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1、精选优质文档-倾情为你奉上*学生课程设计说明书题 目： 板料折弯机液压系统设计 学生姓名： * 学 号： 5 所在院(系)： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2009级机制1班 指导教师： * 职 称： 副教授 2012年 6 月 15日*教务处制*本科学生课程设计任务书题目折弯机液压系统课程设计1、课程设计的目的学生在完成液压传动与控制课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论
2、的掌握和强化实际运用能力的锻炼。2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 ；滑块重量 ； 快速空载下降 行程 190mm速度（） 21 ；慢速下压（折弯） 行程 20mm 速度（） 12 ；快速回程 行程 210mm 速度（） 55 液压缸采用V型密封圈，其机械效率 要求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。3、主要参考文献1 王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.122 成大先. 主编.机械设计手册单行本机械传动.
3、化学工业出版社2004.13 何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.84 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.20024、课程设计工作进度计划内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作过程分析6初步确定液压系统的参数，进行工况分析和负载图的编制16确定液压系统方案，拟订液压系统图8确定液压制造元件的类型并选择相应的液压元件，确定辅助装置6液压系统的性能验算4合计1周指导教师（签字）日期年 月 日教研室意见：年 月 日学生（签字）： 接受任务时间： 年 月 日注：任务书由指导教师填写。课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称评分项目分值得分评价内涵
4、工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平35%04综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案的设计能力5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、
5、可靠；研究思路清晰、完整。07计算及计算机应用能力5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量45%09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。10设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名： 年 月 日摘 要 立式板料折弯机是机械
6、、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，液压传动课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2
7、、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词 板料折弯机 ，液压传动系统，液压传动课程设计。专心-专注-专业AbstractVertical plate bending machine is a mechanical, electrical, hydraulic three closely linked, in combination with
8、a complex. Hydraulic drive and mechanical drive, electric drive and tied for the three major traditional form, the design of hydraulic transmission system in modern machinery design work occupies an important position. Therefore, hydraulic course for mechanical engineering major is an important cour
9、se offering. It is not only a theory, but also with the actual production are closely linked. In order to learn such an important course, except in the teaching system teaching outside, still should set the curriculum design teaching, enable students to integrate theory with practice, to master the
10、skills of design of hydraulic transmission system and method.Hydraulic transmission course design the purpose of the following main points:In 1, the integrated use of hydraulic transmission course and other related courses of theoretical knowledge and practical production only, hydraulic transmissio
11、n design practice, theory and practice are classified together, so that these knowledge get consolidate further, deepen the enhancing and expanding.2, in the design practice to learn and master the general hydraulic components, especially all kinds of standard components of the selection principles
12、and circuit combination methods, training design skills, improve students analysis and grafting production actual problem ability, for the design of future work to lay a good foundation.3, by design, drawing, calculation, students should apply and be familiar with the design data ( including design,
13、 product samples, standards and norms ) and estimates of practical training.Key words: sheet metal bending machine, hydraulic system, hydraulic transmission course design.目录摘 要ABSTRACT1任务分析1 1.1 技术要求1 1.2 任务分析12 方案的确定2 2.1运动情况分析2 2.1.1变压式节流调速回路2 2.1.2容积调速回路23 负载与运动分析34 负载图和速度图的绘制45 液压缸主要参数的确定46 统液压图
14、的拟定67 压元件的选择8 7.1 液压泵的选择87.2 阀类元件及辅助元件8 7.3 油管元件9 7.4油箱的容积计算107.5油箱的长宽高确定107.6油箱地面倾斜度117.7吸油管和过滤器之间管接头的选择117.8过滤器的选取117.9堵塞的选取117.10空气过滤器的选取127.11液位/温度计的选取128 液压系统性能的运算138.1 压力损失和调定压力的确定138.1.1沿程压力损失138.1.2局部压力损失138.1.3压力阀的调定值计算148.2 油液温升的计算148.2.1快进时液压系统的发热量148.2.2 快退时液压缸的发热量148.2.3压制时液压缸的发热量148.3油
15、箱的设计158.3.1系统发热量的计算158.3.2 散热量的计算15参考文献17致谢181 任务分析1.1技术要求设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 滑块重量 快速空载下降 行程 190mm 速度（） 21工作下压（折弯） 行程 20mm速度（） 12快速回程 行程 210mm速度（） 55液压缸采用V型密封圈，其机械效率。要求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。1.2任务分析 根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时
16、间为。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（250mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、工作下压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终
17、止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个
18、单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。2 方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活
19、塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。2.1.2容积式调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。 综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式
20、节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，故选泵缸开式容积调速回路。 3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降慢速下压(折弯)快速退回。主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=；板料折弯机的滑块重量G=；快速空载下降速度=0.021m/s，工作下压速度，快速回程速度=0.055m/s，板料折弯机快速空载下降行程=0.19m，板料折弯机工作下压行程=0.02m，板料折弯机快速回程：H=210mm=0.21m；启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈，其机械效率。由式 式中 工作部件
21、总质量 快进或快退速度 运动的加速、减速时间求得惯性负载 再求得阻力负载 静摩擦阻力 动摩擦阻力 表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力起动35003846加速19382130快进17501923工进快退17501923注:液压缸的机械效率取4 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值,快速回程图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图a)负载图 b)速度图5 液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为2255KN时工作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式
22、平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率cm=0.91。 液压缸内径： 参考1，按GB/T2348-2001，取标准值D=290mm=29cm根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d: 取标准值d=250mm=25cm则：无杆腔实际有效面积有杆腔实际有效面积液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。表5.1 各阶段的压力和流量工作阶段计算公式负载F/N工作腔压力p/Pa输入流量/快速下降启动; 188312983.2等速00-工作下压（折弯）;47.5快速回程启动;3500_等速193886.7制动1750_液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2表5.
23、2 工作循环中各阶段的功率快速下降启动恒速工作下压（折弯）快速回程启动恒速制动根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：图5.1 液压缸的工况图6 系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；（3）为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，
24、在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；（5）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制；（7）为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；综上的折弯机液压系统原理如下图：图
25、6.1折弯机液压系统原理1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸8-过滤器 9-行程阀10-调速阀 11-单向阀 12-压力继电器7 液压元件的选择7.1 液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸的输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压缸的进油压力损失估计取为。所以泵的最高工作压力。液压泵的最大供油量按液压缸最大输入流量（110.9L/min）计算，取泄漏系数K=1.1,则。根据以上计算结果查阅机械设计手册表23.5-40，选用规格为160*CY14-1B的压力补偿变量型轴向柱塞
26、泵，其额定压力P=32MPa，排量为160mL/r,额定转速为1000r/min，流量为q=160L/min。由于液压缸在保压时输入功率最大，这时液压缸的工作压力为30.2+0.5=30.7MPa，流量为,取泵的总效率，则液压泵的驱动电机所要的功率为，根据此数据按JB/T9619-1999，选取Y280S-6型电动机，其额定功率，额定转速980r/min,按所选电动机的转速和液压泵的排量，液压泵最大理论流量，大于计算所需的流量121.99L/min，满足使用要求。7.2 阀类元件及辅助元件根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量可选出这些液压元件的型号及规格，结果
27、见表7.1。表7.1 液压元件的型号及规格序号元件名称额定压力/Pa额定流量ml/r型号及规格说明1变量泵32160160*CY14-1B额定转速1000r/min驱动电机功率为45KW2溢流阀调压0.532160YF3-*-20B-C通径20mm3行程阀-YF3-*-20B-C4三位四通换向阀28160WEH10G通径10mm5单项顺序阀最大工作压力32MPa160HCT06L1 (单向行程调速阀)6节流阀-FBG-3-125-107单向阀开启0.15MPa最大200S20A220通径20mm8压力继电器25HED209调速阀2FRM10-217.3 油管元件各元件间连接管道的规格按元件接口
28、处尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流量已与已定数值不同，所以重新计算如表5.2，表中数值说明液压缸压制、快退速度, 与设计要求相近，这表明所选液压泵的型号，规格是适宜的。表5.2 液压缸在各个阶段的进出流量流量速度快进压制快退输入流量L/min=排出流量L/min运动速度m/min由表中数值可知，当油液在压力管中速度取5m/s时，由式 算得，液压缸进油路油管内径；液压缸回油路管内径；这两根油管选用参照液压系统设计简明手册P111，进油管的外径，内径，回油路管的外径，内径。7.4油箱的容积计算 容量(单位为L)计算按教材式(7-
29、8) : ，由于液压机是高压系统，。 所以油箱的容量 ， 而 按JB/T7938-1999规定容积取标准值.7.5油箱的长宽高因为油箱的宽、高、长的比例范围是1：12：23，此处选择比例是1：1.5：2由此可算出油箱的宽、长、高大约分别是1600mm,1100mm,770mm。并选择开式油箱中的分离式油箱设计。其优点是维修调试方便，减少了液压油的温升和液压泵的振动对机械工作性能的影响；其缺点是占地面积较大。由于系统比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各种元件和管道所占的油液体积为0.8L。因为推杆总行程为205mm，选取缸的内腔长度为360mm。忽略推杆所占的体积，则液压缸的体积为
30、 当液压缸中油液注满时，此时油箱中的液体体积达到最小为：则油箱中油液的高度为：由此可以得出油液体下降高度很小，因此选取隔板的高度为44cm,并选用两块隔板。此分离式油箱采用普通钢板焊接而成，参照书上取钢板的厚度为：t=4mm。为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地的距离为200mm。故可知，油箱的总长总宽总高为：长为：宽为： 高为：7.6油箱地面倾斜度为了更好的清洗油箱，取油箱底面倾斜度为： 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择在此选用卡套式软管接头查机械设计手册4表23.966得其连接尺寸如下表：表7.3 单位：mm公称压力MPa管子内径mm卡套式管接头公称尺寸极限偏差G(2
31、5)2218.5250.10538227.8过滤器的选取取过滤器的流量至少是泵流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的2.5倍。故有 ： 查中国机械设计大典表42.77得，先取通用型WU系列网式吸油中过滤器：表7.4型号通径Mm公称流量过滤精度CXL-502501007.9堵塞的选取考虑到钢板厚度只有4mm，加工螺纹孔不能太大，查中国机械设计大典表42.7178选取外六角螺塞作为堵塞，详细尺寸见下表：表7.5dDeSLhbRC重量Kg 基本尺寸极限偏差10.22215134123311.00.0327.10空气过滤器的选取 按照空气过滤器的流量至少为液压泵额定流量2倍的原则，即： 选用EF系
32、列液压空气过滤器，参照机械设计手册表23.8-95得，将其主要参数列于下表： 表7.6参数型号过滤注油口径mm注油流量L/min空气流量L/min油过滤面积L/minmmmmmmmmmm四只螺钉均布mm空气进滤精度mm油过滤精度mE-50323226527015458668296M6140.105125注：油过滤精度可以根据用户的要求是可调的。7.11液位/温度计的选取选取YWZ系列液位液温计，参照机械设计手册表23.8-98选用YWZ-150T 型。考虑到钢板的刚度，将其按在偏左边的地方。8 液压系统性能的运算8.1 压力损失和调定压力的确定 由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，通过的流
33、量为57.9L/min,主要压力损失为阀件两端的压降可以省略不计。快进时液压杆的速度，此时油液在进油管的速度8.1.1沿程压力损失沿程压力损失首先要判断管中的流动状态，此系统采用N32号液压油，室温为时，所以有 ，油液在管中的流动状态为层流，则阻力损失系数，若取进油和回油的管路长均为2m，油液的密度为，进油路上的沿程压力损失为。8.1.2局部压力损失 局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，由于管道安装和管接头的压力损失一般取沿程压力损失的10%，而通过液压阀的局部压力损失则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失分别为，则当通过阀的流量为q时的阀的压
34、力损失。由算得小于原估算值0.5MPa,所以是安全的。同理快进时回油路上的流量则回油管路中的速度；由此可以计算出 （3462320,所以为层流）; ,所以回油路上的沿程压力损失为。由上面的计算所得求出：总的压力损失这与估算值有差异，应该计算出结果来确定系统中的压力阀的调定值。8.1.3压力阀的调定值计算由于液压泵的流量大，在工进泵要卸荷，则在系统中卸荷阀的调定值应该满足快进时要求，因此卸荷阀的调定值应大于快进时的供油压力，所以卸荷阀的调定压力值应该取4.08MPa，阀的调定压力值应大于卸荷阀的调定压力值0.30.5MPa，所以取溢流阀的调定压力值为4.5MPa，定压力以平衡板料折变机的自重，即
35、8.2 油液温升的计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占的时间相差不大，所以，系统的发热和油液温升可用一个循环的情况来计算。8.2.1快进时液压系统的发热量快进时液压缸的有效功率为：泵的输出功率为：因此快进液压系统的发热量为：8.2.2 快退时液压缸的发热量快退时液压缸的有效功率为：泵的输出功率快退时液压系统的发热量为：8.2.3压制时液压缸的发热量压制时液压缸的有效功率为：泵的输出功率因此压制时液压系统的发热量为：总的发热量为按教材式（112）求出油液温升近似值温升没有超出允许范围，液压系统中不需要设置冷却器。8.3油箱的设计由前面计算得出油箱的容积为1000L。8.3.1系统发热量的计算
36、在液压系统中，损失都变成热量散发出来。发热量已在油温验算时计算出，所以 8.3.2 散热量的计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率H全部由油箱来考虑。这时油箱散热面积A的计算公式为式中 A油箱的散热面积（）H油箱需要的散热功率（W） 油温（一般以考虑）与周围环境温度的温差 K散热系数。与油箱周围通风条件的好坏而不同，通风很差时K=89；良好时K=1517.5；风扇强行冷却时K=2023；强迫水冷时K=110175。所以油箱散热面积A为： 总 结在近一个星期的埋头苦干的学习，写课程设计中，我收获颇多。 首先，非常感谢老师对我们的细心地指导，才使我顺利完成了液压传动
37、课程设计。在这次课程设计中，我对液压传动系统有了进一步的了解和知识的巩固，使我加深了对液压传动的学习和认识。这一周是辛苦的但同时也是喜悦的，这一周一直在电脑面前奋战，终于做出了课程设计，心里无比激动，因此，也是喜悦的。 总之，在这次课程设计中，我再次学到了很多知识，不仅是学习上的还是毅力上的，让我明白，工科方面必须的一丝不苟，哪怕一个小小的数据错误也有可能造成极大地差别，我们学工的人必须要踏踏实实，不怕艰辛，以后的工作中更是这样。 参考文献4 宋锦春 张志伟.液压与气压传动 M.北京：科学出版社，2011.2.5 王积伟，黄谊，章宏甲液压传动 M北京：机械工业出版社，2012.6 张利平液压传动系统及设计 M北京：化学工业出版社，20057 雷天觉新编液压工程手册 M北京：北京理工大学出版社，19988 路甬祥液压气动技术手册 M北京：机械工业出版社，20029 成大先机械设计手册 M北京：化学工业出版社，200210 王春行液压控制系统 M北京：机械工业出版社，200211 液压元件与系统 M北京：机械工业出版社，2002.