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1、l液压马达是将液体液压马达是将液体压力能压力能转换为转换为机械能机械能的装置的装置, ,输出转矩和输出转矩和转速转速，是液压系统的执行元件。，是液压系统的执行元件。l马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。性能，结构上采取了某些措施。4.1 液压马达的特点及分类液压马达的特点及分类l按结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其按结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式的液压
2、马达。他形式的液压马达。l按转速的不同，液压马达可分为高速和低速两大类。按转速的不同，液压马达可分为高速和低速两大类。l按排量可否调节，液压马达可分为定量马达和变量马达。变按排量可否调节，液压马达可分为定量马达和变量马达。变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。1 1、液压马达定义及分类、液压马达定义及分类4.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理1 1、叶片式液压马达、叶片式液压马达 结构特点结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口；进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高
3、低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 应用应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。高、机械性能要求不严格的场合。 结构特点结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。配流盘为对称结构。 应用应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩
4、，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。转矩越大，转速越低。2 2、轴向柱塞式液压马达、轴向柱塞式液压马达 3 3、径向柱塞式液压马达、径向柱塞式液压马达 单作用连杆型径向柱塞马达单作用连杆型径向柱塞马达 l马达是由偏心轮马达是由偏心轮4、柱塞、柱塞2、连杆、连杆3、壳体、壳体1、配流轴、配流轴5和曲和曲轴轴6等零件组成。等零件组成。l马达有马达有5个柱塞，壳体上有个柱塞，壳体上有5个缸个缸(也有也有7个柱塞，壳体上有个柱塞，壳体上有7个缸的液压马达个缸的液压马达)，外形像星形，所以又称星形马达。，外形像星形，所以又称星形马达。l壳体内的壳体内的5个缸沿径向均匀分布，
5、连杆的一端与柱塞铰接，个缸沿径向均匀分布，连杆的一端与柱塞铰接，另一端的凹形圆柱面紧贴于偏心轮上，并通过两只压环另一端的凹形圆柱面紧贴于偏心轮上，并通过两只压环(图图中未示出中未示出)压住连杆，以防止与偏心轮脱离。传动轴的一端压住连杆，以防止与偏心轮脱离。传动轴的一端通过十字滑块联轴器通过十字滑块联轴器(图中未示出图中未示出)带动配流轴同步旋转。带动配流轴同步旋转。 组成组成 l在图在图4-5(a)所示位置，高压油进入柱塞所示位置，高压油进入柱塞、V顶部油腔，柱顶部油腔，柱塞受高压油的作用，柱塞塞受高压油的作用，柱塞l顶部油腔处于与高压油和回油均顶部油腔处于与高压油和回油均不相通的过渡位置，柱
6、塞不相通的过渡位置，柱塞、与回油口相通。于是，高压与回油口相通。于是，高压油作用在柱塞油作用在柱塞、V的作用力的作用力F通过连杆作用于偏心轮中心通过连杆作用于偏心轮中心01，对曲轴旋转中心，对曲轴旋转中心O形成扭矩，曲轴逆时针方向旋转。曲形成扭矩，曲轴逆时针方向旋转。曲轴旋转时带动配流轴同步旋转，因此，配流状态发生变化。轴旋转时带动配流轴同步旋转，因此，配流状态发生变化。l如曲轴逆时针旋转如曲轴逆时针旋转90至图至图4-4(b)所示位置，柱塞所示位置，柱塞、l、V同时通高压油，柱塞同时通高压油，柱塞、通回油，对曲轴中心形成扭矩，通回油，对曲轴中心形成扭矩，使曲轴进一步逆时针旋转。使曲轴进一步逆
7、时针旋转。l当与曲轴同步旋转的配流轴逆时针旋转当与曲轴同步旋转的配流轴逆时针旋转180至图至图4-5(c)的的位置时，柱塞位置时，柱塞I顶部退出高压区处于过渡状态，柱塞顶部退出高压区处于过渡状态，柱塞和和通高压油，柱塞通高压油，柱塞和和V通回油。通回油。工作原理工作原理 多作用内曲线径向柱塞马达多作用内曲线径向柱塞马达 l这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩脉动。脉动。l该马达在使用时与一般马达不同，其回油管路不能直接接该马达在使用时与一般马达不同，其回油管路不能直接接回油箱，必须具有一定的回油背压回油箱，必须具有一定的回油背压(
8、一般为一般为0.5MPa1 MPa)，以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离导轨而带来事故。以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离导轨而带来事故。l多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛地应动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛地应用。用。 特点特点 4.3 液压马达的选择液压马达的选择选择液压马达的原则与选择液压泵的原则基本相同。选择液压马达的原则与选择液压泵的原则基本相同。l首先，要确定其类型首先，要确定其类型l然后，按系统所要求的压力、负载、转速的大小确定其规格然后，按系统所要求的压力、负载、转速的大小确定其规格型号。型号。一般来说，当负载扭矩小时，可选用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式液压马一般来说，当负载扭矩小时，可选用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式液压马达。如负载扭矩大且转速较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。达。如负载扭矩大且转速较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。4.4 液压马达常见故障、原因及排除方法液压马达常见故障、原因及排除方法