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1、维修电工目录单击此处添加文字内容1常用电工电子仪器仪表使用与维护技能单击此处添加文字内容2继电-接触式控制线路设计、安装与调试技能单击此处添加文字内容3电动机基本操作技能单击此处添加文字内容4PLC与变频器应用操作技能单击此处添加文字内容5电子线路安装与调试技能目录单击此处添加文字内容6电气线路故障检修技能单击此处添加文字内容2辅助技能4模块四PLC与变频器应用操作技能12PLC基本知识通用变频器的基本知识模块四 PLC与变频器应用操作技能模块四3操作技能训练第十一章 PLC基本知识 模块四 PLC与变频器应用操作技能5/11/20227第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识一 PLC系统
2、的组成PLC系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成。5/11/20228第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识二 外部结构1.外部端子部分2.指示部分3.接口部分5/11/20229第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识三 内部硬件与内部结构1.PLC基本单元内部主要有3块线路板2.PLC基本单元主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、扩展接口、存储器接口、编程器接口和编程器组成。3.I/O单元4.PLC的输出电路5/11/202210第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识四 软件PLC的软件包括监控程序和用户程序两大部分。5/11/2
3、02211第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识五 软元件 1.输入继电器X 2.输出继电器Y 3.辅助继电器M （1）通用型辅助继电器 （2）电池后备/锁存型辅助继电器。 （3）特殊型辅助继电器。 4.状态继电器S 5.定时器T 6.计数器C 7.数据寄存器D 8.常数K/H5/11/202212第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识六 PLC的工作方式 PLC是一种电子信息处理系统，通过预先编制的用户程序实现各种控制，它采用的是周期循环扫描、集中输入集中输出的工作方式。 通常一个扫描周期分三个阶段进行，即输入采样、用户程序执行、输出刷新，三个阶段周期性地重复循环执行。5/11/20
4、2213第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识七 编程语言目前，FX系列PLC普遍采用的编程语言有梯形图（Ladder Diagram，LD）、指令表（Instruction List，IL）以及IEC规定的用于顺序控制的标准化语言SFC。5/11/202214第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识八 编程工具的使用目前，FX系列PLC常用的编程工具有三种：便携式编程器、图形编程器、安装了编程软件的计算机。1.编程软件的安装2.程序的编制（1）进入和退出编程环境。（2）新建一个工程。（3）梯形图方式编制程序。（4）指令表方式编制程序。（5）保存、打开工程。3.程序的写入、读出5/11/
5、202215第一节 PLC概述第十一章 PLC基本知识九 PLC使用注意事项1.电源2.输入端连接3.输出端连接5/11/202216第二节 PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章 PLC基本知识一 三菱FX系列PLC基本逻辑指令5/11/202217第二节 PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章 PLC基本知识二 PLC程序设计 1.梯形图基本规则（1）线圈右边无触点。（2）触点可串可并无限制。（3）触点水平不垂直。触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。（4）多个线圈可并联输出。两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。（5）线圈不能重复使用。5/11/202218第二节 P
6、LC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章 PLC基本知识二 PLC程序设计 2.梯形图程序设计技巧 设计梯形图程序时，一方面要掌握梯形图程序设计的基本规则，另一方面，为了减少指令的条数，节省内存和提高运行速度，还应掌握其设计技巧。 （1）如果有串联电路块并联，最好将串联触点多的电路块放在最上面，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。 （2）如果有并联电路块串联，最好将并联电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。 （3）如果有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面，这样可以不使用MPS、MPP指令。（4）如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些
7、触点改成等效电路，再进行编程。（5）设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。5/11/202219第二节 PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章 PLC基本知识二 PLC程序设计 3.程序设计的方法PLC程序设计有许多种方法，常用的有经验法、转换法、逻辑法和步进顺控法等。（1）经验法 1）基本方法。2）设计步骤。准确理解控制要求，合理分配I/O点，画出I/O外部接线图。对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，然后依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程。对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点
8、。确定了关键点以后，用起保停电路的编程方法或常用基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其它输出信号的梯形图。 在此基础上，检查所设计的梯形图，进行修正、补充、优化完善。 （2）转换法；（3）逻辑法；（4）步进顺控法 4.程序设计的一般步骤5/11/202220第三节 PLC的相关知识第十一章 PLC基本知识一 PLC的分类 1.按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可分为三类。（1）小型机；（2）中型机；（3）大型机 2.按结构形式分根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 3.按生产厂家分5/1
9、1/202221第三节 PLC的相关知识第十一章 PLC基本知识二 FX系列PLC 1.概况 2.型号含义 FX系列PLC型号的含义如下： 系列序号； 输入/输出（即I/O）总点数；单元类型；输出形式； 电源形式 3.FX2N系列PLC5/11/202222第三节 PLC的相关知识第十一章 PLC基本知识二 FX系列PLC 4.一般技术指标5/11/202223第三节 PLC的相关知识第十一章 PLC基本知识二 FX系列PLC 4.一般技术指标5/11/202224第三节 PLC的相关知识第十一章 PLC基本知识三 PLC的特点与应用 1.特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）功能强大，性价
10、比高；（3）编程简易，现场可修改；（4）配套齐全，使用方便；（5）寿命长、体积小、能耗低；（6）系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维护方便；（7）应用领域广泛。2.应用（1）开关量逻辑控制；（2）运动控制；（3）过程控制；（4）数据处理；（5）通信联网。5/11/202225第一节 变频器的功能及参数第十二章 通用变频器的基本知识一 频率给定功能 变频器输出频率的给定方式有模拟量给定和数字量给定。5/11/202226第一节 变频器的功能及参数第十二章 通用变频器的基本知识二 频率控制功能1.上、下限频率变频器输出频率的上限和下限要与生产机械所要求的最高和最低转速相对应。2.跳变频率5/1
11、1/202227第一节 变频器的功能及参数第十二章 通用变频器的基本知识三 运行控制功能1.启动频率2.加、减速时间3.点动运行5/11/202228第一节 变频器的功能及参数第十二章 通用变频器的基本知识四 其他功能1.电子过流保护2.适用负荷选择3.参数写入禁止选择4.操作模式选择5.转矩提升6.基底频率7.控制方式选择5/11/202229第二节 变频器的基本操作第十二章 通用变频器的基本知识一 PU操作1.主接线2.操作面板5/11/202230第二节 变频器的基本操作第十二章 通用变频器的基本知识二 EXT运行操作 变频器的EXT运行操作即外部操作，就是利用变频器的外部端子上的输入信
12、号来控制变频器的启停和运行频率的操作。1.外部端子2.外部运行操作 变频器既可以通过PU单元控制运行，也可以通过外部端子输入信号控制运行；既可以通过PU单元进行点动和连续运行，也可以通过其外部端子输入信号进行点动和连续运行。（1）连续运行开关操作运行。 按钮自保持连续运行。（2）点动运行5/11/202231第二节 变频器的基本操作第十二章 通用变频器的基本知识三 变频器的参数设置5/11/202232第二节 变频器的基本操作第十二章 通用变频器的基本知识四 变频器的多段调速5/11/202233实训一 PLC与变频器的基本操作（认识操作）第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 （2）任务
13、PLC认识与基本操作：a、PLC外部结构（铭牌、外观结构）观察和认识；b、连接输入设备；c、接通PLC的电源，观察PLC的相关指示是否正常；d、分别接通各个输入信号，观察PLC的输入指示灯是否发亮；e、将PLC的运行模式转换开关置于RUN状态，观察PLC的输出指示灯是否发亮；f、将某简单项目梯形图程序写入PLC并模调；g、连接输出设备如交流接触器或指示灯，观察动作情况。 变频器认识与基本操作：a、变频器外部结构（铭牌、外观结构）观察和认识；b、功能设定及参数设置并输入，包括PU操作、EXT运行操作（即外部操作）、组合操作；c、连接电动机进行简单试运转。 （3）工具、仪表及劳保用品 电工基本工具
14、一套，万用表、兆欧表、钳形电流表以及工作服、绝缘鞋等。 （4）电器元件、材料准备5/11/202234实训二 用PLC改造图6-1所示三相交流异步电动机正反转控制电路并安装与调试第十三章 操作技能训练（1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将
15、所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品5/11/202235实训三 用PLC改造图6-4所示三相交流异步电动机正反转启动停车能耗制动控制电路并安装与调试第十三章 操作技能训练（1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图
16、；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202236实训四 双速三相交流异步电动机自动变速控制电路进行PLC改造设计并完成安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或
17、称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202237实训五 用PLC改造如图13-8所示三相交流异步电动机Y-启动带直流能耗制动的控制电路，并完成安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或
18、控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202238实训五 用PLC改造如图13-8所示三相交流异步电动机Y-启动带直流能耗制动的控制电路，并完成安装与调试第十三章 操作技能训练5/11/202239实训六 进行较复杂PLC控制系统电路设计、安装与调试第十三章
19、操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202240实训六 进行较复杂PLC控制系统电路设计
20、、安装与调试第十三章 操作技能训练5/11/202241实训七 进行PLC控制运料小车运动装置的设计，并完成模拟安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进
21、行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202242实训七 进行PLC控制运料小车运动装置的设计，并完成模拟安装与调试第十三章 操作技能训练5/11/202243实训八 进行PLC控制上料爬斗生产线的设计，并完成模拟安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形
22、图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202244实训八 进行PLC控制上料爬斗生产线的设计，并完成模拟安装与调试第十三章 操作技能训练5/11/202245实训九 用PLC进行图6-16所示绕线式三相交流异步电动机三级启动控制线路的设计、安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设
23、计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202246实训十 用PLC设计一套三级皮带运输机的控制，并完成安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和
24、操作技能。 （2）任务 设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202247实训十一 用变频器改造图6-1所示三相交流异步电动机双重联锁正反转控制线路并进行安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉变频器的基本知识
25、，熟练掌握用变频器改造继电接触式控制线路的基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：绘制变频器控制的电路图；填写材料申领单；列出变频器需要设定的参数。按设计绘制的变频器控制电路图进行安装与接线。操作变频器参数设定键盘，输入参数。通电调试，按照被控设备的动作要求进行调试。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202248实训十二 用变频器改造如图13-17所示三相交流异步电动机点-长动控制线路并进行安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉变频器的基本知识，熟练掌握用变频器改造继电接触式控制线路的基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：绘制变频器控制的电路图；填写材料申领单；列出变频
26、器需要设定的参数。按设计绘制的变频器控制电路图进行安装与接线。操作变频器参数设定键盘，输入参数。通电调试，按照被控设备的动作要求进行调试。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202249实训十二 用变频器改造如图13-17所示三相交流异步电动机点-长动控制线路并进行安装与调试第十三章 操作技能训练5/11/202250实训十三 进行用PLC、变频器控制如图13-18所示运料小车运动装置的设计并模拟安装与调试第十三章 操作技能训练 （1）目的和要求 熟悉PLC与变频器的基本知识，熟练掌握用PLC与变频器进行较复杂电气控制系统设计、装调基本方法和操作技能。 （2）任务 设计：设计绘制PLC与变频器控制系统框图；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表；绘制PLC与变频器控制电气接线图；设置变频器需要设定的参数；设计PLC梯形图、列出指令语句表；将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。按所设计绘制的PLC与变频器控制电路图进行安装接线。操作变频器参数设定键盘，输入参数。通电调试，按照被控设备的动作要求进行联调。 （3）工具、仪表及劳保用品5/11/202251实训十三 进行用PLC、变频器控制如图13-18所示运料小车运动装置的设计并模拟安装与调试第十三章 操作技能训练