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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流m基于ZigBee的土壤含水率检测系统设计.精品文档.题目：基于ZigBee的土壤含水率检测系统设计【摘要】在农业、生态环境科学等领域的研究中，常常需要测量土壤的湿度。土壤湿度测量具有被测土地面积大、测量点多、需要观测时间长等特点。传统的测试方法是将传感器插入土层，然后进行读数记录，不仅花费大量的时间和人力，而且由于人为等因素还会造成数据测试不准等问题。本文采用CC2530作为核心控制器件，利用埋入地下的土壤湿度传感器检测土壤的湿度，采用基于ZigBee和WSN的自组网通信技术实现远程数据采集，克服了传统土壤湿度检测的缺点，讨论了系统的硬件电
2、路设计、软件编程和系统调试。该系统综合了Zigbee 无线网络自组网、自行愈合和超低功耗的优点，能实时监测土壤信息，为进一步简化农业和生态环境的研究操作。最终经过测试结果表明，该系统运行稳定，丢包率低，能及时准确的监控土壤信息，并将土壤含水率维持在适合植物生长的最佳含水量的范围之内。【关键词】CC2530 ZigBee WSN技术 低功耗 自组网【Abstract】Research in the field of agriculture, ecology and environmental science, and often need to measure soil moisture. So
3、il moisture measurement has a of measured land area measurement points, need a long observation time. Traditional testing methods is the sensor into the soil, and then reading the record, not only spend a lot of time and effort, but also due to man-made and other factors can also cause data test all
4、owed and so on. In this paper, CC2530 as the core control device buried in the ground soil moisture sensor detects the moisture content of the soil, the use of remote data acquisition based on ZigBee WSN group network communication technology, to overcome the traditional soil moisture detection disa
5、dvantage of the system is discussed in the hardware circuit design, software programming and system debugging. The system combines the ZigBee wireless network from the network self-healing and ultra-low power consumption advantages, real-time monitoring of soil information to further simplify the re
6、search operation of agricultural and ecological environment. After the final test results show that the system is stable, low packet loss rate, timely and accurate monitoring soil, and the soil moisture content is maintained within the scope of the optimum moisture content suitable for plant growth.
7、【Keyword】CC2530 ZigBee WSN Low power consumption Auto Add Network目录一、绪论11.1课题背景21.2研究的目的和意义21.3国内外的发展现状2二、ZigBee简介22.1 Zigbee的概念及特点22.2 Zigbee与几种无线通信技术的比较32.2.1 ZigBee技术32.2.2 蓝牙技术32.2.3 Wi-Fi技术的比较42.2.4 红外技术42.3 zigbee 网络基础52.3.1 ZigBee节点的类型62.3.2 ZigBee 网络的拓扑结构62.3.3 ZigBee无线网络的组建72.3.4 星型网络的组建与通信
8、的实现9三、系统硬件设计123.1 系统总体电路图123.1.1土壤含水率数据采集电路图123.1.2 ZigBee网络节点电路图123.2 土壤含水率采集电路与原理123.2.1土壤含水量传感器采集原理123.2.2土壤含水量传感器电路图123.3 ZigBee节点基本电路与原理123.3.1时钟频率电路123.3.2复位电路133.4 显示电路143.4.1诺基亚5110液晶显示原理143.4.2诺基亚5110液晶显示电路图14四、系统软件设计164.1 系统主函数程序164.2 土壤传感器采集程序204.3 ZigBee终端节点程序224.4 ZigBee路由器节点程序274.5 Zig
9、Bee协调器节点程序344.6 NOKIA5110显示程序40五、系统调试40参考文献40附录141附录242附录359附录444附录547一、 绪论1.1课题背景随着精准农业的发展和人们对农产品安全的重视，农田土壤信息( 如含水率) 的实时获取变得越来越重要。土壤含水率是地表和大气之间通过蒸发的方式进行能量和水分交换的主要控制因子，很大程度上影响农作物的健康状况。现有的监测系统大多采用有线数据采集及传输，其缺点是安装和布线繁琐且工作量大，组网复杂，设备移动性差以及成本偏高，无法实施精确有效的监测，甚至在有些场合难以实现。无线传感网络是一种集信息采集、处理和无线传输于一体的先进监测技术，在诸多
10、领域( 如国防军事、环境监测、工程安全、农业温室、畜禽养殖场和食品加工等领域一刊得到了一定的应用。已经有国内外科研人员将其应用于不同农业环境监测领域，但从国外进口的同类设备及控制系统价格昂贵，运行成本高，不利于在国内推广。1.2研究的目的和意义针对上述实际情况，研究开发一种智能农田土壤含水率信息监测系统十分必要。根据农田土壤环境及含水率监测的具体特点，应用无线传感器网络技术，设计了切实可行的土壤水分无线传感网络自动监测系统。它主要由低功耗无线传感器网络终端节点，通过ZigBee自组网方式构成，进行环境数据的采集和无线传输，通过ZigBee网络技术实现终端节点与网关节点的无线通信，监测中心人员可
11、以通过监测中心对系统进行管理和配置、发布监测任务以及对数据进行分析。将该系统应用于现场数据监测，通过测试检验其性能。1.3国内外的发展现状ZigBee从2002年ZigBee Alliance成立到2006年联盟推出比较成熟的ZigBee 2006标准协议，至今已走过了多个春秋，当Zigbee几年前刚出现时，它的支持者曾设想这种基于IEEE 802.15.4规范的无线技术拥有潜在的巨大市场。在低吞吐量、短距离通信应用中，成本是第一王牌，而类似蓝牙、802.11x和802.15.3等规范的性能过于强大。但对于一些Zigbee支持者来说，当初的设想并没有成为现实。任何一项通信协议标准都离不开上游芯
12、片厂商的支持和推动，ZigBee作为一项低功耗、低速率无线短距离传输应用的标准，自然也离不开芯片厂商的支持。从整个ZigBee产业联盟来看，主要的上游芯片供应商有五家，分别为Jennic、Ti(Chipcon)、Frescale、Ember、Ateml。“芯片”实际上只是一个符合物理层标准的芯片，它只负责调制解调无线通讯信号，所以必须结合单片机才能完成对数据的接收发送和协议的实现。为了进一步减少OEM厂商的成本，部分上游芯片厂商推出了在单颗芯片上同时集成了物理层的收发和单片机功能的单Soc解决方案，单Soc把射频部分和单片机部分集成在了一起，不需要额外的一个单片机，它的好处是节约成本，简化设计
13、电路。而且基本上每家芯片公司都免费提供了基于自家芯片的ZigBee协议栈，大大地加速了ZigBee的应用和普及。 随着ZigBee协议标准的逐步完善和物联网大环境的带动，整个ZigBee产业可以说是朝着越来越繁盛的趋势发展，在5大上游芯片厂商和ZigBee联盟的不断努力推动下，基于ZigBee应用层出不穷，并和我们的实际生活接轨，让人们的生活更加智能美好。ZigBee芯片全球销售收入逐年递增。ZigBee技术的应用十分广泛，现阶段以商业大楼自动化，家庭自动化控制(新建安装)与仪表控制为重点。商业大楼可以利用ZigBee完成自动控制，管理员可以有效地管理空调，灯光，火灾感应系统等各项开关控制系统
14、，可以达到减少能源费用，降低管理人力等节约目的。对消费者来说，若家中具有ZigBee系统，可方便的监控家中的整体运作，有效掌握电力，自来水，瓦斯的使用状况之外，亦可以具有安全功能，例如可以在家中安装无线传感器来监控各种不同情况，一旦侦查到异状即可自动发出警告。ZigBee在仪表控制市场随着国际仪表巨头中国华立仪表集团;韩国NURI Telecom等纷纷开始引进ZigBee技术之仪表控制系统之后，这个市场开始受到重视。ZigBee仪表控制系统相当适合人工高昂，幅员辽阔，或是抄表员素质不良，抄表准确度不高，又或抄表员不易进入水，电，瓦斯仪表所在地的地方。具有这样背景的地方促使ZigBee仪表控制市
15、场具有一定的需求。二、ZigBee简介2.1 Zigbee的概念及特点ZigBee一词来源于蜜蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜蜂通过调ZigBee形状的舞蹈来传递新发现的食物的位置，距离和方向等信息。ZigBee是一种基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的，集组网、安全和应用技术为一体的无线网络技术，ZigBee技术的应用不仅解决了传统灯光控制相对分散、能源浪费、不能实现有效管理的问题，还具备了传统控制方式没有的功能，比如场景设置以及与建筑物内其他灯光系统的关联调节等。由于IEEE802.15.4仅能处理低层协议：MAC层和物理层协议。ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了
16、标准化。ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据传输速率（10250 KB / S）、低成本、低复杂度、可靠性高的无线网络技术。其网络容量较大，可以容纳65000个设备。提供了数据完整性检查和检测功能，采用AES-128加密算法。使用频段为 2.4 GHZ，868 MHZ（欧洲）和915 MHZ（美国），均为免费频段。ZigBee的网络拓扑结构主要有星型网络拓扑和对等网络拓扑。星状拓扑结构中有一个协调者和其它的设备所组成，其它的装置都只能与协调者连接，完全有协调者处理所需要处理的事情，这种拓扑结构基本上使用64位（8个字节）的扩展地址，此外，协调者给加入网络的设备分配16为的地址以节省频
17、宽。在这种网络中，网络协调器一般使用持续电力系统供电，而其他设备采用电池供电。星型网络适合家庭自动化、个人计算机的外设以及个人健康护理等小范围的室内应用。点对点的拓扑结构也有一个协调者，用来点对点网络中也需要网络协调器，负责实现管理链路状态信息，认证设备身份等功能，但是其他非协调者的FFD除了与协调者连接外，也可、以对在其一定范围内的其他的设备进行通信，不过终端设备只能与FFD连接，而点对点在实际的应用中主要是以更复杂的方式运作，点对点网络模式可以支持ad-hoc网络允许通过多跳路由的方式在网络中传输数据ZigBee网络中主要包括三种类型的设备，包括网络协调器、全功能设备（FFD）、精简功能设
18、备（RFD）。只有网络协调者才能形成网络与其他的全功能设备或者是精简功能设备的连接。全功能设备同时具有路由的功能，可提供信息的双向传输。精简功能设备只能传送信息给全功能设备或者从全功能设备接收信息。2.2 Zigbee与几种无线通信技术的比较当今无线通讯领域由于其应用范围和要求不同，存在着许多种无线通讯技术，各种无线连接技术都有着各自的优势和不足，应用在不同的领域之中。目前应用的最为广泛的无线通讯技术有以下几种。2.2.1 ZigBee技术Zigbee技术主要用于近距离无线连接和家庭局域网络方面，其基础是IEEE802.15.4协议，该协议规定了物理层和低层次的MAC层协议，网络层以上的协议和
19、API的制定由Zigbee联盟负责进行标准化。工作频带为868/915MHz与2.4GHz,2.4GHz为无许可证频带，世界各地各个领域都可以使用，适合于低成本的Zigbee技术使用。其传输速度为10k-250kbps,相对于蓝牙技术的传输速度较慢，适用于对数据需求量小，速度要求不高的环境。并且具有以下几大特点：(1)省电：两节五号电池支持长达半年到两年左右的使用时间；(2)可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用的 隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee网络中通过自动路由方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性；
20、(3)时延短：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短；(4)网络容量大：可支持达65000个节点；(5)安全：Zigbee 提供了数据完整性检查功能，加密算法采用通用的AES-128；(6)高保密性：64位出厂编号和支持AES-128加密。2.2.2 蓝牙技术蓝牙技术是1994年爱立信公司首先提出的一种短距离无线通讯技术规范，能够在设备间实现方便快捷、灵活安全、低成本、低功耗的数据和语音通讯，是目前无线局域网的主流技术之一。其工作标准为IEEE802.15.4工作频带为ISM2.4GHz，在该频带上有79个信道，可以随时更换频道以防止干扰，传输速率为723.1kbp
21、s. 当发射功率为1mW时，其通信距离可达10m；发射功率为100mW时，通信距离可达100m。蓝牙技术采用灵活的无基站组网方式，在这种组网方式下，每一个蓝牙设备都能够同时和7个设备进行通信，而且支持点对点与点对多点的通信方式，在点对点的通信方式下，蓝牙技术采用密码核对方式进行通信，及通信的两个设备需要进行设置相应的密码进行配对，大大增加了数据传输的安全性。该技术广泛应用于现在如手机、PDA、台式机电脑和笔记本电脑等主流消费性产品当中。2.2.3 Wi-Fi技术的比较无线局域网技术WLAN（Wi-Fi）,其技术标准为802.11，可实现十几兆至几十兆的无线接入。WLAN最大的特点是便携性，主要
22、解决用户“最好100m”的通信需求，定位于人点地区的高速游牧数据接入，不支持高速移动性，主流应用是商务用户在酒店、机场等热点使用便携电脑上网浏览或访问企业的服务器。WLAN制定有一系列标准，有802.11b/n等。使用WiFi的缺点包括功耗大、成本高、协议开销大、需要接入点。目前在一个器具上增加WiFi至少需要15美元。Bluesoft标记的价格是65美元。虽然成本还会下降，但近期仍只能用于跟踪价值较高的资产。一个仓库可能只会把Bluesoft标记用于它的铲车，而不会用于铲车搬动的箱子。Wi-Fi是一个无中继转发能力的单跳网，器具只能连接到接入点（AP）。AP之间的链接、AP与其他网络的链接往
23、往通过常规的有线以太网。如果已经用于其他以太网业务的同一布线再用作WiFi回传，就需要进行认证或者把WiFi无线数据包隔离开。要不，你就不得不安装新的缆线和交换机。现在，需要新兴公司正在推进Wi-Fi网状网，其内AP被用作路由器，彼此自动发现，可经过几跳转发业务。但网状网结构主要涉及用于室外，在AP之间要求视距，使他们更适用于服务提供商，而不是企业。随着低速率应用市场需要的不断增长，Zigbee和Wi-Fi系统共处的可能性越来越大，但是由于两者都主要工作在2.4GHZ的ism频段，他们不可避免的会产生相互干扰，所以Zigbee和Wi-Fi之间的共存是一个待需解决的问题。2.2.4 红外技术红外
24、技术（IrDA,Infrared Data Association)是制定于1993年的一种短距离无线通讯标准。采用波长850nm的红光作为传输介质，采用点到点通讯方式，通过红外光脉冲和电脉冲的转化实现通信，通讯距离在1米以内，传输速率为16Mbps,是一种代替传统线缆传输的有效通讯方式。但因其传输距离有限、传输方向局限大等特点，在应用上受到了很大的限制。2.3 zigbee 网络基础ZigBee 协议栈由IEEE 802.15.4 规范的物理层（PHY）、媒介访问控制层（MAC）和ZigBee 联盟增加的网络层（NWK）、安全层、应用层（APL）组成。IEEE 802.15.4 定义了868
25、/915MHz 和2.4GHz 两个物理层标准，其中最常采用的是2.4GHz 物理层，它基于直接序列扩频技术，有16 个信道，信道间隔为5MHz，数据采用十六进制准正交调制，能够提供250kbps 的传输速率。IEEE 802.15.4 定义的MAC 层采用了特别的载波侦听多路访问/冲突防止（CSMA-CA）算法的信道访问控制和完全握手协议，为无线数据的可靠传输提供了保证。ZigBee 的网络层主要实现网络的建立，节点加入或离开网络、储存相关邻近节点信息、路由发现和路由维护等功能，支持星形、树形、网格等多种拓扑结构。ZigBee 的安全层提供了循环冗余校验、访问控制列表、AES-128 加密等
26、安全保护措施，保证网络中的便携设备不会意外泄漏其标识以及其它节点不会俘获传输中的信息。ZigBee 的应用层主要负责把不同的应用映射到ZigBee 网络上，主要包括安全与鉴权、多个业务数据流的会聚、设备发现和业务发现等。图2.3 ZigBee协议栈结构2.3.1 ZigBee节点的类型从网络配置来讲，ZigBee 网络有三种类型的节点：协调节点、路由节点和终端节点。ZigBee 协调节点在无线传感器网络中可以作为汇聚节点,它必须是FFD，一个ZigBee 网络只有一个协调节点，它功能强大，是整个网络的主控节点，负责发起建立新的网络、设定网络参数、管理网络中的节点以及存储网络中节点信息等，网络形
27、成后也可以执行路由器的功能，协调节点一般由交流电源持续供电。ZigBee 路由节点也必须是FFD，它可以参与路由发现、消息转发、通过连接别的节点来扩展网络的覆盖范围等。此外，路由节点还可以在它的个人操作空间中充当普通协调节点，普通协调节点与协调节点不同，它仍然受协调节点的控制。ZigBee 终端节点可以是FFD 或者RFD，它通过协调节点或者路由节点连接到网络，但不允许其它任何节点通过它加入网络，终端节点能以非常低的功率运行。2.3.2 ZigBee 网络的拓扑结构如图2.3.1 所示，ZigBee 主要支持三种拓扑结构：星形、树形和网格形10。星形拓扑是由一个协调节点和多个终端节点组成的，协
28、调节点位于网络的中心，负责发起建立和维护整个网络，其它的节点一般为RFD，分布在协调节点的覆盖范围内，直接与协调节点进行通信。星形网的控制和同步都比较简单，通常用于节点数量较少的场合；网格拓扑一般由若干个FFD 连接在一起组成骨干网，它们之间是完全的对等通信，每个节点都可以与通信范围内的其它节点通信，但它们中也有一个会被推荐为协调节点，骨干网中的节点还可以连接FFD 或RFD 组成以它为协调节点的子网。网格拓扑是一种高可靠性网络，具有自恢复能力，它可为传输的数据包提供多条路径，一旦一条路径出现故障，则存在另一条或多条路径可供选择，但正是由于两个节点之间存在多条路径，它也是一种“高冗余”的网络；
29、树形拓扑采用簇树路由传输数据和控制信息，枝干末端的叶子节点一般为RFD。每个簇首向与它相连的叶子节点提供同步服务，这些簇首受协调节点的控制，协调节点比网络中的其它簇首具有更强大的处理能力和存储空间。树形拓扑的一个显著优点是网络覆盖范围较大，但随着覆盖范围的增大，信息的传输时延增大，而且同步复杂。图2.3.1 网络结构类型而本次设计中采用的通信方式为星型拓扑结构，这样使用起来可以在设计中省略了无线路由器的建立。2.3.3 ZigBee无线网络的组建协调器节点组网流程如图4.3所示，当FFD协调器设备被激活后，首先进行对物理层所默认的有效信道进行能量扫描，以检测可能存在的网络重叠以及PAN ID冲
30、突的干扰。并对检测到的信道按能量值进行排序。然后执行主动扫描过程以选择唯一的16位PAN ID，建立自己的网络。当一个新网络被建立后，ZigBee路由器与终端设备就可以加入到该网络中了。图4.3 协调器组网流程图新网络建立后，所有其它节点(FFD或RFD)均可作为网络中的子节点发送入网请求，寻找其通信范围内的网络。如果找到网络，节点根据所获取的网络信息选择一个父节点提出入网请求，并等待父节点的请求响应。父节点接到一个入网申请后，将根据请求信息做出是否允许加入网络的判断，若允许加入，则父节点发出请求响应，通知子节点。子节点收到请求响应后，将得到一个父节点分配给它的一个16位网络地址作为在网络内的
31、唯一身份标识，至此节点成功加入该网络。这样通过一级级的网络地址分配，网络区域内的所有节点将组成一定形式的网络结构。2.3.4 星型网络的组建与通信的实现本文的实验是以土壤湿度传感器采集的样本作为实验数据，以此来验证本系统的可行性，因此以土壤湿度采集节点为例，介绍星型网络的组建与各节点间通信的实现。在网络设置时，使用网峰公司提供的开发套件对网络进行配置。加入网络成功后，它即通过协调器发送的信标与协调器实现同步工作，开始按周期采集本处的压力值，并将测量值传送给协调器。其流程如图2.3.4所示。协调器初始化建立网络建立网络成功？否 是从节点加入网络从节点网络地址存入地址表 否 收集气体浓度数据？ 是
32、数据处理发送到PC机图2.3.4 加入网络流程图三、系统硬件设计3.1 系统总体电路图3.1.1气体浓度数据采集电路图3.1.2 ZigBee网络节点电路图3.2 气体浓度采集电路与原理3.2.1气体浓度传感器采集原理利用气体浓度传感器可以读出气体浓度的模拟值，工作过程为：当浓度过高时，模块输出一个高电平，反之输出低电平。这是一个简易的水分传感器可用于检测土壤的水分，当土壤缺水时，模块输出一个高电平，反之输出低电平。使用这个传感器制作一款自动浇花装置，让您的花园里的植物不用人去管理3.2.2气体传感器电路图3.3 ZigBee节点基本电路与原理3.3.1时钟频率电路CC2530芯片的时钟频率电
33、路主要有晶振频率为32MHz和32.768KHz的两个时钟电路。外接的32MHz的晶振XTAL1与两个负载电容一起组成32MHz的晶体振荡器。如图3.3.1所示。图3.3.1 32MHz时钟频率XTAL2是一个频率为32.768KHz的晶振，与连个电容组成晶体振荡器，32.768KHz晶体振荡器用在非常低的睡眠电流消耗和精确的唤醒时间应用中。如图3.3.2所示。图3.3.2 32.768KHz晶体振荡器3.3.2复位电路同时在第10脚引出一个0.1uF的电容和一个10K的电阻接+3.3V的电源组成一个复位电路。如图3.3.3所示：CC2530芯片的复位方式有3种：a: 上电复位；b: 掉电复位
34、；c：按键复位。图3.3.3 复位电路3.4 显示电路3.4.1诺基亚5110液晶显示原理5110液晶模块具有以下特点：84x48 的点阵LCD，可以显示4 行汉字；采用串行接口与主处理器进行通信，接口信号线数量大幅度减少，包括电源和地在内的信号线仅有9 条。支持多种串行通信协议（如AVR 单片机的I、MCS51 的串口模式等），传输速率高达4Mbps，可全速写入显示数据，无等待时间；可通过导电胶连接模块与印制版，而不用连接电缆，用模块上的金属钩可将模块固定到印制板上，因而非常便于安装和更换；LCD 控制器驱动器芯片已绑定到LCD 晶片上，模块的体积很小；采用低电压供电，正常显示时的工作电流在
35、200A 以下，且具有掉电模式；LPH7366 的这些特点非常适合于电池供电的便携式通信设备和测试设备中，Nokia5110和Nokia3110是兼容的，用的都是同一款驱动芯片PHILIPS PCD8544。3.4.2诺基亚5110液晶显示电路图Nokia5110(PCD8544)的通信协议是一个没有MISO只有MOSI的SPI协议，如果单片机有富裕的SPI接口，也可以利用硬件SPI，但通常没有必要，只需要软件程序模拟即可。该模块一共有八个管脚，1-8分别为：复位、片选、控制、输入、时钟、电源VSS、背光和电源VDD。具体电路图如图3.4.2所示。图3.4.2 5110连线图四、系统软件设计系
36、统程序流程图如下图所示。开始初始化启动操作系统建立网络有设备加入加入成功 加入失败 加入成功绑定设备 While(1) 绑定失败绑定成功 绑定成功接受终端传来气体浓度 液晶屏显示气体浓度结束4.1 系统主函数程序系统主函数执行首先初始化硬件寄存器、操作系统，然后进入操作系统任务处理函数，通过循环语句一直轮流执行处理。系统主程序见附录1。4.2 气体传感器采集程序通过电位计调节气体传感器的灵敏度。接到处理器的外部中断管脚上，当到达电位计设定的浓度时，相应的外部中断会接收到高电平，否则接收到低电平。通过这种方式来测量气体浓度情况。气体传感器采集驱动程序见附录2。4.3 ZigBee终端节点程序Zi
37、gBee终端采集节点是负责与气体传感器相连的，把采集到的浓度值通过ZigBee2007协议栈的组网协议传送给路由器或者协调器。ZigBee终端节点程序见附录3。4.4 ZigBee路由器节点程序路由器负责协调终端与协调器之间的通信，相当于转发的功能，跟终端和协调器的代码不同。具体代码见附录4。4.5 ZigBee协调器节点程序协调器负责组建网络，然后终端和路由器可以实现自动加入申请，协调器会判断和应答。具体代码见附录5。4.6 NOKIA5110显示程序采用5110液晶显示采集信息，可以实现当前浓度等信息。其包括输出ASCII字符，从字库中查找出字模，输出汉字，清屏，画图五个子程序。NOKIA5110显示程序见附录6。五、系统调试调试：a) 开始检测电路是否正确时，因为外界信号的干扰导致电压不稳定将土壤传感器烧坏，因此我们发现在土壤传感器上串一个10K上拉的电阻，该电阻起到限流的作用可以保证土壤传感器不被烧坏。b) 显示部分由于我们开始没有设置的延迟显示屏上会出现乱码，因此我们在此处加上一个延迟然后利用人们的视觉效应，我们可以在显示屏上清楚地看见所测得温度值。c) 在我们实现远距离的过程中，开始使用的导线不是很好，我们发现土壤传感器受外界的干扰影响很大，因此导线的选择很重要。参考文献