元件，即只需要1个输入点和个输入点和1个输出点。如限于从个输出点。如限于从S7200系列系列PLC中选择，可选择中选择，可选择S7200系列系列CPU221（AC/DC/RLY）模块。）模块。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识二、分配二、分配I
43、/O 地址地址课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三、绘制并安装三、绘制并安装PLC控制线路控制线路课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识安装步骤如下安装步骤如下:1.配齐并检查元器件配齐并检查元器件2.固定元器件固定元器件课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.布线布线PLC输入接线和电源接线工艺如下输入接线和电源接线工艺如下:（1）输入接线）输入接线（2）电源接线）电源接线4.自检自检对照接线图检查接线是否无
44、误，再使用万用表检对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的通断情况是否正确。测电路的通断情况是否正确。课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识四、设计梯形图程序四、设计梯形图程序1.创建项目创建项目2.编辑符号表编辑符号表课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.编写并输入程序编写并输入程序4.编译程序编译程序用户程序编辑完成后，要利用用户程序编辑完成后，要利用STEPMicro/WIN 的编译的编译功能进行编译，一方面可以检查用户程序的语法是否正确，另一功能进行编译
45、，一方面可以检查用户程序的语法是否正确，另一方面通过编译将用户程序转换为方面通过编译将用户程序转换为PLC能够识别的机器码，以便下能够识别的机器码，以便下载到载到PLC中运行。中运行。5.保存项目保存项目课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识五、模拟调试五、模拟调试建立通信建立通信（1）计算机与）计算机与PLC之间的硬件连接之间的硬件连接课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）设置通信参数）设置通信参数课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基
46、础知识可编程序控制器基础知识课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）建立计算机与）建立计算机与PLC通信联系通信联系课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.下载程序下载程序课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.运行程序运行程序课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.监控程序监控程序（1）梯形图程序状态监控）梯形图程序状态监控（2）梯形图程序状态监控时的强制）梯形图程序状态监控时的强制（3）状态表监控）状态表监控（4）状态表监控时的强制）状态表监控时的强制课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识5.停止程序停止程序课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识六、联机调试六、联机调试1.连接负载连接负载2.联机调试联机调试课题一 可编程序控制器基础知识ppt课件