2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案(共4页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题(每小题2分,共20分)判断下列各结论的对错。对者画“”号,错者画“号。1. 基本杆组的自由度一定为零。2. 机构上速度大小相同的点,在速度多边形中的影像是同一个点。3. 盘形凸轮机构从动件的运动规律与基圆半径大小无关。4. 双曲柄机构中的曲柄,不能是最短件。5. 机构处于死点位置时,其压力角为900。6. 加工标准齿轮时,若发生根切,则其齿根圆会变小。7. 曲柄摇杆机构中,若极位夹角等于零,则行程速度变化系数K等于零。8. 一对平行轴斜齿轮传动,其传动比等于当量齿数的反比。9. 周转轮系中系杆H的绝对转速不能为零。1

2、0. 圆盘形回转件,进行静平衡后,一定是动平衡的。二、 简答题(每小题6分,共30分)1. 一对轮齿的齿廓曲线应满足什么条件才能使其传动比为常数?渐开线齿廓为什么能满足定传动比的要求?2. 有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,实际加工出的齿轮轴孔中心距比设计计算得出的标准中心距大2mm,试阐述这对齿轮安装以后其传动比、齿侧间隙、顶隙、压力角、啮合角、重合度的变化情况。(不必计算)3. 铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。4. 在直动从动件盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时,其从动件运动规律是否相同?为什么?5.

3、 机构运动简图与机构示意图有何不同?试简述之。三、解答下列各小题(共40分)1. 计算图示机构的自由度,依据自由度数,正确地从连架杆(与机架相连的杆件)中选定原动件做出标记,画出该机构的杆组图,并指出该机构的级别。(注意:应将机构简图画到答题纸上,而不要在题签上标注。)2. 图示凸轮机构按逆时针转动,旋转中心为,基圆半径,廓线是以A为圆心(A在基圆上)半径的圆弧。试求:1)凸轮推程角远休止角 近休止角;2)当凸轮从图示位置转过时,从动杆位移,与廓线接触点处压力角。3. 一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知,,小齿轮基圆半径,大齿轮基圆半径,现测出实际中心距与标准中心距偏差。求小齿轮分度圆直

4、径,节圆直径及啮合角各为多少?四、图示偏置曲柄滑块机构中,已知曲柄,偏心距,连杆,主动件曲柄逆时针匀速转动,角速度。试求:1)画出滑块C处位于最大传动角和最小传动角二位置的示意图。;2)求出最大传动角和最小传动角的数值。3)计算上述二位置时,滑块C的速度是多少?五、四杆机构ABCD,图示位置ABBC,CDBC,各杆长分别为。杆1受驱动力矩,其绕A转动惯量;杆3受阻力矩,其绕D转动惯量;杆2质心位于中点,且,。试求: 1、求瞬心,的位置(在图中标出即可) 2、若图示位置为起动位置,求起动瞬时杆1角加速度? 六、图示轮系中,已知各轮齿数为,。又知,转向如图示。求轴B转速的大小及转向。(转向用箭头标出即可)。七、图示齿轮连杆机构中,齿轮齿数为,杆AB平行且等于CD,又知轮5匀速转动角速度,求杆1、2、3的角速度各为多少?专心-专注-专业

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