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1、P P1 1现代物流技术与装备现代物流技术与装备（第（第3 3版）版）唐四元唐四元 马马 静静 主编主编免费提供教学视频免费提供教学视频 ，, 手机+微信P P2 2第第8 8章章 集装单元技术与装备集装单元技术与装备 P P3 3集装单元的优势1集装箱分类及标准2托盘及其它的集装单元3集装箱装卸技术及装备4本章核心要点本章核心要点P P4 4第8章 集装单元技术与装备v8.1 8.1 概述概述v8.2 8.2 集装箱集装箱v8.3 8.3 托盘托盘 v8.4 8.4 其他集装器具其他集装器具v8.5 8.5 岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机( (岸桥岸桥) )v8.6 8.6 轮胎式集装箱龙
2、门起重机轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)(RTG)v8.7 8.7 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机v8.8 8.8 集装箱叉车集装箱叉车P P5 5第8章 集装单元技术与装备v8.1 8.1 概述概述u由于集装箱运输的成本节约实在太巨大，它最终占领了整个世界。u在“理想X”号首航半个世纪后，每年有相当于3亿只标准箱的集装箱在跨越全世界的海洋，其中有26%是从中国发出的。u至于用卡车或火车运输的集装箱，就更是数都数不清。P P6 6第8章 集装单元技术与装备v8.1 8.1 概述概述v集装箱在集装箱在19661966年进入国际运输之后的年进入国际运输之后的1010年里，年里，制成品
3、国际贸易量的增长速度是全球制造产量制成品国际贸易量的增长速度是全球制造产量增速的增速的2 2倍，是全球经济产出增速的倍，是全球经济产出增速的2.52.5倍。倍。v有什么东西加速了贸易的增长？有什么东西加速了贸易的增长？v运输成本的直线下降运输成本的直线下降-v集装箱集装箱P P7 7第8章 集装单元技术与装备v8.1 8.1 概述概述除集装箱之外，托盘、集装袋、集装网、滑板、集装笼等除集装箱之外，托盘、集装袋、集装网、滑板、集装笼等都是将货物单元化的器具，集装单元化是物流现代化的都是将货物单元化的器具，集装单元化是物流现代化的标志。标志。 集装单元化技术适合于机械化大生产，便于采用自动化管集装
4、单元化技术适合于机械化大生产，便于采用自动化管理。它是现代化大生产将自动化装置运用于物流活动的理。它是现代化大生产将自动化装置运用于物流活动的产物，它的生命力在于科学技术的发展。产物，它的生命力在于科学技术的发展。P P8 8第8章 集装单元技术与装备v8.1 8.1 概述概述20 世纪末，济学家预言：“集装箱系统的生命力还将持续发展到下一个世纪，至是相当长的历史时期，为我们现在还没有发现和意识到有一种更为先进的运输系统。” P P9 9第8章 集装单元技术与装备v8.2 8.2 集装箱集装箱定义集装箱是一种运输设备；具有足够的强度，可长期反复使用；为便于商品运送而专门设计的，在一种或多种运输
5、方式下运输时，无需中途换装；具有快速装卸和搬运的装置，特别是从一种运输方式转移到另一种运输方式时； 设计时注意到便于货物装满或卸空；内容积为1 立方米或1 立方米以上。 P P1010第8章 集装单元技术与装备v8.2 8.2 集装箱集装箱P P1111集装箱分类1 1、通用干货集装箱、通用干货集装箱（DryDry CargoCargo Container)Container) 这种集装这种集装箱也称为杂货集装箱箱也称为杂货集装箱P P1212P P1313集装箱分类2 2、保温集装箱、保温集装箱（KeepKeep ConstantConstant TemperatureTemperature
6、 ContaiContainer)ner) 它们是为了运输需要冷藏或保它们是为了运输需要冷藏或保温的货物。温的货物。 P P1414集装箱分类3 3、罐式集装箱（、罐式集装箱（TankTank ContainerContainer） 它它是专用以装运酒类、油类（如动植是专用以装运酒类、油类（如动植物油）、液体食品以及化学品等液物油）、液体食品以及化学品等液体货物的集装箱。体货物的集装箱。 P P1515P P1616集装箱分类4 4、台架式集装箱、台架式集装箱（PlatformPlatform BasedBased ContainerContainer） 它是没有它是没有箱顶和侧壁，甚至连端壁
7、也去掉而只有底箱顶和侧壁，甚至连端壁也去掉而只有底板和四个角柱的集装箱。这种集装箱可以板和四个角柱的集装箱。这种集装箱可以从前后、左右及上方进行装卸作业，适合从前后、左右及上方进行装卸作业，适合装载长大件和重货件，如重型机械、钢材、装载长大件和重货件，如重型机械、钢材、钢管、木材、钢锭等。台架式的集装箱没钢管、木材、钢锭等。台架式的集装箱没有水密性，怕水湿的货物不能装运，或用有水密性，怕水湿的货物不能装运，或用帆布遮盖装运。帆布遮盖装运。 P P1717集装箱分类5 5、平台集装箱（、平台集装箱（PlatformPlatform ContainerContainer） 这种集这种集装箱是在台架
8、式集装箱上再简化而只保留底装箱是在台架式集装箱上再简化而只保留底板的一种特殊结构集装箱。平台的长度与宽板的一种特殊结构集装箱。平台的长度与宽度。与国际标准集装箱的箱底尺寸相同，可度。与国际标准集装箱的箱底尺寸相同，可使用与其他集装箱相同的紧固件和起吊装置。使用与其他集装箱相同的紧固件和起吊装置。这一集装箱的采用打破了过去一直认为集装这一集装箱的采用打破了过去一直认为集装箱必须具有一定容积的概念。箱必须具有一定容积的概念。 P P1818集装箱分类6 6、敞顶集装箱（、敞顶集装箱（OpenOpen TopTop ContainerContainer） 这是这是一种没有刚性箱顶的集装箱，但有由可折
9、一种没有刚性箱顶的集装箱，但有由可折叠式或可折式顶梁支撑的帆布、塑料布或叠式或可折式顶梁支撑的帆布、塑料布或涂塑布制成的顶篷，其他构件与通用集装涂塑布制成的顶篷，其他构件与通用集装箱类似。这种集装箱适于装载大型货物和箱类似。这种集装箱适于装载大型货物和重货，如钢铁、木材，特别是像玻璃板等重货，如钢铁、木材，特别是像玻璃板等易碎的重货，利用吊车从顶部吊入箱内不易碎的重货，利用吊车从顶部吊入箱内不易损坏，而且也便于在箱内固定。易损坏，而且也便于在箱内固定。 P P191920半高折叠箱 钢卷运输平台箱 P P2020集装箱分类7 7、汽车集装箱（、汽车集装箱（CarCar ContainerCon
10、tainer） 它是一种运输小型轿它是一种运输小型轿车用的专用集装箱，其特点是在简易箱底上装一个车用的专用集装箱，其特点是在简易箱底上装一个钢制框架，通常没有箱壁（包括端壁和侧壁）。这钢制框架，通常没有箱壁（包括端壁和侧壁）。这种集装箱分为单层的和双层的两种。种集装箱分为单层的和双层的两种。P P2121集装箱分类8 8、动物集装箱、动物集装箱（PenPen ContainerContainer oror LiveLive StockContainerStockContainer） 这是一种装运鸡、鸭、鹅等活家禽和牛、马、这是一种装运鸡、鸭、鹅等活家禽和牛、马、羊、猪等活家畜用的集装箱。为了遮
11、敝太阳，羊、猪等活家畜用的集装箱。为了遮敝太阳，箱顶采用胶合板露盖，侧面和端面都有用铝丝箱顶采用胶合板露盖，侧面和端面都有用铝丝网制成的窗，以求有良好的通风。侧壁下方设网制成的窗，以求有良好的通风。侧壁下方设有清扫口和排水口，并配有上下移动的拉门，有清扫口和排水口，并配有上下移动的拉门，可把垃圾清扫出去。还装有喂食口。动物集装可把垃圾清扫出去。还装有喂食口。动物集装箱在船上一般应装在甲板上，因为甲板上空气箱在船上一般应装在甲板上，因为甲板上空气流通，便于清扫和照顾。流通，便于清扫和照顾。 P P2222集装箱分类9 9、服装集装箱（、服装集装箱（GarmentGarment Container
12、Container） 这种这种集装箱的特点是，在箱内上侧梁上装有许集装箱的特点是，在箱内上侧梁上装有许多根横杆，每根横杆上垂下若干条皮带扣、多根横杆，每根横杆上垂下若干条皮带扣、尼龙带扣或绳索，成衣利用衣架上的钩，尼龙带扣或绳索，成衣利用衣架上的钩，直接挂在带扣或绳索上。这种服装装载法直接挂在带扣或绳索上。这种服装装载法属于无包装运输，它不仅节约了包装材料属于无包装运输，它不仅节约了包装材料和包装费用，而且减少了人工劳动，提高和包装费用，而且减少了人工劳动，提高了服装的运输质量。了服装的运输质量。P P232340HC框架集装箱 31钢质日本内陆冷藏箱 P P2424第8章 集装单元技术与装备
13、v8.3 8.3 托盘托盘 v托盘的定义托盘的定义v托盘的标准托盘的标准v托盘的种类托盘的种类 P P2525v托盘的定义托盘的定义v用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。这种平台台面有供叉车从下部叉入并将台品的水平平台装置。这种平台台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平面台板和在这种板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具部可统称为托盘。基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具部可统称为托盘。 v托盘一般用木材、塑料、金属
14、、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。 P P2626托盘托盘的出现也促进了集装箱和其他集装方式的形成和发展，托盘是托盘的出现也促进了集装箱和其他集装方式的形成和发展，托盘是和集装箱一样重要的集装方式，两者形成了集装系统的两大支和集装箱一样重要的集装方式，两者形成了集装系统的两大支柱。柱。托盘和集装箱在许多方面是优、缺点互补，二者配合使用可以发挥托盘和集装箱在许多方面是优、缺点互补，二者配合使用可以发挥各自的优点。各自的优点。 P P2727v托盘的标准托盘的标准国际托盘标准国际托盘标准原有的原有的iso6780iso6780四种规格四种规格: :1 1、120012001000
15、mm1000mm，2 2、12001200800mm800mm，3 3、121912191016mm1016mm4 4、114011401140mm1140mm20032003年，新增了两种规格：年，新增了两种规格：1 1、110011001100mm1100mm，2 2、106710671067mm1067mm，现在的托盘国际标准共有六种。现在的托盘国际标准共有六种。 P P2828集装单元技术与装备集装单元技术与装备托盘v托盘的种类目前托盘的种类繁多有：塑料托盘、木制托盘、塑木托盘、钢质托盘、拆卸式柱式托盘、固定柱式托盘、固定式箱式托盘、折叠式箱式托盘、可卸式箱式托盘、航空托盘、油桶专用托
16、盘、轮胎专用托盘等。P P2929P P3030P P3131第8章 集装单元技术与装备v8.4 8.4 其他集装器具其他集装器具P P3232集装袋、塑料编织袋、集装网集装袋、塑料编织袋、集装网仓库（储）笼仓库（储）笼 第8章 集装单元技术与装备8.4 8.4 其他集装器具其他集装器具P P3333v集装网P P3434v集装袋、P P3535第8章 集装单元技术与装备v8.5 8.5 岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机( (岸桥岸桥) )P P3636常规型岸边集装箱起重机双小车岸边集装箱起重机双40英尺箱的岸边集装箱起重机第8章 集装单元技术与装备8.5 8.5 岸边集装箱起重机岸边集装箱
17、起重机( (岸桥岸桥) )P P3737 岸边集装箱起重机 常规型岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机是目前常用的集装箱装卸专用设备，临海(水)侧有外伸的悬臂，用以装卸船；在陆侧则有后伸臂、上面设有平衡装置，以保持岸边集装箱起重机的平衡与稳定外伸臂是活动式的，平时吊起，放下后即可进行作业，岸边集装箱起重机可以在轨道上自由行走，这样能方便地进行装卸船作业。P P3838双小车岸边集装箱起重机P P3939 岸边集装箱起重机 双小车岸边集装箱起重机常规码头的双小车岸边集装箱起重机，诞生于自动化码头，但也可在常规码头应用，它的特点是生产率高。鉴于它无可比拟的优势，会在常规码头得到广泛的。P P4040独
18、立式前小车司机室独立式前小车司机室 P P4141独立式前小车司机室：独立式前小车司机室：前小车司机室独立于前小车位于小车海侧大梁端部，和前小车共用大梁前小车司机室独立于前小车位于小车海侧大梁端部，和前小车共用大梁上的轨道，它有自己独立的行走驱动系统和悬挂结构，这种独立的上的轨道，它有自己独立的行走驱动系统和悬挂结构，这种独立的司机室布置形式有如下特点：司机室布置形式有如下特点：1 1前小车司机室的运行区间主要在集装箱船装卸箱位的上方，停机位前小车司机室的运行区间主要在集装箱船装卸箱位的上方，停机位置由司机根据船上装卸位置来确定。置由司机根据船上装卸位置来确定。 2 2司机室视野有极大的改进，
19、极大减轻了司机的作业疲劳。司机室视野有极大的改进，极大减轻了司机的作业疲劳。 P P4242 3 3前小车仅在船上对位和装卸由人工完成，其余动作可以前小车仅在船上对位和装卸由人工完成，其余动作可以选择自动操作。选择自动操作。4 4前小车司机室也可随前小车运行到陆侧，直接操作前小前小车司机室也可随前小车运行到陆侧，直接操作前小车和集卡的装卸。车和集卡的装卸。5 5前小车和前小车司机室之间有多重安全保护和联锁，确前小车和前小车司机室之间有多重安全保护和联锁，确保二者之间始终保持有安全距离，既使前小车失控也不保二者之间始终保持有安全距离，既使前小车失控也不会影响到司机室的安全。会影响到司机室的安全。
20、 P P4343 岸边集装箱起重机 双40英尺箱的岸边集装箱起重机双40箱岸桥是为适应船舶大型化要求快装快卸而新开发的产品，现已在阿联酋迪拜港创造了每小时装卸104TEU的世界纪录（常规起重机一般为30-40TEU/小时）。如果码头接卸工艺作相应改进，它可以提高生产率至少50。 P P4444双双4040英尺箱起重机机械原理英尺箱起重机机械原理 P P4545双40英尺箱双小车起重机机械原理 P P4646P P4747第8章 集装单元技术与装备v8.6 8.6 轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)(RTG)标准型轮胎式集装箱龙门起重机，它可分为标准型轮胎式集装箱龙门起重机，
21、它可分为4 4绳系统和绳系统和8 8绳（可实现双向防摇）系统两种机型。该系列设备绳（可实现双向防摇）系统两种机型。该系列设备正在实现整机及其零部件的标准化，通用化、系列正在实现整机及其零部件的标准化，通用化、系列化。以下介绍标准型化。以下介绍标准型RTGRTG的设备组成、原理和特点。的设备组成、原理和特点。 P P4848轮胎式集装箱龙门起重机l大车行走机构大车行走机构l梯子平台梯子平台l小车运行小车运行l机构起升机构机构起升机构l龙门架龙门架l减摇系统减摇系统l钢绳缠绕系统钢绳缠绕系统P P4949P P5050P P5151P P5252龙门架龙门架 大梁、支腿和鞍梁间采用焊接结构连接。龙
22、门犁内部采用气密，外部设走线槽。轨道采用冷拉方钢，直接焊在梁上。油箱放在动力房侧鞍梁内部，油箱内部采用特殊涂装工艺防诱。大梁两端部配聚氦脂缓冲器。P P5353减摇系统减摇系统4绳减摇装置为机械阻尼式。在小车架上装有四只减摇用铜丝绳卷筒，卷筒由力矩电机带动，通过单向轴承卷起减摇钢丝绳。在吊具摇摆状态下，连接卷简的轴上的盘式制动器给予减摇制丝绳一定的张力吸收货物摇摆的动能，起到阻止吊具摇摆的怍用，阻尼力的大小通过设定弹簧力调整。8绳减摇装置直接用起升绳代替减摇绳，它的防摇原理是提高悬挂系统的刚性，当小车或大车停时吊具随即停止，大车方向和小车方向钢绳完全对称布置，既有非常妤的双向防摇(大车和小车方
23、向)效果。P P5454钢绳缠绕系统钢绳缠绕系统 滑轮用精铸，底径760mm，表面硬度要求HRC4550。滑轮绳槽槽形角按中国标准为45。钢丝绳采用线接触、右旋、抗拉强度不大于1770Nmm2，独立钢丝绳芯。电缆拖链电缆拖链采用电缆拖链，装在位于走道侧的主梁侧面。连接接头上下左右可调。如用户要求，也可采用传统的悬挂式拖令(选择项)。P P5555司机室前后左右和底部均设玻璃，具有良好的视野。地窗上面加格栅，在不影响视线的前提下，方便踏脚，并使司机有安全感。地窗可以翻起，便于清洁。P P5656吊具、上架吊具、上架吊具可吊单箱20，40集装箱，固定导板。4绳机械减摇系统的上架为2个滑轮片形式，吊
24、具与上架采用合二为一，以尽量减少重量。吊具与用销轴相连，储缆框直接置于吊具上。8绳系统上架上无滑轮。4只销轴式重量传感器安装于上架上，用调节螺杆连接。上架和吊具的连接用4个摆杆铰接，中间用3个油缸实现尤右平移+250mm，前后平移+一200mm，回转 +一5度的功能。P P5757P P5858P P5959电控系统电控系统 电控系统采用日本富士电机公司的变频器和PLC，由ZPMC进行系统没计集成，驱动器系统采用AG7系列，PLC采用SPH系列，驱动电机为富士电机，性能优越，稳定可靠，到目前为止ZPMC已生产了近500套，在国内、外的各码头工作高效、可靠。 采用密闭防尘电气房，内部电控柜采用开
25、放式布置，简洁明了，便于维修检查。P P6060第8章 集装单元技术与装备v8.7 8.7 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20，40可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。P P6161轨道式集装箱龙门起重机P P6262第8章 集装单元技术与装备v8.88.8集装箱叉车集装箱叉车v8.8.1 重箱箱内燃集装箱平衡重
26、叉车v8.8.2 空箱内燃集装箱平衡重叉车v8.8.3 集装箱正面吊运机P P6363第8章 集装单元技术与装备v8.8.1 重箱箱内燃集装箱平衡重叉车v重箱内燃集装箱平衡重叉车，根据其吊具类型可分为：下叉式和上属具两种。起吊重量小于25吨的吊具类型可采用下叉式。起吊重量大于40吨的吊具类型一般采用上属具。 P P6464第8章 集装单元技术与装备v8.8.1 重箱箱内燃集装箱平衡重叉车P P6565第8章 集装单元技术与装备v8.8.2 空箱内燃集装箱平衡重叉车v空箱叉车应用在集装箱堆场，集装箱制造、维修企业，集装箱中转站，进行空箱的搬运和堆垛。目前，常见的空箱叉车有8吨下叉式集装箱货柜叉车
27、、18吨集装箱空箱作业叉车、26吨集装箱空箱作业叉车三类。空箱叉车最高可堆86空箱8层。表8-11列出了典型的26吨七层空箱叉车的技术性能参数，堆叠高度为七层。 P P6666第8章 集装单元技术与装备v8.8.2 空箱内燃集装箱平衡重叉车P P6767第8章 集装单元技术与装备v8.8.3 集装箱正面吊运机v集装箱正面吊运机主要用于20英尺和40英尺集装箱的堆叠和码头、堆场内的水平运输，与集装箱叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较低，堆码层数高，可进行跨箱作业，堆场利用率高等优点。 P P6868第8章 集装单元技术与装备v8.8.3 集装箱正面吊运机P P6969第8章 集
28、装单元技术与装备v本章小结本章小结v本章介绍了集装化运输的发展、优势，介绍了集装箱、托盘、集装袋和其他集装器具的定义、标准、分类、性能，以及集装单元的装卸、搬运及运输设备，如各种岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱起重机、轨道式集装箱起重机、集装箱叉车，介绍了各种机械的组成、工作原理、各种参数。P P7070第8章 集装单元技术与装备(1) (1) 集装箱标准按使用范围划分，有哪些标准？集装箱标准按使用范围划分，有哪些标准？(2) (2) 集装箱按箱内所装货物一般分为哪几种？集装箱按箱内所装货物一般分为哪几种？(3) (3) 简述集装单元化的优势。简述集装单元化的优势。(4) (4) 请调研了解我国
29、目前托盘周转方式、托盘作业使用方请调研了解我国目前托盘周转方式、托盘作业使用方式。式。(5) (5) 试比较集装箱和托盘的优缺点。试比较集装箱和托盘的优缺点。(6) (6) 仓库仓库( (储储) )笼有哪些优点？笼有哪些优点？(7) (7) 岸边集装箱起重机有哪几种？目前，最高效的岸边集岸边集装箱起重机有哪几种？目前，最高效的岸边集装箱起重机是哪一种？装箱起重机是哪一种？(8) (8) 试比较轮胎式与轨道式集装箱龙门起重机的优缺点。试比较轮胎式与轨道式集装箱龙门起重机的优缺点。(9) (9) 集装箱叉车主要应用在哪些场所？常用的集装箱叉车集装箱叉车主要应用在哪些场所？常用的集装箱叉车可以分为哪几类？可以分为哪几类？v 思考题思考题P P7171