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1、精选优质文档-倾情为你奉上1 绪论1.1刮板输送机的发展史和发展趋势1.1.1刮板输送机的发展史 刮板输送机的工作原理和基本结构，与我国在公元186年至189年间发明的“翻车”龙骨水车是相同的。可是刮板输送机运送散碎物料，是在上个世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机，结构简单轻使，那时它仅是运煤之用，人工装煤，运输能力低，每小时最多只有几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采工作面的刮板输送机，除运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作依托固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆，水管，乳化液管等。1.1.2综采工作面刮板输
2、送机的发展趋势1.发展大运量、大功率刮板输送机迫在眉睫 1）大运量 70年代末刮板输送机的运量能力一般小于1000 t/h；80年代初为1500 t/h，80年代后期为20002500 t/h；90年代达到3500 t/h。槽宽也相应的从630764 mm增大到9801100 mm，链速从1 m/s 左右增加到2 m/s左右。 2）大功率 70年代末期驱动电动机的单台功率小于200 kW，最大装机功率2200 kW；80年代初为（23）（215315）kW；90年代实际运行的单台电动机的最大功率为530Kw。对大于250315 kW的电动机，供电电压相应的从1140 v升高到2300、3300
3、、4160或5000 v。3）大运距 70年代一般输送机长度不超过200 m；80年代逐步增加为250 m左右，美国已经有超过350 m 的长工作面。链条布置相应的从边双链和中单链过渡为中双链为主。链子直径从2630 mm增加为3438 mm，有的已经达到42 mm。但有些专家认为：从设备投资、运营成本、通风维修、掘进和搬家等综合考虑，工作面长度以250 m左右时技术经济较为合理。2.零部件向高强度、高寿命发展为了提高刮板输送机运转的可靠性，其零部件要向高强度、高寿命发展，主要从三方面入手：（1）设计方面。采用世界先进的设计理论和计算机手段，对其结构、重量、强度、寿命等方面进行优化，保证设计的
4、合理性。（2）材质方面。由于国内基础工业未能与煤矿机械的进步同步发展，某些煤矿专用材料还是空白，如高强度耐磨中板材料、耐磨可焊铸钢材料以及高强度齿轮材料等。先进大型煤矿机械的发展，必将促使优质材料的发展。此外，某些刮板输送机特需的标准件、外购件，也应跟上高强度、高寿命的要求。（3）工艺方面。欲提高产品的制造精度和质量，要从材料热处理、产前产后处理、先进的检测设备等方面入手。3.刮板链在更新换代80年代始，中双链机型在世界范围内已占相对优势，而且在稳定发展。单链机型在一些采煤先进国家近年来的使用量明显下降。边双链和三链机型有些国家已经淘汰。但边双链在我国的使用数量还较多。某些采煤先进国家，26m
5、m以下的链条的使用量迅速减少，34mm的链条已占主导地位。38mm及42mm（包括42/46异型紧凑链）异型链条尺寸和重量较大，制造设备、工艺及材料要求较高，目前世界上仅有少数厂家能够生产。这种大型刮板链适用于工作面长300m左右、输送量3000t/h以上的工作面使用。4.发展90拐弯刮板输送机90拐弯刮板输送机70年代首先出现在德国。到80年代末，德国（主要是西德）140多个长壁工作面中已有28个使用了这种机型，并且逐步推广到了其他国家。使用90拐弯刮板输送机的主要优点可归纳为：（1）可以省掉顺槽转载机；（2）节省了一套驱动装置；（3）取消了工作面端头的转载站，能减少煤尘的产生和块煤的转载破
6、碎；（4）工作面输送机的机头放在了顺槽，采煤机可以更顺便地达到工作面端头，以实现自开缺口。由于重型刮板链的形状和尺寸特殊，拐弯输送机的刮板链张紧装置一般不采用普通的紧链方法。它设计安装了一种张紧溜槽，用其进行紧链。张紧溜槽由专门的重型活塞提供动力的滑动槽形成，直接安装在传动装置的后面。5.侧卸式刮板输送机国内使用量日渐增多工作面输送机的转载方式由以往的端卸式改为侧卸式，使刮板输送机的回煤减少了。因为被端卸式卸下的煤在转载机上会有瞬间停留，只有转载机的下一个刮板通过卸载处时才将煤刮走，极易造成煤在卸载处的堵、撒及底链回煤等现象。原煤在侧卸装置处的流动情况是这样的：大部分煤到达犁式卸煤板处，通过靠
7、工作面和采空区两侧的倾斜中板滑落到转载机上；少量的煤将被刮板链带着通过回煤罩，在链轮下方落到转载机上。因此，卸料装置内有三条转送原煤的途径：大约70%的煤沿主倾斜中板滑下；大约24%的煤沿副倾斜中板滑下；其余通过回煤罩卸下。1.2刮板输送机的组成部分，工作原理和使用范围刮板输送机是一种有扰性牵引机构的连续运送机械。如图（1-1）所示。它的牵引机构是刮板链，溜槽是它的承载装置，不同类型的刮板输送机，其各个组成部 图（1-1） 刮板输送机分的形式和布置方式是不尽相同的，但其主要结构和基本组成部件是相同的。现以SGW-250型刮板输送机为例介绍其主要构成：机头部（包括机头架，传动装置、链轮组件等）；
8、溜槽（分为中间标准溜槽、调节溜槽和连接槽）；刮板链；机尾部分（包括机尾架、传动装置、链轮组件等）。此外，对于各安装在采煤工作面的刮板输送机还在溜槽侧板上安装有挡煤板和铲煤板；机头、机尾各设有防滑瞄固装置；还有供移动输送机用的液压推移装置（与液压支架连在一起）和安装紧链时用的液压紧链器等附属装置。 刮板输送机的传动系统示意图如图（1-2）所示。驱动电动机经液力偶合器、减速器而驱动 图（1-2） SGW250型刮板输送机1电动机；2液力耦合器；3减速器4链轮组件；5盲轴；6刮板链绕过机头链轮与机尾链轮进行无极闭合循环运行的刮板链，将作为承载机构的溜槽中的煤炭推移到机头处的卸载点。其上部溜槽是重载工
9、作溜槽，下部溜槽作为回空槽。 刮板输送机在工作中要克服溜槽与刮板链及煤炭之间的滑动摩擦阻力，与相同运量和运距的带式输送机相比，刮板输送机的电机容量和电耗要大得多。但是它具有带式输送机没有的优点，如它的结构强度高，机身低矮，可以弯曲，能适应采煤机较恶劣的工作条件，并可作为采煤机的运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点；在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安装电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机，电缆、水管同时移动。所以，刮板输送机现在仍是缓倾斜长壁式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。1.3刮板输送机的主要类型和系列国内外现行生产和使用的刮板输送机类型很多，分类
10、方法也各不同。按溜槽的布置方式和结构分类，可分为并列式和重叠式，底溜槽式和封底溜槽刮板输送机。按牵引链的结构，链条数及布置方式分类，可分为片式套筒链，可拆模锻链及焊接圆环链；单链、边双链、中双链及三链刮板输送机。刮板与链条的连接布置形式则有悬臂式、对称式、中间式之分。各种类型的刮板输送机随其运输能力和结构特点而适应不同的工作条件，有溜槽并列式使用于薄煤层采煤工作面，封底溜槽式适用于底版比较松软而破碎的采煤工作面。为使刮板输送机的生产达到标准化，系列化和通用化，提高产品的制造质量，我国已制定并发布了工作面用刮板输送机通用技术条件（MT10585）。工作面用刮板输送机系列谱是产品系列规划，是今后一
11、个时期设计制造新产品的依据。工作面用刮板输送机通用技术条件规定了刮板输送机按功率大小分为轻、中、重型。刮板输送机配套单电动机设计额定功率40 kW以下的为轻型；大于40 kW，小于、等于90 kW为中型；大于90 kW为重型。 1.4薄煤层综采工作面刮板输送机的结构特点（1）矮机身、短机头，使用于煤层厚度为0.81.3 m、倾角0 12的缓倾斜工作面机头和机尾的高度为700 mm、机架长度为750 mm，便于拆卸运输。（2）闸盘紧链装置置于水平位置采空区侧，适应薄煤层紧链的需要。专心-专注-专业2 刮板输送机的设计2.1总体设计要求 本次毕业设计要求设计一个刮板输送机。具有要求数据如下： 运输
12、能力 1000t/h 刮板链速度 2 m/s 出厂长度 200 m2.2总体方案的确定 参照以上数据与SGB764/264型刮板输送机相似。本课题的设计参照了SGB764/264型刮板输送机的设计，采用了中双链，卸载方式为端卸式，中部槽采用开低式E型中部槽，电动机采用单速异步电动机，采用两端驱动。 刮板输送机计算内容包括：运输能力、运行阻力、电动机功率、刮板链强度验算。2.3总体方案的设计2.3.1运输能力的计算按连续运行的计算公式，其运输能力为 （2-3-1） 式中 输送机上单位长度货载重量，kg/m ； 刮板链运行速度，m/s ； 采煤机的牵引速度，m/min 。 取 m/min 已知 t
13、/h ， m/s，代入下式计算 kg/m2.3.2运行阻力和牵引力的计算刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。 倾斜运行的刮板输送机的重段直线段，运行时除了要克服煤的阻力和刮板链重力引起的阻力外，还需要克服煤和刮板链重力引起的下滑力，通常将它们一起计为总运行阻力。 在重段直线段运行的阻力为 （2-3-2） 刮板链在空段直线段的运行阻力为 （2-3-3）式中 、货载、刮板链在溜槽中的运行阻力系数； 输送机的铺设长度，m 输送机的铺设倾角； 重力加速度，m/s 刮板链单位长度的重量，kg/m 表2-1 运行阻力系数输送机类型单链刮板输送机双链刮板输送机 式中“+”、“-”号的选择原则为：该段
14、上行时取“+”，向下运输时取“-”。阻力系数的数值，与煤的性质、刮板链形式、中部槽形式，安装等条件许多因数有关。对于双链取 ； 已知 kg/m ； kg/m ；m ； ； 将以上数据代入式（2-3-2）计算，得 N 将数据代入式（2-3-3）计算，得 N 考虑曲线段阻力及弯曲段的附加阻力，则总牵引力 N2.3.3电动机功率的计算与选型(1）电动机功率的计算 对于机械化采煤，其电动机功率 kW （2-3-4） 式中 刮板输送机满负荷运行时的最大功率； kW 上式中 传动装置的总效率，取 刮板输送机空载运行时的最小功率。 kW 则 kW 考虑20%的备用功率，取电动机功率备用系数 因而电动机的功率
15、为 kW(2）电动机的选型 根据以上求得的电动机功率，选用2台YB2-355M2-4型防爆电动机。电动机的具体参数如下： 额定转速 1480r/min 额定功率 250kW 额定电流 434.2A 堵转转矩/额定转矩 2.1 堵转电流/额定电流 7.0 最大转矩/额定转矩 2.4 效率（%） 95.5 功率因数 0.90 噪声 101dB 图（2-1） 电动机的安装形式性能与结构特点 效率高、堵转转矩高、隔爆结构先进合理、温升裕度大、安全性高、性能优良等优点，并且体积小、重量轻、外型美观。 使用范围适用于正常或不正常情况下都能形成爆炸性混合物的场所。其安装形式如图（2-1）所示。2.3.4刮板
16、链强度验算验算刮板链强度，需先算出链条最大张力点的张力值，此张力值的确定按逐点张力法进行计算。得到刮板链的最大静张力后，为了保证刮板链工作的可靠性，必须以链条的工作中所承受的最大张力验算强度。最大张力为最大静张力与动张力之和，动张力按最大张力的15%20%计算。刮板链的抗拉强度以安全系数 表示。对于双链刮板输送机，应满足 （2-4-1）式中 刮板链抗拉强度安全系数； 单条刮板链子的破断拉力； 双链负荷不均匀系数，对于圆环链，取 。对于两端驱动的刮板输送机，其刮板链上最小张力点位置，要根据不同情况进行分析，如图（2-2）所示，当重段阻力 为正值时，每一传动装置主动链轮相遇点的张力均大于其他分离点
17、的张力。因此，最小张力点是主动轮的分离点3 ，由“逐点张力法”得 图（2-2）刮板链运行阻力计算示意图 对于双链刮板输送机，取最小张力点张力 N 取 N 则 N N N因此 N已知 ，kN 代入式（2-4-1）计算，得链子强度系数 因而，链子强度足够。2.4刮板输送机机头部及传动装置2.4.1机头架机头架是支承和装配机头传动装置（包括电动机、液力耦合器、减速器等）、链轮组件、盲轴以及其他附属装置的构件。它是由厚钢板焊接而成的，具有较高的强度和刚度。对机头架的基本结构要求是，两侧结构必须相同，便于左右工作面的交替使用和双侧传动。在电动机和减速器之间，有一筒体，称为连接罩。其作用，一是使电动机和减
18、速器连成一体，使二者的出轴准确对中，便于安装；二是保护它里面的液力耦合器。拔链器位于链轮处的上链和下链之间，其作用是让链条字链轮的分离点处顺利脱开，以避免发生卡链、断链、打牙等事故。护轴板没有和机头架的中板做成一体，而是用埋头螺栓固定在机头架上。这种结构的目的，是当拔链器损坏之后便于更换。2.4.2减速器的传动设计传动装置为并列式布置（电动机轴和传动链轮轴垂直），故采用三级圆锥圆柱齿轮减速器。高速级为弧齿锥齿轮，中速级为斜齿圆柱齿轮，低速级为直齿圆柱齿轮。这种减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、寿命长的特点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。如带式输送机及各种运输机械，
19、也广泛应用与煤炭、冶金、矿山、化工、建材、轻工和石油等各行业。三级圆锥圆柱齿轮减速器的传动结构简图如图（2-3）所示。具体的减速器设计将在第三章中详细说明。图（2-3）三级圆锥圆柱齿轮减速器的传动结构简图 1输入轴1；2弧齿锥齿轮；3斜齿圆柱齿轮；4轴2；5轴3；6轴4；7箱体；8直齿圆柱齿轮2.4.3液力耦合器（1）结构及工作原理液力耦合器广泛得使用在刮板输送机、带式输送机和转载机等设备上，是动力式液压传动装置之一。液力耦合器在输送机传动装置中，安装在电动机和减速器之间。它主要由泵轮、外壳、透平轮等组成，其结构如图（2-4）所示。 图（2-4）液力耦合器的结构图1 液力偶合器；2制动轮 液力
20、耦合器的泵轮和透平轮都具有不同数量的径向叶片（前者多于后者12片）。泵轮与左半外壳是一提的，两个半外壳用螺栓固定在一起。外壳及弹性联轴器与电动机相连，起主动轴作用。透平轮与减速器相连，起从动轴作用。输入、输出轴之间没有刚性连接的机械构件，但当工作腔内装上一定量的工作液后，在液动力的作用下，便能完成能量的传递任务。液力耦合器可以改善电动机的起动性能。输送机在起动时，由于液力耦合器的作用，可使电动机轻载或空载起动，然后负载再逐渐增加，这样，电动机的起动时间缩短了，起动电流也降低了。在多电动机同时驱动的设备中，采用液力耦合器，可使各电动机的输出功率趋于平衡。由于泵轮和透平轮之间为“液体连接”，故作用
21、在输入、输出轴上的冲击载荷可以大大降低，延长了电动机和工作机构的使用寿命，这对处于恶劣工作条件下的煤碳机械尤为重要。液力耦合器具有过载保护作用。当外负载增加时，输出轴转速下降，泵轮和透平轮的转速差增大。当外负荷继续增大时，工作液将被挤向泵轮轮壁，经溢流孔进入辅助室。此时，工作腔内液体减少，再加上泵轮和透平轮的转速差继续增大，则工作液的温度迅速升高。当工作液的温度升至额定值时，易熔合金塞熔化，液体喷出，电动机带着泵轮及外壳空转，保护了电动机。液力耦合器的主要缺点有两点：一是较其他联轴器的结构复杂、成本高、效率低、使用与维护要求高；二是过去多采用油质工作液，喷液后容易烧伤人员和发生火灾。为了避免事
22、故的发生，近些年除了少量早期生产的液力耦合器使用油质工作液外，大部分采用难燃工作液和水质工作液。（2）液力耦合器的选型根据上面的电动机的参数：额定转速r/min，额定功率kW，电动机轴径mm和下面计算出的减速器输入轴直径mm选用2台YOX600限矩型液力耦合器，其具体参数如下：输入转速 r/min传递功率范围 kW过载系数：起动 制动 效率 0.96外型尺寸 mm，mm最大输入孔径及长度 mm最大输出孔径及长度 mm充油量/L ，重量/kg 1852.4.4链轮组件链轮是刮板输送机传递扭矩最大的部件之一。对链轮的基本要求是：强度高，耐磨，能承受脉动载荷、冲击载荷，并具有一定的韧性；齿形尺寸参数
23、设计准确、加工精度高，保证与链条进行良好的啮合；无论哪种结构的链轮，都要具备易于拆装的特点。链轮的材料选用优质钢材，经铸造或锻造后，进行调质处理。练窝和齿形表面需经表面淬火处理。滚筒的内孔为内花键孔，一端与减速器输出轴相联接，另一端与盲轴联接，安装链轮时，应将花键表面擦洗干净并涂上黄油。如图（2-5）所示： 图（2-5）整体式链轮组件 1滚筒；2链轮2.4.5盲轴组件盲轴由花键轴、花键套、箱体、轴承、油封等组成，主要作用是支承链轮，安装盲轴时，应先将花键擦洗干净涂上黄油后，安装在机头架壁侧，花键轴插入链轮花键孔内。使用前应用量油尺检查盲轴中的油位和迷宫环上的注油孔是否堵塞，盲轴中的注油量约为4
24、升，注入150号工业齿轮油，迷宫环上利用注油枪通过油杯注入，注入黄油量足以使迷宫环上挤出新鲜黄油为止。2.5溜槽及附件2.5.1溜槽溜槽作为刮板输送机的主要部件之一，通过其结构、性能反映出了输送机的某些特点：（1）溜槽与溜槽之间靠插销式、哑铃式、螺栓式等联结装置联结起来，并保证两节溜槽上下、左右均有一定的活动量，形成刮板输送机的可弯曲性能；（2）采煤机要求溜槽具有较高的强度，以便承受采煤机的重量以及液压支架的推移力；（3）刮板输送机的寿命以溜槽的耐磨性为主要指标；（4）刮板输送机的输送能力除了与刮板链速度有关外，主要取决于溜槽的宽度。溜槽分为中部溜槽、过渡溜槽、调节溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。（
25、1）中部槽中部槽由槽帮钢、中板、端头、支座焊接而成。中部槽外侧焊有支座，用以固定档板和产煤板，槽帮两端焊有高锰钢制成的凸端头和凹端头，在中板上堆焊耐磨合金粉块。这两项措施用以增加中部槽的联接强度和耐磨性。如图（2-6）所示： 图（2-6）中部槽组装时应将中部槽带凸端头的一端插入另一节中部槽的凹端头，然后用哑铃销或螺栓联接在一起，再用限位销将哑铃销限位。中部槽组装后，允许在水平和垂直方向弯曲，安装中部槽时要保护平直，将凸端头指向运输方向，中部槽之间应靠紧，用哑铃销或螺栓联接之后，再组装档板和产煤板。（2）过渡槽本机分机头、机尾两种过渡槽，一种机头过渡槽主要由槽帮、中板、端头和连接板等焊接而成。另
26、一种机头过渡槽由侧板、中板、端头和连接板等焊接而成。机尾过渡槽结构与机头过渡槽大致相同。机头过渡槽连接端为凹端头，机尾过渡槽连接端为凸端头。机尾过渡槽设有上链器，以便底刮板链出槽时在机尾过渡槽上链器出能顺利进入过渡槽内。（3）调节溜槽调节溜槽有500mm和1000mm两种，用以调节刮板输送机的总长度。（4）阻链溜槽阻链溜槽其结构基本上和中部槽相同，不同的只是在于中板上开有两个链槽，供紧链时安装阻链器使用。阻链溜槽安装在过渡溜槽和中部溜槽之间。紧链时，将阻链器放在刮板链上面，其底部凸出块插入阻链溜槽中板的链槽中，两翼转入槽帮中。当刮板链正向运行时，刮板在面上滑动直到被卡住为止，起到固定刮板链的作
27、用。当刮板链正向运行时，刮板从夹持位置松开，然后转动两翼将阻链器取出。（5）上链溜槽上链溜槽实际上是装有上链器的过渡溜槽。上链器装在机头过渡溜槽的下翼缘，其作用是使从下槽脱出的回空刮板链在运行中顺利地进入槽内。2.5.2附件溜槽附件有挡煤板、电缆槽、铲煤板等。挡煤板装在溜槽靠采空区一侧的槽帮钢上。挡煤板有三个作用：一是增加溜槽上的货载断面积，提高输送机的输送能力；二是防止采煤机装煤时，将煤抛撒到采空区；三是它上面可以安装电缆槽和水管等。为了将刮板输送机推移到紧靠煤壁和防止输送机横向倾斜，在溜槽靠煤壁侧的槽帮钢上装有铲煤板，以便在推移输送机时先清除机道上的浮煤。铲煤板安装后，上缘应低于槽帮，下缘
28、要超出槽底，宽度方向应与采煤机滚筒有一定间隔。铲煤板的刃口应有足够的强度。2.6刮板链2.6.1刮板链的结构形式鉴于刮板链的工作特点，要求其具有以下特征：圆环链抗拉强度要高，耐磨性要好，耐疲劳性能要好，抗腐蚀性要强。刮板链有中单链、中双链、边双链和三链共四种。因三链刮板链的三条链子受力极不均匀，同时还增加了功率消耗，所以已被逐渐淘汰。虽说边双链要比三链受力均匀得多，但比起中双链还差得多。为了解决两条链子受力不均，增加刮板输送机的可弯曲性能，中单链和中双链是发展趋势。刮板链由刮板、圆环链和接链环三部分组成。刮板是货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。刮板的形状要能在运行中有刮底清帮、防止煤
29、粉结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板的间距，以所运物料的性质和块度而顶。刮板间距过大，带不动物料运行或只带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了正个刮板链的质量，增加了运行阻力，还浪费了材料。按牵引链条的结构，可分为可拆模锻链、片式套筒链和焊接圆环链。目前刮板输送机使用的全部为焊接圆环链。圆环链已标准化，矿用高强度圆环链对圆环链的型式、基本参数尺寸、技术要求、试验方法及验收标准都作了规定。圆环链按强度分为B、C、D三个等级，各级的基本机械性能见表2-2。圆环链的规格以棒料直径和链节距的毫米尺寸表示。不同规格尺寸的各级圆环链，其破断负荷，MT36-80的规定见表2-3。 表2-2 各级圆环链的
30、机械性能项目强度等级BCD最小破断应力/MPa6308001000破断最小总伸长率/ %121212试验应力/MPa500640800试验负荷下最大总伸长率/%1.41.62.0试验应力与最小破断应力之比/%808080 表2-3 各级圆环链的破断负荷圆环链规格/mmB级C级D级试验负荷破断负荷试验负荷破断负荷试验负荷破断负荷/kN/kN/kN1040851101001301301601450150190200250250310186426032033041041051022863804804906106107602486460570580720720900269254067068085085
31、01060301087108909001130113014102.6.2刮板链的选型与技术要求本刮板输送机刮板链为中双链形式，链条为矿用高强度圆环链，链间距为mm，每条为2174个环，长200m，每10环处安装一个刮板，即刮板间距为mm，刮板装在平环上，通过E型螺栓固定在圆环链上。链条之间是用连接环联结。如图（2-7）所示： 图（2-7）中双链式刮板链1刮板；2螺母；3圆环链；4锯齿形接链环；5弹性垫圈；6E型螺栓刮板采用锻模制造，以保证强度及特殊形状的要求。本机所采用的刮板，中间具有足够的强度，两端提高耐磨性受力分布更加合理。E型螺栓采用锻模制造，材质40Cr并进行热处理加工，螺母采用特制的
32、全金属六角锁紧螺母。锯齿形接链环，是由两个相同的带锯齿的半链环，利用弹性销组装在一起。安装锯齿形接链环时，先在两个半环上各自挂上要联结的链段半环，然后对准锯齿安装，再装上弹性销。拆卸时先用冲销工具冲掉弹性销。轻轻用手锤敲打即可拆开。2.7紧链装置 为使刮板输送机安全运行，刮板链内应具有一定的张力。施给刮板链张力的装置叫紧链装置。新安装或运行中的刮板输送机均需要紧链。 早期的轻型刮板输送机，用改变机尾轴位置的办法人工紧链。现在全部采用定轴距机械紧链。机械紧链有两种方式：一是将刮板链的一端固定在机头架侧板上或阻链器溜槽上，而另一端绕过机头链轮。紧链时电动机和链轮反转，刮板链随即被拉紧。当刮板链张力
33、合适时，紧链装置将链轮制动住，防止刮板链回松。当将两个刮板链头接好后，紧链装置解除制动。目前大部分刮板输送机用的是这种紧链方式，其紧链器有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器、液压马达紧链器等；第二种紧链方式是采用液压缸紧链器，它可以在输送机长度上的任何一个位置进行紧链。这种紧链器可以随意搬动。将它放在两个链头中间，用液压缸紧链器紧链两端的挂钩分别钩住两头的刮板，待液压缸收缩后将刮板链拉紧并接好。这种紧链器分低压大行程和高压小行程紧链两个过程。闸盘紧链器是以联接罩为基座，用螺栓牢固地组装在联结罩上，来制动或松开安装在减速器输入轴上的闸盘，起到紧链作用。其制动或松开是通过制动装置的手轮来控制，当
34、手轮顺时针旋转时，使制动板以销轴为支点向夹紧闸方向转动，使制动板上的闸块抱紧闸盘产生了制动力，以进行紧链。当手轮反时针方向旋转时，制动力随之减少，直至使制动板上的闸块离开闸盘，制动力完全消失。通过旋转手轮来调节和控制制动力，调节到紧链时所需的预紧力。闸块应位于正确位置，以保证有效地制动闸盘。安装新闸块时，两闸块之间最大张开距离20厘米，随后将螺钉调至联接座相接触，并拧紧螺母以限定制动板及闸块的位置。用紧链钩紧链时，先将紧链钩的一端挂在机头架则板孔径内，另一端挂在机头附近上刮板链的立环上，但要注意，两条紧链钩应挂在同一位置上的链子立环外侧，然后反转起动电动机，直到闸盘紧链器停止转动为止。立即扳动
35、制动装置的手轮，闸死闸盘紧链器，并切断电动机电源，以便安全操作，进行拆链和接链。当缩短和接长链条之后，再慢慢松开制动轮，取走紧链钩，再开车运行。在输送机正常运转时，可取下制动装置部分，然后用盖板盖上安装口。2.8推移装置推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的装置。综采工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。液压推移装置主要由设在顺槽中的泵站和沿工作面布置的油管及液压千斤顶组成。千斤顶是推移刮板输送机的，装在输送机靠采空区一侧，在输送机机头、机尾处分别安装23个，中间溜槽每隔6米布置1个，每个千斤顶均由单独的操纵阀控制。控制操纵阀的位置，可使用泵
36、站通过油管来送来的高压油进入千斤顶液压缸的前部或者后部使千斤顶的活塞伸出或缩回，从而推动输送机向前移动。对于综合机械化采煤工作面，推移刮板输送机和移动液压支架是紧密联系在一起的。操纵控制阀也在一起，一般把输送机的液压千斤顶推移装置包括在液压支架中。3 减速器的设计3.1传动系统的确定这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往刮板输送机传动系统的设计经验，初步确定传动系统：传动装置为并列式布置（电动机轴与传动链轮轴垂直），故采用三级圆锥圆柱齿轮减速器。高速级为弧齿锥齿轮，中速级为斜齿圆柱齿轮，低速级为直齿圆柱齿轮。其传动结构简图如图（3-1）所示： 图（3-1）三级圆锥圆柱齿轮减速器的传动结构
37、简图 1输入轴1；2弧齿锥齿轮；3斜齿圆柱齿轮；4轴2；5轴3；6轴4；7箱体；8直齿圆柱齿轮3.1.1总传动比及传动比分配（1）总传动比已知电动机满载转速n=1480r/min,考虑到液力耦合器的传动过程有5%的偏差，则传到1轴的转速为 r/min本机选择链轮的分度圆直径mm，则链轮的转速为 （3-1-1）式中 v 刮板链的速度已知 m/s ，代入式（3-1-1）计算得 r/min故总传动比为 （2）传动比分配总传动比等于各级传动比的连乘积，即 （3-1-2）第一级弧齿圆锥齿轮传动的传动比为 第二级和第三级传动看作是对展开式齿轮减速器，为保证高低速级大齿轮浸油深度大致相近，其传动比要满足下式 （3-1-3）联系式（3-1-2）和式（3-1-3），把和代入计算，得 3.1.2传动装置运动参数的计算 从减速器的高速轴开始各轴命名为1轴、2轴、3轴、4轴。（1）各轴转速计算第1轴转速 r/min第2轴转速 r/min第3轴转速 r/min第4轴转速 r/min （2）各轴功率计算第1轴功率 kW第2轴功率 kW第3轴功率 kW第4轴功率 kW以上式中 P 电动机功率，kW 液力耦合器的传动效率， 电动机的效率， 球轴承的效率， 圆锥齿轮传动