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1、MachinerySystem Design 方案设计与总体设计 第 二 章1 本 章 提 要 l方案设计的内容l总体设计的内容l总体布置的基本要求l总体主参数确定2机械系统的方案设计机械设计的整个过程,是从抽象到具体、从模糊到明朗、逐步完善的过程,也是创造性思维同工程技术文件相结合的过程。 2-1 机械系统的方案设计方案设计是机械系统设计的核心环节,是保证设计水平和质量的重要阶段。 3方案设计的工作内容研究给定任务设计任务抽象化 确定工艺原理 确定技术过程 引进技术系统并确定系统边界 确定基本结构布局 设计方案评价 2-1 机械系统的方案设计根据给定任务,明确核心要求和约束条件根据同外部系统
2、的联系,明确功能要求根据功能要求,选择工艺原理根据功能关系,明确工艺流程 根据技术过程,确定功能载体组合根据功能载体组合,确定空间位置 根据系统指标,确定技术方案4研究设计任务虽然在开发计划书中明确了设计的任务、目的和要求,但可能存在不确切、不合适甚至相互矛盾的要求。例如强度与轻量化、精度与经济性、性能指标与已有技术水平及条件等。2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程根据给定任务,明确核心要求和约束条件必须对各项要求逐项分析,明确核心要求和约束条件,必要时提出修改和补充建议,对相互矛盾的要求提出解决方法。5设计任务抽象化是一种思维方式和工作方法。通过分析设计任务的基
3、本功能要求,把设计任务抽象为只表达其核心任务的简单模式,不涉及具体的解决方案和途径。使设计者视野更宽广,思维不易受到某些框框的束缚,有利于创造新的方案。根据外部系统的关系,明确功能要求黑箱是研究同外部系统相互关系的有效工具。2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程6对外界的影响黑 箱 模 型黑箱 是指仅知输入量和输出量而不知其内部结构的表述设计任务的一种模式。来自外界的影响黑 箱待设计技术系统输入物料输入能量输入信息输出物料输出能量输出信息黑箱明确表达了设计任务的基本功能要求和主要约束条件。设计过程就是逐步打开黑箱,确定其内部结构,实现由输入量转化为输出量的过程。2-
4、1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程7自走式谷物联合收获机谷物驱动能驱动信号谷粒、茎杆、颖壳工作机构能量显示信号噪声 废气 振动自走式谷物联合收获机风温度湿度土壤通过任务抽象化,明确功能要求。2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程8确定工艺原理 根据功能要求,选择工艺原理同一物理效应往往可以实现多种作业对象的转化,一种转化常可以由多种物理效应来实现。工艺原理是指各种物理效应的具体应用。物理效应包括物理学、化学、生物学等自然科学中的定理、定律、原理和效应。2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程不同的工艺原理将使机械
5、系统具有不同的技术经济效果,因此设计时应从各种可行的工艺原理中择优选用。 9同一物理效应可实现多种转化切刀切割冲击、揉搓和挤压作用振动、气流和重力作用杠杆能量参数转化位移参数转化力参数转化摩擦切断作物茎杆籽穗分离谷粒同茎杆和颖壳等杂物分离谷 物 联 合收获机作业对象的简单转化可能只采用一种工艺原理便可实现,复杂的转化有时需要多种工艺原理组合使用,应注意不同工艺原理组合与连接的适宜性和相容性。一种转化可由多种物理效应来实现2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程10确定技术过程 根据功能关系,明确工艺流程技术过程是按照选定的工艺原理确定作业转化所需的流程,流程中规定了每
6、一种转化程序的相应功能要求。2-1 机械系统的方案设计研究任务 任务抽象化 工艺原理 技术过程作业对象本身的转化为主流程。为实现主流程通常需要其他辅助流程的补充和支持。例如作业对象的支承、定位、夹紧,驱动能量的转换、输入和传递,各种信息量的检测、操纵、调整、控制等。因此技术过程是若干分过程和工序组合而成的复合过程。 11根据技术过程,确定功能载体组合技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。有的转化靠机械系统实现,有的转化靠人的参与完成。需要根据技术过程的要求确定机械系统的具体任务。良好的技术系统应是合理的机械系统与人的完美结合。例如联合收获机作业速度是否自动控制(根据发动机负荷、脱粒部件负荷
7、、脱粒质量)2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局引进技术系统确定系统边界12根据技术过程,确定功能载体组合确定功能结构2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局引进技术系统确定系统边界具体步骤确定功能载体组合确定系统边界13确定功能结构系统常具有多项功能,比如基本功能、辅助功能等,可进行功能分解。在系统分解的基础上逐项逐级分解,直至找到不宜再分解的功能元及相应的功能载体为止。功能的分解和组合关系称为功能结构。同级分功能组合起来应满足上一级分功能的要求,最后组合的整体应满足总功能的要求。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构
8、布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合功能是系统的属性,表明系统的效能及可能实现的物料、能量、信息传递和转换的能力。14功能元和功能载体功能元 具有确切功能的基本单元。功能载体实现相应功能的实体结构。齿轮传动 功能元 动力和运动的传递 功能载体 齿轮及相关结构在产品的系列化、模块化设计中,通用的独立部件或模块都可以作为功能载体。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合15材料试验机的功能结构利用力和变形关系检验试件试 件变形后的试件加载能量变形能信 号力信号变形信号主要功能是试件加载和参数测量。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技
9、术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合16功能载体组合 实现一项功能常可采用多种不同的功能载体。为获得满意的总体方案,应寻找合适的功能载体及其组合。形态学矩阵是有效方法。 对于复杂系统,可先建立分功能的形态学矩阵,考虑局部设计方案后再综合为整体方案。分析前应将明显不合理或意义不大的方案先舍弃,集中精力研究合理可行的组合。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合17挖掘机的形态学矩阵A 动力源B 移位传动C 移位D 取物传动E 取物分功能(目标标记)共有 65443=1440 种组合剩有 24333= 216 种
10、组合目标标记 分功能目标特征 分功能的各种解法123456电动机柴油机汽油机蒸汽透平液动机 气动马达解 法 (目 标 特 征)齿轮蜗轮链传动皮带传动 液力耦合履带轮胎气垫式 轨道车轮拉杆钢丝绳油缸气缸挖斗钳式斗抓斗2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合18齿轮蜗轮链传动皮带传动 液力耦合履带轮胎气垫式 轨道车轮拉杆钢丝绳油缸气缸挖斗钳式斗抓斗挖掘机的形态学矩阵A 动力源B 移位传动C 移位D 取物传动E 取物分功能(目标标记)履带式挖掘机A2目标标记 分功能目标特征 分功能的各种解法A5+B1 +C1 +D2 +E1+B5 +C2
11、+D3 +E1 液压轮式挖掘机123456电动机柴油机汽油机蒸汽透平液动机 气动马达解 法 (目 标 特 征)2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合19确定系统边界人机分工同外部系统的影响2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合划分系统边界的主要依据系统边界是指技术系统功能范围的界限,即内部系统与外部系统的分界。20确定系统边界根据人机分工的要求例如工件的定位、夹紧、调整、测量; 温度、压力、速度、物流量的控制等。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构
12、布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合技术过程中的很多转化程序既可以由机械系统完成,也可由操作者参与完成。不同的人机分工体现了系统的机械化、自动化程度,并影响系统的复杂程度和制造成本。提高机械化、自动化程度对于提高系统性能、保证运行质量和可靠性、提高生产率有着显著效果。21确定系统边界根据同外部系统的影响2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局功 能 结 构系 统 边 界载体组合技术系统在转化过程中同外部环境有密不可分的联系:受外部环境的影响和干扰对外部环境产生影响。是否对这些影响和干扰进行控制以及怎样控制也是确定系统边界的依据。,例如温度、湿度、尘埃、振动、噪声及外
13、部能量的稳定性。22确定基本结构布局 结构布局是指结构元件(功能载体)在空间的相对位置。不同的结构布局会得到不同的总体设计方案,得到不同的外形、总体布置和技术性能,产生不同的技术经济效果。结构布局不考虑各部分的具体尺寸,是总体布置设计的前提。2-1 机械系统的方案设计工艺原理 技术过程 系统边界 结构布局23机械系统的总体设计 2-2 机械系统的总体设计总体设计是机械系统内部设计的主要任务之一,是进行系统技术设计的依据。主要内容总体布置设计确定总体主要参数绘制总体设计图编写总体设计文件24总体布置设计保证系统工艺过程的连续和顺畅降低质心高度、减小偏置 保证精度、刚度,提高抗振性及热稳定性充分考
14、虑产品系列化和发展要求 结构紧凑、层次分明 操纵、维修和调整简便外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件总体布置是结构布局的细化。任务具体确定各零部件之间的相对位置及联系尺寸、运动和动力的传递方式及主要参数,绘制总体布置图。基本要求25总体布置设计的基本要求保证系统工艺过程的连续和顺畅合理的相互位置和相关尺寸;保证前后作用工序的连续和流畅,能量流、物料流和信息流的流动途径合理;确保运动零部件必需的安全空间,相互间不发生运动干涉;应考虑零部件的惯性力、弹性变形、过载变形、磨损、制造及装配误差等影响。 工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修
15、外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件26联合收获机的技术过程主流程 联合收获机谷粒短茎秆颖壳灰尘等谷物扶持谷物茎秆切断谷物茎秆脱粒冲击揉搓挤压长茎秆分离人技术系统杂余清选振动气流2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件27总体布置设计的基本要求降低质心高度、减小偏置 直接影响行走机械和工程机械的前后轴载荷分配、纵向和横向稳定性、操纵性、附着性。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件影响固定机械的基础稳定性。应验算质心位置,必要时留
16、有放置配重的可能。 28总体布置设计的基本要求降低质心高度、减小偏置 重心越高,下坡时前轮分力越大,使转向操纵力加大。重心越高,转向时倾复力矩越大,使稳定性降低。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件29总体布置设计的基本要求保证精度、刚度,提高抗振性及热稳定性合理确定传动件精度,尽可能简化和缩短传动链,合理安排传动机构顺序。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件提高结构刚度和抗振性,受力均匀。减小扰
17、力的偏心距,提高支承刚度,采取隔振、柔性连接、分离驱动等措施。采用隔热及散热措施,对称布置有利于均匀传热和减小热变形。 30总体布置设计的基本要求保证精度、刚度,提高抗振性及热稳定性机床的底座、床身采用框架式封闭断面结构和双立柱对称布置,不用悬臂或减小悬臂长度。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件31总体布置设计的基本要求保证精度、刚度,提高抗振性及热稳定性工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观电动机与变速箱、主轴箱分开布置。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置
18、总体参数 总体样图 总体文件32总体布置设计的基本要求充分考虑产品系列化和发展要求 考虑变型设计和产品系列设计的可能性工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观尽可能提高产品的标准化因数和重复因数,提高标准化程度。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件考虑产品更新换代的适应性组织生产线和实现自动化的可能性33总体布置设计的基本要求结构紧凑、层次分明 结构紧凑可节省空间,减少零部件,便于安装调试,带来良好的造型条件。电机、传动等部件、附件、操纵控制部件布置在支承大件内部,如缝纫机。用立式布置代替卧式布置来减小占地面积。 工 艺过 程质 心高
19、 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件34总体布置设计的基本要求工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观缝纫机结构示意图2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件35总体布置设计的基本要求操纵、维修和调整简便改善操作者的劳动条件,操作力求方便舒适,减少操作失误。操作位置、修理位置和信息源的数目尽量减少并适当集中,使操作、观察、调整、维修等尽量方便省力、便于识别,以适应人的生理机能。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系
20、统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件36总体布置设计的基本要求外形美观产品的外观造型和色彩是机械的功能、结构、工艺、材料和外观形象的综合表现,是科学性、实用性和艺术性的结合。外观、色彩和表观特征应符合美学原则。零部件的组合匀称协调,形体的比例和尺度具有比率美,轻重配置对称和谐,有稳定感和安全感,外形轮廓有整体感。工 艺过 程质 心高 度精 度刚 度发展要求结构层次操纵维修外形美观2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件37总体布置要点根据总体布置设计的基本要求绘制总体布置草图和总体布置图。先布置执行系统,再布置动力、传动、操纵系统和支承结构。 2-
21、2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件38执行系统的布置减少构件和运动副数目,减小构件几何尺寸,以减小其磨损和变形对执行机构运动精度的影响。原动件尽量接近执行机构并尽量隐蔽安装。相互联系的多个执行机构应集中在一根轴或少数几根轴上。考虑作用对象装夹和传送的方便和安全。 执 行 系 统操 纵 系 统传动系统2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件39传动系统的布置简化传动链。降低材料消耗和制造费用,提高传动效率、可靠性和精度。合理安排传动机构顺序,提高传动效率、精度和动力学性能 。 保证传动系统润滑和密封的便利性和可靠性。对于食品、药品、纺织等机
22、械应保证可靠的密封和隔离,防止产品污染。 执 行 系 统操 纵 系 统传动系统2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件40传动系统的布置合理安排传动机构顺序把转变运动形式的机构(凸轮机构、连杆机构、螺旋和齿条)安排在低速端,以便简化传动链,减小传动系统的惯性冲击。带传动因承载能力小宜布置在高速端,恒功率无级变速传动宜布置在高速端,链传动因振动和噪声大宜布置在低速端。蜗杆易发热承载能力较小,传递动力为主时布置在高速级(前置可减小体积),传递运动为主时布置在低速级(减小传动误差)。执 行 系 统操 纵 系 统传动系统2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体
23、样图 总体文件41传动顺序对运动误差的影响运动误差前 / i后后如 w g通常 iw ig 所以 a b齿轮传动在前蜗轮传动在前执 行 系 统操 纵 系 统传动系统传递运动为主时蜗轮传动宜布置在低速级。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件42传动顺序对动力性能的影响小齿轮可能悬臂设置,传动性能和承载能力下降。蜗杆易发热承载能力较小,总体结构尺寸增大。齿轮传动在前蜗轮传动在前执 行 系 统操 纵 系 统传动系统传递动力为主时蜗轮传动宜布置在高速级。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件43操纵件的布置操纵件的布置要便于操纵观察,符合方
24、便宜人、与环境协调的要求。常用件布置在操作员近旁,必要时采用联动装置。紧急制动按钮应在每一个操作位置都设置,要醒目,便于识别。仪表和仪器的位置要便于观察和维护。被加工物体相对与操作人员自左向右运动或顺时针转动。 操纵件的运动方向应与被驱动件的运动方向一致。 执 行 系 统操 纵 系 统传动系统2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件常用操纵件有电源开关、旋钮、离合器和变速器手柄、行程或速度调节手柄等。44总体布置图的内容和要求确定整机的布置形式和主要尺寸(按比例绘制)2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件基本确定各部件的基本形式和特性参
25、数可估算主要零部件的尺寸、质量和基本加工要求,可进行初步技术经济分析45总体布置设计示例手扶拖拉机的总体布置 铣床的总体布置2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件46手扶拖拉机的总体布置通常配带机具作业,如犁、旋耕机、拖车等。挂接的机具不同,机组的质心位置就不同。在机架前部和扶手架上安置配重块调节质心位置。设支承架供停放时用。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件47手扶拖拉机的总体布置发动机卧式,振动方向以上下、前后为主,对操纵影响较小。传动轴均横置,结构简单、紧凑。高速级 V 带传动,便于动力输出。被动轮高位,避免V 带同驱动轮干
26、涉。离合器设置在被动轮内部,结构紧凑。链传动驱动旋耕机,设倒档连锁机构,防止倒车时旋耕刀反向转动。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件48手扶拖拉机的总体布置转向、变速、油门、离合和制动等的操纵装置均集中在扶手架上,扶手架的长度和高度可调。摇手柄有足够空间。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件49铣床的总体布置执行部件三向(左右、前后、上下)运动的选取同工件的重量和大小有关 卧式: 工作台 滑鞍 升降台龙门式: 工作台 铣头 横梁 立式: 工作台 滑鞍 铣头 地坑式:龙门架、铣头、铣头 2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体
27、参数 总体样图 总体文件50总体主要参数的确定总体参数是总体设计和零部件设计的依据。主要总体参数有尺寸参数、运动参数和动力参数。 2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件51尺寸参数主要指影响机械性能的重要尺寸。如总体轮廓尺寸、特性尺寸 (加工范围、中心高度) 、主要运动零部件工作行程、主要零部件的安装连接尺寸 。尺寸参数一般依据设计任务书中的原始参数、方案设计的结构布局,或者与同类机械类比或分析计算确定。所定尺寸参数应符合优先数和优先数系GB321的和标准尺寸 GB2822的规定。运动参数尺寸参数动力参数2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图
28、总体文件52颚式破碎机的钳角的确定 矿石12钳角定颚板动颚板2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数功能要求:破碎过程中矿石不向上滑动。53颚式破碎机的钳角的确定 1 m2 m12钳角定颚板动颚板 钳角1 2 2m (是必要条件而不是充要条件)通常 tgm 0.2 0.3则 2m22 33常取钳角 18 22 功能要求:破碎过程中矿石不向上滑动。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数54运动参数指机械执行构件的转速、移动速度及调速范围。如机床等加工机械的主轴、工作台、刀具的运动速度、移动机
29、械的行驶速度、连续作业机械的生产节拍。u轮式排种器型孔轮的转速 u有级变速系统的转速2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数55排种器型孔轮的转速充填条件:种子必须在自重作用下和限定时间内充填入型孔内种子箱型孔轮刮种板护种板vv2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数56排种器型孔轮的转速合成v ( d - l ) sqr( g / bmax )23垂直运动 bmax g t 2121223水平运动 v t d - l (当小头朝前时)充填条件:种子必须在自重作用下和限定时间内充填入型孔内v
30、dll23l23d-bmax122- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数型孔轮最高转速 n max=60vd为什么不分析大头朝前呢?57机械中执行构件的速度通常根据作业对象的工艺过程要求、工作条件和生产率等因素确定,没有通用的计算方式。许多执行构件的运动很复杂,其速度除作理论分析外,有时要通过实验才能最后确定。许多机械需要多种工作速度,需要进行变速。可采用有级变速或无级变速方法。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数58有级变速的速比根据参数系列化要求,中间各级速度值常取等比数列,有公比
31、标准公比有:1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2.0采用标准公比可使变速系统在结构上易于实现且经济合理,使相邻两级转速的相对损失相等,对生产率的影响相同。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数59有级变速的参数关系n1nminn2n1 n3n2 n1 2 nznz-1 n1 z-1变速范围 Rnz / n1 z-1级数 Z = lg R / lg + 1 公比 相邻两级的转速之比2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数60动力参数机械系统中使用的动力源参数。如电机
32、、液压马达、内燃机的功率和机械特性。是机械中各零部件尺寸参数设计计算的依据。 动力参数选择恰当与否,既影响机械系统的工作性能,也影响其经济性。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件运动参数尺寸参数动力参数61绘制总体设计图指单个产品的总装配图或成套设备的总体布置详图。对所设计机械系统的总体布置和结构作完整描述,是零部件技术设计的依据。2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件表示出重要零部件的的细部结构、运动部件的极限位置、操作件位置等。(严格按比例绘制,标注有关尺寸)必要时绘制系统图(传动系统图、气动液压系统图、润滑系统图)、原理图(电器原理图、逻辑原理图、功能原理图)和电器接线图。62编制总体文件总体设计的总体文件通常包括技术任务书(或建议书)2- 2 机械系统的总体设计 总体布置 总体参数 总体样图 总体文件总体设计说明书技术经济分析报告必要时包括试验大纲和试验报告设计依据总体设计的文字总结总体设计的技术经济效果评价总体设计的技术依据63