电梯电气原理讲义课件.ppt

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1、电梯电气原理讲义0电梯电气部分与自动扶梯基本原理电梯电气部分与自动扶梯基本原理 电梯电气部分：电梯电气部分： 电梯电气部件的组成电梯电气部件的组成 电梯控制系统基本原理电梯控制系统基本原理 电梯安装规范及要求电梯安装规范及要求自动扶梯基本原理：自动扶梯基本原理： 自动扶梯的基本结构组成自动扶梯的基本结构组成 自动扶梯的安全回路组成自动扶梯的安全回路组成电梯电气原理讲义1电梯电气部分电梯电气部分电梯是一个大型的机电梯是一个大型的机、电合一的产品，其、电合一的产品，其中有许多的电气部件中有许多的电气部件组成。它们分别分布组成。它们分别分布安装在机房、井道和安装在机房、井道和厅外这三个区域里。厅外这

2、三个区域里。电梯电气原理讲义2一、电梯机房部件一、电梯机房部件机房部件通常有电电梯梯曳曳引引机机组组、控控制制柜柜、限限速速器器和和供供电电电电源源主主开开关关等组成。电梯电气原理讲义3A.电梯曳引机组电梯曳引机组 一般由电动机、制动器、松闸装置、减速箱、盘车装置、曳引轮和导向轮等组成。 其功能是：将电能其功能是：将电能转换成机械能直接转换成机械能直接或间接带动曳引轮或间接带动曳引轮转动。转动。电梯电气原理讲义4.曳引电动机曳引电动机通常情况下曳引机组多数采用交流电动机，当电梯速度大于 2.5m/s 以上时也会采用由直流电动机驱动的无齿曳引机组，但要求电机的转速较慢。电梯电气原理讲义5电梯专用

3、电动机的特殊要求电梯专用电动机的特殊要求1）具有大的起动转矩使之满足轿厢与运行方向所确定的特定状态时的起动力矩要求。2）较小的起动电流，以保护电机不发热烧毁。3）应有较硬的机械特性，以免随着负载变化时，电梯的速度不稳定。4）要求噪音低、脉动转矩小，供电电压在7%范围内波动应具有相对的稳定性。电梯电气原理讲义6电梯常用电动机类型（一）电梯常用电动机类型（一）直流电动机直流电动机其工作原理是：交流电动机直流发电机直流电动机。由晶闸管直接控制电动机。一般适用于V15m/s的高级客梯。电梯电气原理讲义7电梯常用电动机类型（二）电梯常用电动机类型（二）交流电动机交流电动机交流单速电动机交流单速电动机适用

4、于V 0.5m/s，500kg以下的小载重量的杂物电梯。交流双速电动机交流双速电动机速比一般为4:1，适用于V1m/s的货梯及低档客梯。其中：快速绕组：用于起动、加速和满速运行。 慢速绕组：用于减速、制动和检修运行。常用双速电动机有：定子单绕组双速电动机(YTD) 定子双绕组双速电动机(JTD)电梯电气原理讲义8电梯常用电动机类型（二）电梯常用电动机类型（二）交流三速电动机交流三速电动机适用于1m/s V 2m/s的高档客梯。运行时有三种速度可切换，以改进舒适感。电梯电气原理讲义9电梯常用电动机类型（二）电梯常用电动机类型（二）交流调压调速电动机交流调压调速电动机适用于1m/s V 2.5m/

5、s的高档客梯。通常有两种方式： 涡流制动调速方式：采用带有与驱动电机转子同轴连接的涡流制动器电机改变驱动阻力矩，以达到改变速度的目的。 直流能耗调速方式：采用双绕组双速电动机，其中，快速绕组用作三相驱动；慢速绕组改为直流绕组，在减速阶段输以可调直流电，以达到阻力矩调速的目的。其缺点是：机械特性较软、受负载影响较大（平层精度、舒适感）、机组发热大（故需配有强迫冷风装置和过热保护装置）。电梯电气原理讲义10电梯常用电动机类型（二）电梯常用电动机类型（二）交流调频调压调速电动机交流调频调压调速电动机适用于1m/s V 11m/s的各级载重量的高档客梯。电梯电气原理讲义11.制动器制动器保证电梯轿厢的

6、停止位置，防止轿厢移动，保证进出轿厢的人员和货物安全，还能在双速拖动技术不完善的梯种上参与减速平层过程。其功能是：通电时松闸，失电其功能是：通电时松闸，失电时抱闸。时抱闸。通常机械电动闸瓦式和液压电动式。松闸时应保持同步离开,两侧闸瓦四角处间隙平均值0.7mm.并应装有制动器动作开关。电梯电气原理讲义12.测速反馈装置测速反馈装置用于检测轿厢及电动机的实际运行速度，并将信号传送给驱动控制系统。常有两种类型组成：模拟反馈测速发电机数字反馈脉冲发生器（编码器）电梯电气原理讲义13增量脉冲发生器原理增量脉冲发生器原理-1增量脉冲发生器是一个光电系统，包括：n一个旋转的增量盘(可以被标以增量的不同数值

7、)。n一个读数头(包括光发射器，遮光板和光接收器)。n一个印板。电梯电气原理讲义14增量脉冲发生器原理增量脉冲发生器原理-2 当增量盘旋转时，读数头和印刷电路板产生两组方波电信号(A和B)，它们相位差90o。 为确定旋转方向，产生了辅助信号，相移是90，为获得更好的抗扰性，还产生了相应的补偿信号。电梯电气原理讲义15B.电梯控制柜电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯的控制中心，它担负着运行过程中各类信号的处理、起动与制动、调速及安全检测等职能。控制柜通常由信号处信号处理理、驱动调速和安全驱动调速和安全检测三大检测三大部分组成。电梯电气原理讲义16.信号处理控制系统信号处理控制系统信号处理控制系统信号

8、处理控制系统的主要功能是：操作和控制电梯，以便于将乘客尽快送到所希望到达的目的楼层。电梯信号处理控制主要包括以下部分：电梯操纵装置（楼层召唤盒、轿内操纵箱），轿厢、楼层位置（井道信息），信号显示装置，控制柜等。电梯电气原理讲义17.驱动调速控制系统驱动调速控制系统驱动调速控制系统驱动调速控制系统的主要功能是：提供动力，确定电梯的运行速度、平层精度及运行舒适感。驱动调速控制系统主要包括：电动机、调速装置、测速反馈装置等。电梯电气原理讲义18.安全检测系统安全检测系统安全检测系统的主要功能是：时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的工作状况，发现故障隐患，及时采取积极有效的措施，保障人身安全。安全检

9、测系统主要包括：电梯轿厢位置、速度、载重限制，乘客出入保护，部件的过流、过热保护等。电梯电气原理讲义19电梯控制柜的安装电梯控制柜的安装 距离门窗600mm 维修侧距墙600mm 距离机械设备500mm 垂直度不大于3/1000mm环境应无尘、平整。底部应封闭、无孔。用地脚螺栓与地面坚实固定。保证单独、可靠接地。门锁应能可靠关闭。当同一机房多台电梯时应予编号识别。NO.1电梯电气原理讲义20C.供电电源主开关供电电源主开关电源主开关是用来提供三相五线制交流电源。每台电梯都应配备一只能够切断电梯供电电源的主开关主开关应安装在进入电梯机房入口处，能方便、迅速接近、便于操作的部位主开关把手应距离地面

10、1.31.5m其容量应与电机参数相匹配。并应标有相应的编号和识别号，便于识别。电梯电气原理讲义21电源主开关的要求电源主开关的要求要求接线应良好、可靠、无松动，零线与地线应始终分开。动力电源线要求采用三相五线供电，线电压为380V，其波动范围应7%，供电电源线应由变配电室通过电缆或架空线明暗管方式直接直接输送到电梯机房的电源进户板上。绝缘必须良好。接地线必须采用黄绿双色绝缘线，并确保接地良好，接地电阻应4。电梯电气原理讲义22主电源开关操作中不应切断下列电路主电源开关操作中不应切断下列电路轿厢照明及通风轿顶电源插座机房和滑轮间照明机房内电源插座电梯井道照明报警装置1.3 1.5m电梯电气原理讲

11、义23电源主开关的要求电源主开关的要求主开关在断开位置时应能用挂锁或其它等效装置锁住，以确保不会出现误操作。进行必要的工作前，锁闭电源。进行必要的工作前，锁闭电源。在锁闭的电源上在锁闭的电源上设置指示牌。设置指示牌。有人工作，切勿合闸有人工作，切勿合闸当心，当心，用电安全！用电安全！电梯电气原理讲义24D.限速器限速器限速器是用来测定轿厢的实际运行速度：| 当电梯实际运行速度达到额定速度的115%时，限速器上的连动机构首先将限速器开关接点断开，从而断开安全电路，然后通过限速器绳带动安全钳动作。| 限速器出厂时的动作速度整定铅封应保持完好,不得随意拆封和调整.电梯电气原理讲义25限速器的结构限速

12、器的结构限速器开关限速器钢丝绳限速器速度整定弹簧（不得随意私自调整）电梯电气原理讲义26二、电梯井道部件二、电梯井道部件电梯井道电气部件通常包括井道照明、轿厢、操纵箱（壁）、门机系统和防护装置、轿底称重装置、随行电缆、轿顶接线盒、轿顶检修盒、安全窗、安全钳、线槽及井道线束、底坑检修盒、缓冲器、井道信息、和端站终端保护等组成。电梯电气原理讲义27A.底坑、井道照明底坑、井道照明底坑、井道应安装永久性的检修电气照明，主要是为了在维修期间，即使门全部关上，井道也能被照亮。井道照明开关（或等效装置）应在机房和底坑分别装设，以便这两个地方均能控制井道照明。底坑内的井道灯开关，在开门去底坑时应易于接近。底

13、坑内还应装配一个单相电源三线插座。电梯电气原理讲义28底坑、井道照明底坑、井道照明井道内应设置永久性的电气照明装置，即使在所有的门关闭时，在轿顶面以上和底坑地面以上1m处的照度均至少为50lx。照明应这样设置：距井道最高和最低点0.50m以内各装设一盏灯，再设中间灯。对于部分封闭井道，如果井道附近有足够的电气照明，井道内可不设照明。井道照明开关（或等效装置）应在机房和底坑分别装设，以便这两个地方均能控制井道照明。底坑内的井道灯开关，在开门去底坑时应易于接近。电梯电气原理讲义29B.电梯轿内操纵箱电梯轿内操纵箱主要用来提供乘客进入轿厢后操作电梯上下运行及到达所需要去的楼层。操作箱面板上包含有电梯

14、运行状态选择开关、照明开关风扇开关、轿内指令按钮、警铃按钮、楼层显示、开关门按钮、上下行选择按钮及其他特殊功能按钮。电梯电气原理讲义30电梯轿内操纵箱电梯轿内操纵箱应有自动再充电的紧急照明电源，在正常照明电源中断的情况下，它能至少供1W灯泡用电1h。在正常照明电源一旦发生故障的情况下，应自动接通紧急照明电源。如果所述的电源同时也供给紧急照明电源要求的紧急报警装置，其电源应有相应的额定容量。电梯电气原理讲义31C.门机控制系统和防护装置门机控制系统和防护装置电梯的厅、轿门是井道与轿厢出入口的安全防护装置屏障。门机构系统由门机、轿门、厅门、厅门自闭装置、门锁和门刀组成。电梯电气原理讲义32.门电机

15、的种类门电机的种类直流电机交流电机：单速 双速涡流调速 调频调速电梯电气原理讲义33-1.直流门电机工作原理直流门电机工作原理MDJKMJKMJGMJGMMDQRMDRKMRGMKGM1KGM2KKM+电梯电气原理讲义34-2.交流单速门电机工作原理交流单速门电机工作原理电梯电气原理讲义35.关门防夹防护装置关门防夹防护装置-1关门防夹装置是指除关门行程最后50mm外，在其他行程内都应能对进出厅、轿门的乘客和货物予以防夹保护。关门力限制器关门行程1/3后，阻止关门力150N。当关门阻挡力大于该值时，关门力限制器动作，切断关门回路，马上接通开门回路，反向开门。构成关门力限制器的测定结构通常有三种

16、：橡胶块式压簧式电流测定式电梯电气原理讲义36.关门防夹防护装置关门防夹防护装置-2关门防夹检测装置的种类有： 接触式安全触板式（动作力0.5kg） 感应式光电式：不接触，1路或2路 光幕式：不接触，16/24路或更多。 雷达式：监测门前区域，根据乘客的移动 方向来判断是否要开门电梯电气原理讲义37. 强迫关门与消防运行关门强迫关门与消防运行关门强迫关门强迫关门是在当有人或物在关门过程时，阻挡时间超过限定时间后，乘客电梯系统自行执行强行关门的一个特殊功能。门机运行速度应以较低速度关门，其最快门扇的平均速度应限制在0.3m/s。此时，关门力限制器仍然有效。消防运行关门消防运行关门该梯为消防运行专

17、用梯时，当电梯进入消防运行状态后，电梯控制系统自行将门机系统的开、关速度降低，并改为手动控制状态。电梯电气原理讲义38D.轿厢称重装置轿厢称重装置主要用作确认轿厢实际主要用作确认轿厢实际载重，为信号控制和驱载重，为信号控制和驱动控制确定运行参数。动控制确定运行参数。一般有三种形式组成：一般有三种形式组成：机械式、橡胶块式和负载传感应式。其中机械式和橡胶块式为秤重开关式：超载、满载和最小负载。电梯电气原理讲义39轿厢负载传感应器轿厢负载传感应器负载传感应式为应变片负载传感应式为应变片式：式：连续测定轿厢内的载荷大小的装置。通常有电流式和电压式两种。电梯电气原理讲义40E.随行电缆随行电缆用于传输

18、控制柜与轿厢用于传输控制柜与轿厢间的信息。间的信息。主要包括电缆电缆和电缆架电缆架井道电缆架应安装在电梯正常提升高度1/2H+1.5m的井道壁上，并设置电缆中间固定卡板固定。轿底应装有轿底电缆架，并做两次保护。电梯电气原理讲义41随行电缆的种类与结构随行电缆的种类与结构随行电缆通常有两种不同结构：圆形电缆圆形电缆与扁电缆扁电缆。电梯电气原理讲义42电缆架的类型电缆架的类型电缆架轿底电缆架电梯电气原理讲义43F.轿顶接线盒轿顶接线盒轿顶接线盒：轿顶接线盒：主要用来连接随行电缆，主要用来连接随行电缆，并分配至轿厢各个部件位并分配至轿厢各个部件位置置。电梯电气原理讲义44轿顶检修盒轿顶检修盒轿顶检修

19、盒：轿顶检修盒：主要用作检修人员在轿顶主要用作检修人员在轿顶上操作电梯进行检修慢行上操作电梯进行检修慢行运行。运行。包括有急停（红色），上包括有急停（红色），上、下运行和状态转换开关、下运行和状态转换开关电梯电气原理讲义45G.安全钳及安全窗安全钳及安全窗安全钳与安全窗都是电梯安全钳与安全窗都是电梯安全必不可少的安全部件安全必不可少的安全部件。安全钳动作前，首先由限速器钢丝绳拉动安全钳拉杆，再带动安全钳开关动作，从而切断安全回路，使曳引制动器制动抱闸。安全窗上安装有安全窗开关，当打开安全窗时，其安全窗开关被打开，安全回路被切断。电梯电气原理讲义46H.电线管与线槽电线管与线槽电梯的供电和控制线

20、路是通过电线管或电线槽及电缆输送到控制柜、曳引机、井道和轿厢。电梯电气原理讲义47.电线管电线管 外表应无破裂凹瘪和锈蚀，内部应畅通。 对于明管应保持排列整齐美观、要求横平竖直。 水平与垂直偏差均不大于2/1000。全长最大偏差小于20mm，同时应设固定支架。 水平管支撑点间距为1.5m ，竖直管支撑间距为2m。电线管内所敷设的电线总截面应小于线管截面的40%。电梯电气原理讲义48 .电线槽电线槽 线槽应平整、无扭曲，内外均无锈蚀和毛刺。 安装后应要求横平竖直，水平与垂直偏差均不大于2/1000。全长最大偏差小于20mm。 线槽与线槽的接口应平齐，槽盖应齐全，线槽地脚压板螺栓应稳固。线槽内所敷

21、设的电线总截面应小于线槽截面的60%。线槽所有弯曲处都应用绝缘材料保护，线槽与线槽连接处都应用黄/绿连接并可靠接地。电梯电气原理讲义49.软管软管软管通常采用两种类型：软管通常采用两种类型：金属软管金属软管和塑料软管塑料软管。是用来连接有一定移动量的活络接线。安装时应尽量平直。 弯曲半径不应小于管子外径的4倍。 固定点应均匀，间距不大于1000mm。 其自由端头长度不大于100mm，在与设备连接处应采用专用接头。软管内所敷设的电线总截面应小于软管截面的40%。电梯电气原理讲义50I.井道线束井道线束专门将控制柜所需的信号线、控制线连接至井道各楼层及厅外等部件。要求将有关导线放入线槽、软管，接线

22、正确无误并做有适当的标识，以便于将来的维修保养。电梯电气原理讲义51各类接线盒各类接线盒接线盒是用来连接电梯各个部件联线的中间环节。接线盒内应有标识端子、有穿线孔、无毛刺。接线盒通常有汇总接线盒、中间接线盒、轿顶接线盒、轿底接线盒和分层接线盒。汇总接线盒可安装在机房、隔离层或最高层站地坎向上3.5m的井道壁上。中间接线盒应安装于电梯提升高度 1/2H+1.7m处的井道壁上。以上部件均应良好接地！电梯电气原理讲义52J.底坑检修盒底坑检修盒底坑检修盒底坑检修盒是专为保证进入底坑的电梯检修人员的安全而设置的。 底坑检修盒应安装在检修人员开启底坑厅门后，去底坑时和在底坑地面上容易接近的要求 在底坑检

23、修盒上安装有非自动复位的急停开关急停开关(红色蘑菇按钮）用于切断电梯运行控制电路，当离开底坑时应将其手动复位。 另外还有底坑照明开关及相关的电源插座。电梯电气原理讲义53电气电路的有关标准电气电路的有关标准必须采用防护罩壳以防止直接触电，所有外壳防护等级最低为IP2X。导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必须大于1000/V，并且其值不得小于：动力电路和电气安全装置电路：0.5M其它电路（控制、信号、照明等）： 0.25 M零线和地线应始终分开。电梯电气原理讲义54电气电路的有关标准电气电路的有关标准每个通电导体与地之间的绝缘电阻应不小于：标称电压V 测试电压（直流）V 绝缘电阻M安全电压 250

24、 0.25 500 500 0.50 500 1000 1.00电梯电气原理讲义55K.缓冲器及缓冲器开关缓冲器及缓冲器开关缓冲器是电梯机械安全系统中的最后一道保障。当轿厢或对重撞底时起缓冲作用，安装位置在电梯井道底坑内。 只有在电梯速度1m/s时，使用蓄能型缓冲器弹簧缓冲器。可以不需安装缓冲器开关。 当采用了液压缓冲器时，应安装有相应的缓冲器开关。电梯电气原理讲义56L. 井道信息井道信息井道信息是专门用来测定轿厢所在井道位置的，采集楼层位置信息和平层位置信息。为电梯的起动、停层和过程调速，提供相对位置依据。井道信息所用元气件通常有：磁性干簧管、双稳态磁性开关和位置脉冲发生器等组成。电梯电气

25、原理讲义57构成井道信息的元气件构成井道信息的元气件-1磁性干簧管磁性干簧管利用隔磁原理改变干簧管触点状态，从而确定相对位置信号。电梯电气原理讲义58构成井道信息的元气件构成井道信息的元气件-2双稳态磁性开关双稳态磁性开关利用磁极作用，可改变并保持触点的两种不同状态，从而确定相对位置的状态并能保持该状态相对稳定。电梯电气原理讲义59构成井道信息的元气件构成井道信息的元气件-3位置脉冲发生器位置脉冲发生器利用轿厢的移动带动脉冲发生器转动，按照一定位置的位移而产生相对应的脉冲数，从而确定轿厢在井道内的位置。电梯电气原理讲义60M.平层装置平层装置平层装置平层装置是保证电梯停层位置精确度的专用部件。

26、平层装置通常有上平层、下平层和门区三部分组成。其装置的构成分别可以由磁性干簧管、双稳态磁性开关或光电开关等元器件组成。电梯电气原理讲义61N.端站终端保护端站终端保护端站终端保护是由电梯上、下端站的强迫减速、限位和极限保护这三部分组成。电梯电气原理讲义62端站终端保护的要求端站终端保护的要求端站减速、限位开关端站减速、限位开关均作为电梯上、下端站的强迫减速和限位之用，选用开关均为自复位开关自复位开关。减速开关的安装位置减速开关的安装位置为电梯刚进入上、下端站门区位置为宜。限位开关的安装位置限位开关的安装位置为电梯在上、下端站停平位置时为宜。终端极限开关终端极限开关用作当电梯超越上、下端站停层位

27、置150mm时，紧急停车制动之用。而且应在轿厢和缓冲器之前作用，并在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。终端极限开关极限开关通常有机械碰撞式和电离空气开关式两种形式，均采用非自动复位开关非自动复位开关。电梯电气原理讲义63三、厅外电器部件三、厅外电器部件电梯厅外电气部件通常包括厅门组件、厅外召唤盒和厅外楼层显示盒等组成。门电气安全电路的导线，其截面积 0.75mm2电梯电气原理讲义64A.厅门组件与开关厅门组件与开关电梯应在层门可靠关闭后才能正常运行。电梯应在层门可靠关闭后才能正常运行。只有当门锁锁钩啮合深度 7mm时，电气触点才能接通，电梯方可启动运行。每层层门都要设置机械门锁，并配有门锁电气开

28、关。门锁开关都应采用分离式（动离）开关，严禁采用一体式开严禁采用一体式开关关，以防止误动作。若是弹簧式开关门关闭后，触点弹簧的压缩量应34mm。若是插入式开关门关闭后，触点的插入深度应 7mm 。电梯电气原理讲义65B.厅外召唤盒厅外召唤盒厅外召唤盒安装于电梯门口侧壁，供乘客和使用人员呼叫电梯而用，通常按钮上还配有指示灯显示。1.31.5m安装位置安装位置：召唤盒中心距装修地面高度为1.31.5m，垂直度偏差3/1000，外壳应可靠接地。电梯电气原理讲义66C.厅外楼层显示及到站钟厅外楼层显示及到站钟厅外楼层显示盒位于厅门门口的上方，用于指示电梯的停靠层站和运行方向。有时楼层显示盒还配有到站钟

29、，用于电梯进入该楼层并且停站时，提醒厅外乘客注意之用。安装位置：楼层显示盒中心距装修地面高度为2350mm左右，垂直度偏差3/1000，外壳应可靠接地。电梯电气原理讲义67D.消防专用盒消防专用盒消防专用盒是当建筑物内发生火灾时，专门用来迫降电梯轿厢返回基站，释放轿内人员。防止轿外人员抢占电梯，而使电梯无法启动。乘客电梯必须具备该功能，消防专用盒应安装在基站召唤盒上方，盒表面应用透明易碎材料(1mm的透明薄玻璃)盖住。能在使用时轻击就能使其破碎，从而方便拨动开关(JBF)，该开关必须采用红色醒目标志。电梯电气原理讲义68电梯电气控制系统基本原理电梯电气控制系统基本原理电梯电气控制系统通常由电梯

30、信号处理控制、驱动调速控制和安全保护控制这三大部分组成。构成了电梯完整的电气控制系统。电梯电气控制系统电梯信号处理控制驱动调速控制安全保护控制电梯电气原理讲义69一一 、信号处理控制基本组成、信号处理控制基本组成A. 楼层控制与转换B. 召唤、指令信号的登记与消号C. 自动定向及起动控制D. 平层控制、停站控制、再平层控制E. 开关门控制F. 运行状态选择（正常运行、安装运行和 检修运行等）H. 楼层显示和音响I. 负载称重消防运行 故障、安全隐患智能、自检测诊断故障、安全隐患智能、自检测诊断 ( (采用采用PLCPLC可编程和可编程和1616位微机控制系统无法实现位微机控制系统无法实现) )

31、电梯电气原理讲义70二、驱动调速控制基本组成二、驱动调速控制基本组成A. 驱动换向B. 速度设定C. 速度反馈D. 起动、加速控制E. 满速控制(额定速度)F. 减速、制动控制G. 停车控制H. 过流过热保护I. 距离、数字、脉冲控制（楼层距离数字自测）距离、数字、脉冲控制（楼层距离数字自测）电梯电气原理讲义71.电梯理想运行曲线电梯理想运行曲线 驱动装置决定电梯的： 运行速度 舒适感 停层精度 载重量 理想电梯驱动装置的 主要特征 加减速柔和 速度可以调整 平层精度高 自动再平层 耗能小理想电梯运行曲线电梯电气原理讲义72、交流双速驱动调速原理、交流双速驱动调速原理(AC-2)电梯电气原理讲

32、义73.交流调频调压调速交流调频调压调速(VVVF)频率变换器技术的引入，是交流驱动和直流驱动优点的组合。频率变换器可以为与它相连的交流异步电动机提供频率、电压可变的三相电源。自从频率变换器用于电梯，它不但能使所用三相电机在平层精度上的提高成为可能，而且在舒适感和节能方面都可能有所提高。通过不同的技术，产生了不同种类的变频器，有些有直流回路而有些没有，总之为以下三类：直接变频型 电流间接型电压间接型电梯电气原理讲义74变频器的三种类型变频器的三种类型只能把频率变低。使用范围有限。电流型不能提供稳定的速度。电梯电气原理讲义75变频器工作框图变频器工作框图电梯电气原理讲义76变频器工作原理图变频器

33、工作原理图电梯电气原理讲义77变频器工作原理说明变频器工作原理说明-1交流电给整流后进入 变换 把电压Ukz转换成新的三相电，U2，f2，于是电机就以速度n运行。驱动部分能形成闭环控制，同时监控整个系统。频率变换器装置由不同的模快构成：首先由一个受控或不受控的整流桥，较大的装置可能还有一个再生电路。直流电路象一个电机可以根据需要通过逆变器提取能量的存储源。制动斩波器与电阻一起“燃烧”多余的能量。从直流回路，逆变器为电机产生可变的电压和频率输出。逆变器采用的开关管通常是IGBT型晶体管。电梯电气原理讲义78变频器工作原理说明变频器工作原理说明-2异步电动机的速度由频率决定：n电动机转速 （转/分

34、）f 交流电频率 （Hz）s电动机滑差 p电机极对数 电梯电气原理讲义79整流电路工作原理整流电路工作原理整流电路的作用是将交流电AC转换成脉动直流电DC。电梯电气原理讲义80直流回路工作原理直流回路工作原理直流回路基本上由电抗器和电容组成，它们构成一个低通滤波器用于对整流后电压的平滑和平整。电容存贮给电机供应的能量，使直流电压稳定，与负载无关，对于非控整流器，400AC的输入会产生564VDC.电梯驱动的电压直流回路中使用的电容为铝电解电容，用于维持直流回路的电压。电梯电气原理讲义81制动斩波器工作原理制动斩波器工作原理电机处于发电状态时（例如：电梯空载上行或重载下行的减速时）该回路工作，通

35、过电阻R使多余能量消耗。当直流回路上的电压大于U2时,制动晶体管导通，电流流过制动电阻R工作，使得直流回路上的电压Ukz下降U。制动晶体管关断。大的变频装置配有一个逆变电路将电机反馈的多余能量反馈到电网。电梯电气原理讲义82逆变器工作原理逆变器工作原理通过按规定顺序接通和关断6个晶体管的三个，轮流导通,逆变器将直流回路中的直流电压变换成电压、频率都可变化的三相交流电。晶体管作为开关使用，当一个晶体管关断以后续流二极管释放多余的能量。电梯电气原理讲义83三、安全控制基本组成三、安全控制基本组成A. 供电保护：断相、错相保护相序继电器B. 端站限位保护：强迫减速、端站限位、端站极限C. 厅、轿门保

36、护：门锁、自复门装置、安全触板、 门探测器、关门力限制器D. 超速保护：限速器、安全钳E. 制动器检测保护：制动器检测开关F. 蹲底缓冲保护：缓冲器G. 停电保护：停电应急电源装置H.过流、过热保护：热保护继电器、热敏电阻I . 其它辅助措施保护：安全窗、急停开关、检修开 关、警铃等。电梯电气原理讲义84电气安全部件电气安全部件相序继电器行程开关电梯电气原理讲义85安全电路的构成安全电路的构成相序继电器相序继电器机房急停开关机房急停开关电机热敏保护电机热敏保护制动器检测开关制动器检测开关限速器开关限速器开关主开关主开关底坑急停开关底坑急停开关缓冲器开关缓冲器开关断绳开关断绳开关轿顶急停开关轿顶

37、急停开关安全钳开关安全钳开关安全窗开关安全窗开关超载开关超载开关曳引绳断绳开关曳引绳断绳开关端站限位开关端站限位开关端站极限开关端站极限开关各层厅门触点各层厅门触点安全门开关安全门开关轿门触点轿门触点门力限制器开关门力限制器开关门探测器开关门探测器开关门机急停开关门机急停开关门电气安全电路的导线，其截面积应0.75mm2安全系统快速自诊断和显示系统，有效提高排除故障安全系统快速自诊断和显示系统，有效提高排除故障的正确性和效率！保障乘客的安全性和使用率。的正确性和效率！保障乘客的安全性和使用率。电梯电气原理讲义86安全用电知识安全用电知识-1移动电具的使用移动电具的使用:电梯安装、维修时，经常使

38、用移动电具。其中包括电钻、电梯安装、维修时，经常使用移动电具。其中包括电钻、电锤、手提砂轮、行灯等。在使用中应注意以下几点：电锤、手提砂轮、行灯等。在使用中应注意以下几点：1.所有移动电具在使用中其外壳插头、开关引线都应完好所有移动电具在使用中其外壳插头、开关引线都应完好无损，其导体间及导体与外壳间绝缘电阻应无损，其导体间及导体与外壳间绝缘电阻应1M。2.引线必须采用三芯（单相）、四芯（三相电具）坚韧橡引线必须采用三芯（单相）、四芯（三相电具）坚韧橡皮线或塑料护套软线，截面积至少皮线或塑料护套软线，截面积至少0.5mm2,引线不得没有引线不得没有插头，长度不超过插头，长度不超过5米。米。3.移

39、动电具金属外壳有可靠的接地，引线接线规范正确无移动电具金属外壳有可靠的接地，引线接线规范正确无误，防止外壳带电。误，防止外壳带电。4.使用移动电具，必须带橡胶绝缘手套或使用使用移动电具，必须带橡胶绝缘手套或使用1: 1隔离变压隔离变压器。如果移动电具使用器。如果移动电具使用36V及以下的安全电压或移动电具及以下的安全电压或移动电具具有绝缘外壳和绝缘手柄时可以不带橡皮手套。具有绝缘外壳和绝缘手柄时可以不带橡皮手套。5.行灯电压不得超过行灯电压不得超过36V。电梯电气原理讲义87安全用电知识安全用电知识-2保护接地和保护接零：保护接地和保护接零：保护接地保护接地将电气设备不带电的金属外壳用导线与大

40、地的接地将电气设备不带电的金属外壳用导线与大地的接地体进行可靠的连接。接地电阻越小越好体进行可靠的连接。接地电阻越小越好4。保护接零保护接零是在中性点直接接地的是在中性点直接接地的220/380V三相四线制电网中三相四线制电网中将电气设备不带电的金属外壳用导线直接和零线进行良好连接。将电气设备不带电的金属外壳用导线直接和零线进行良好连接。保护接零装置的要求：保护接零装置的要求：1.在三相四线制电源的中性点必须有良好接地，其接地电阻应小于在三相四线制电源的中性点必须有良好接地，其接地电阻应小于4。2.除中性点接地外，还必须将零线重复接地，重复接地的电阻应除中性点接地外，还必须将零线重复接地，重复

41、接地的电阻应10。3.零线上不应装有熔断器和开关。零线上不应装有熔断器和开关。4.零线与相线应有明显区别。零线与相线应有明显区别。5.在同一低电压网上不允许将部分的电气设备采用保护接地，而另在同一低电压网上不允许将部分的电气设备采用保护接地，而另一部分设备采用保护接零，否则当接地的设备发生碰壳时，会使一部分设备采用保护接零，否则当接地的设备发生碰壳时，会使整个接零的设备上都带上电压。整个接零的设备上都带上电压。电梯电气原理讲义88安全用电知识安全用电知识-3接地装置的安装接地装置的安装接地装置包括接地体和接地线两部分。接地装置包括接地体和接地线两部分。接地体是用来直接与土壤接触，可分为人工接地

42、体与自接地体是用来直接与土壤接触，可分为人工接地体与自然接地体两种。然接地体两种。自然接地体：是指电气上与大地连成一体的自来水管，自然接地体：是指电气上与大地连成一体的自来水管，和与大地有可靠连接的建筑物的金属架及水井内插入的和与大地有可靠连接的建筑物的金属架及水井内插入的金属管。金属管。人工接地体：通常采用钢管、圆钢、角钢等人工接地体：通常采用钢管、圆钢、角钢等接地体不应少于两根，其中一根可利用自然接地体接地体不应少于两根，其中一根可利用自然接地体接地线是指电气装置应接地部分与接地体连接所用的金接地线是指电气装置应接地部分与接地体连接所用的金属导体。属导体。电梯电气原理讲义89安全用电知识安

43、全用电知识-4电梯上的接地线应符合下列要求：电梯上的接地线应符合下列要求：1.接地线可用绝缘铜导线或裸导线（包括扁钢、圆钢），所有接接地线可用绝缘铜导线或裸导线（包括扁钢、圆钢），所有接地导线不得有折断现象，接头处采用焊接、压接等可靠方法连接地导线不得有折断现象，接头处采用焊接、压接等可靠方法连接2.接地线最小截面积：接地线最小截面积： 绝缘铜导线为绝缘铜导线为1.5mm2。 裸铜导线为裸铜导线为4 mm2。3.接地干线载流量接地干线载流量相干线相干线1/2，接地支线载流量应，接地支线载流量应相干线相干线1/34.电梯的电气设备外壳应设有易于识别的接地端，接地线的颜色电梯的电气设备外壳应设有易

44、于识别的接地端，接地线的颜色为黄绿双色绝缘铜导线。管槽、盒接地线可用圆铜电焊联接，曳为黄绿双色绝缘铜导线。管槽、盒接地线可用圆铜电焊联接，曳引机及发电机组等接地线应用铜接头螺栓、垫圈联接引机及发电机组等接地线应用铜接头螺栓、垫圈联接5.轿厢接地可利用随行电缆导线做接地线，其截面积轿厢接地可利用随行电缆导线做接地线，其截面积1.5 mm2 在电梯电气设备中，在电梯电气设备中，36V以上的电气设备均应按上述要求接地以上的电气设备均应按上述要求接地电梯电气原理讲义90电梯工程施工质量验收规范GB50310-2002 02/06/01特种设备安全检察条例国务院第373号文件 2003/06/01电梯制造与安装安全规范GB7588-2003 2004/01/01特种设备质量监督与安全监察规定特种设备质量监督与安全监察规定国家质量技术监督局令第13号 2000/10/01