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1、精选优质文档-倾情为你奉上3664机电一体化系统-0001试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分） 1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。T F 参考答案：T；考生答案：-；试题分数：2；考生得分：2 2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题
2、分数：2；考生得分：2 4. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 5. 旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 6. PWM信号一般可由单片机产生。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 7. 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 8. 在机电一体化系统驱动装置中，反
3、馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。T F 参考答案：F； 9. 计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 11. 感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2
4、；考生得分：2 12. 加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 13. FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 14. 3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。T F 参考答案：F；单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 2. 传感器输出信号的形式不含有（
5、）类型。A 模拟信号型B 数字信号型C 开关信号型D 阻抗信号型参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 3. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（ ）。A 三相三拍B 三相四拍C 三相六拍D 三相双三拍参考答案：A； 4. 工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（ ）。A “示教再现”方式B “可编程控制”方式C “遥控”方式D “自主控制”方式参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3 5. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。A
6、 作业目标B 灵活程度C 控制方式D 驱动方式参考答案：A； 6. DELTA机构指的是（ ）的一种类型。A 机器人B 计算机集成系统C 脉宽调制D 可编程控制器参考答案：A； 7. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）。A 加工系统B 物料系统C 能量系统D 信息系统参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 8. 光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3 9. （ ）测距是用无线电波
7、段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 10. （ ）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3多项选择题（共6题，共30分） 1. 直线导轨机构的特点有（ ）。A 良好的自动调心能力B 良好的互换性C 所有方向都具有高刚性D 免维护参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5
8、；考生得分：5 2. 检测传感器的输出量有（ ）。A 数字量B 模拟量C 开关量D 脉冲量参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0 3. 控制用电机选用的基本要求有（ ）。A 可靠性高B 快速性好C 位置控制精度高D 适应大扭矩、大功率参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0 4. 按操作机坐标形式，工业机器人可分为( )。A 直角坐标式机器人B 圆柱坐标式机器人C 球坐标式机器人D 关节坐标式机器人参考答案：A,B,C,D；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：5 5. 柔性制造系统有（ ）优点。A 设备利用率低
9、B 减少直接工时费用C 减少了工序中在制品量D 有快速应变能力参考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；试题分数：5；考生得分：5 6. 机电一体化系统中的接口的作用为（ ）。A 电平转换B 信号隔离C 信号放大、滤波D 加速度匹配参考答案：A,B,C；考生答案：A,C；试题分数：5；考生得分：3.3333综合题（共1题，共12分）1. (1). B 参考答案：B； (2). A 3.6 B 1.2 C 0.6 D 1.5参考答案：B； (3). 设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为（ ）。（4分）参考答案：A；3664机电一体化系统-0002试
10、卷总分：100 答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分） 1. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。T F 参考答案：F； 2. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 3. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；
11、考生得分：2 5. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。T F 参考答案：T； 6. PID 控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。T F 参考答案：T； 8. 闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦
12、。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。T F 参考答案：T；
13、考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 12. 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 13. FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 14. 3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统的核心是（ ）。A 动力部分B 执行机构C 控制
14、器D 接口参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 2. 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（ ）。A 电气液气接口B 电子电气接口C 机械电气接口D 模拟量数字量相互转换接口参考答案：B； 3. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。A 顺序控制系统B 伺服系统C 数控机床D 工业机器人参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3 4. 要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（ ）。A “示教再现”方式B “可编程控制”方式C “遥控”方式D “自主控制”方式参考答案：D；考生答案：D；试题分数：
15、3；考生得分：3 5. 五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（ ）伺服电机，以控制关节运动。A 五个B 六个C 三个D 四个参考答案：A； 6. SCARA机构的机器人属于一种（ ）。A 并联机器人B 非平面关节型工业机器人C 非关节型工业机器人D 平面关节型工业机器人参考答案：D； 7. 柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ）。A 上料检测单元B 搬运单元C 加工与检测单元D 分类单元参考答案：C； 8. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP参考答案：C；考生答案：C；试题分数：
16、3；考生得分：3 9. （ ）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3 10. 激光测距中，（ ）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：A；多项选择题（共6题，共30分） 1. 滚珠丝杠副的特点有（ ）。A 传动效率高B 传动精度高C 可微量进给D 同步性差参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：
17、5 2. 传感器一般由（ ）部分组成。A 敏感元件B 转换元件C 基本转换电路D 驱动电路参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：5 3. 直流伺服电机的优点有（ ）。A 响应速度快B 精度低C 频率高D 控制性好参考答案：A,C,D；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0 4. 工业机器人系统有( )等组成。A 执行机构B 驱动装置C 控制系统D 机电一体化系统参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0 5. 机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。A 降低传动刚度B 提高机械阻尼C 改变结构固有频率D 应用综合速度
18、反馈减小谐振参考答案：B,C,D；考生答案：A,C,D；试题分数：5；考生得分：0 6. 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ）。A 可视性B 复杂性C 交叉性D 拟人性参考答案：B,C,D；考生答案：A,B,D；试题分数：5；考生得分：0综合题（共1题，共12分）1. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。 (1). A 3.6 B 1.2 C 0.6 D 1.5参考答案：D；考生答案：D；试题分数：4；考生得分：4 (2). A 参考答案：A
19、； (3). 脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。（4分）A 400HZ B 300HZ C 200HZ D 100HZ参考答案：A；考生答案：A；试题分数：4；考生得分：43664机电一体化系统-0003试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分） 1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 2. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 3. 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接
20、触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。T F 参考答案：T； 4. 转换元件能将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。T F 参考答案：T； 5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。T F 参考答案：T； 6. SPWM是脉冲宽度调制的缩写。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 7. 直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。T F 参考答案：T； 8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度
21、总是高于检测装置的精度。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。T F 参考答案：T； 10. 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。T F 参考答案：T； 12. FML是表示柔性制造单元。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题
22、分数：2；考生得分：2 13. FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。T F 参考答案：T； 14. 三维扫描仪不可以扫描二维图像。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2单项选择题（共10题，共30分） 1. ( ) 不是机电一体化产品。A 空调机B 现代汽车C 机械式打字机D 复印机参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 2. 在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）。A 输出轴转角误差最小B 等效转动惯量最小C 质量最小D 质量最大参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得
23、分：3 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。A 交流伺服系统B 直流伺服系统C 电液伺服系统D 步进电动机控制系统参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（ ）。A “示教再现”方式B “可编程控制”方式C “遥控”方式D “自主控制”方式参考答案：A； 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。A 四个B 五个C 六个D 八个参考答案：C；考生答
24、案：C；试题分数：3；考生得分：3 6. 属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。A 伺服电机B 编码器C 传感器D 机械式夹持器参考答案：D； 7. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ）。A 加工系统B 物料系统C 能量系统D 信息系统参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 8. 在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP参考答案：B； 9. （ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上
25、往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：C； 10. （ ）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：B；多项选择题（共6题，共30分） 1. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ ）。A 成本低B 快速响应C 良好的稳定性D 高可靠性参考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；试题分数：5；考生得分：5 2. 传感器类型选择时考虑（ ）因素。A 测量对象与测量环境B 灵敏度与精度C 频率响应特性与线性范围D 成本低参考答案：A,B,C
26、；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：5 3. 计算机控制系统的特点主要体现在（ ）。A 完善的输入/输出通道B 实时控制功能C 可靠性高D 成本低参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：5 4. 按几何结构类型，工业机器人可分为（ ）。A 开环机构B 闭环机构C 循环机构D 自锁机构参考答案：A,B；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0 5. 滚动导轨选用遵循原则有（ ）。A 精度不干涉原则B 动摩擦系数相近的原则C 导轨自动贴合原则D 基准重合原则参考答案：A,B,C；考生答案：C,D；试题分数：5；考生得分：0 6. 机电一体化是多学
27、科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（ ）。A 精密机械技术B 检测传感技术C 生物技术D 自动控制技术参考答案：A,B,D；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0综合题（共1题，共12分）1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ (1). 细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。（4分）A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm参考答案：A；考生答案：A；试题分数：4；
28、考生得分：4 (2). 若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。（4分）A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm参考答案：C；考生答案：C；试题分数：4；考生得分：4 (3). 测量分辨率为（ ）。（4分）A 4m B 2.5m C 2m D 3m参考答案：B；考生答案：B；试题分数：4；考生得分：43664机电一体化系统-0004试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分） 1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。T F 参考答案：T
29、； 2. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。T F 参考答案：T； 3. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。T F 参考答案：T； 4. 转换元件能将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。T F 参考答案：T； 5. 传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 6. D/A转换就是指模数转换。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 7. 伺服电机的
30、驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 8. 开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 9. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。T F 参考答案：T； 10. 三个自由度关节坐标式机器人 一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 11. 感知系统主要由内部传感器模块和外部
31、传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。T F 参考答案：T； 12. FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。T F 参考答案：T； 13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 14. 3D打印是快速成型技术的一种。T F 参考答案：T；单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）。A 交换B 放大C 传递D 以上三者参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 2. 滚
32、珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。A 外循环螺旋槽式B 外循环插管式C 内、外双循环D 外循环端盖式参考答案：C； 3. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV VW WU UV，则这种分配方式为（ ）。A 三相三拍B 三相四拍C 三相六拍D 三相双三拍参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 4. 由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（ ）。A “示教再现”方式B “可编程控制”方式C “遥控”方式D “自主控制”方式参考答案：C； 5. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。A 一个B 二个C 三个D
33、四个参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 6. 属于机器人的驱动装置有（ ）。A 伺服电机B 编码器C 传感器D 机械式夹持器参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3 7. FMS加工中心的刀库有（ ）等基本类型。A 箱式B 盒式C 层式D 转塔式参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 8. 三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP参考答案：D； 9. （ ）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测
34、目标的距离的。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：B； 10. 激光测距中，（ ）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：A；多项选择题（共6题，共30分） 1. 机电一体化对支承部件的基本要求有（ ）。A 刚度小B 足够的抗振性C 热变形小D 良好的稳定性参考答案：B,C,D；考生答案：B,C；试题分数：5；考生得分：3.3333 2. 一般位移传感器主要有（ ）。A 电感传感器B 电容传感器C 光栅传感器D CO2传感器参考答案：A,B,C；考生答案：A,B；试题分数：5；考生得分：3.3333 3. 机电一体化
35、系统中微机的选择要考虑（ ）。A 完善的中断系统B 足够的内存C 完善的I/O通道D 价格因素参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：5 4. 按控制方式，工业机器人可分为（ ）。A 点位控制B 连续轨迹控制C 自动控制D 自适应控制参考答案：A,B；考生答案：A,B,D；试题分数：5；考生得分：0 5. FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ）。A 设备的运行状态B 产品销售状态C 产品质量状态D 切削加工状态参考答案：A,C,D；考生答案：A,
36、C,D；试题分数：5；考生得分：5 6. 机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（ ）。A 精密机械技术B 检测传感技术C 生物技术D 自动控制技术参考答案：A,B,D；考生答案：A,B,D；试题分数：5；考生得分：5综合题（共1题，共12分）1. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。 (1). A 3.6 B 1.2 C 0.6 D 1.5参考答案：D；考生答案：D；试题分数：4；考生得分：4
37、(2). A 参考答案：A；考生答案：A；试题分数：4；考生得分：4 (3). 脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。（4分）A 400HZ B 300HZ C 200HZ D 100HZ参考答案：A；考生答案：A；试题分数：4；考生得分：43664机电一体化系统-0005试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分） 1. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 2. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。T F 参考答案：F； 3. 滚珠丝杆机构不能自锁。T F 参考答案：
38、T； 4. 传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 5. 旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。T F 参考答案：F； 6. SPWM是脉冲宽度调制的缩写。T F 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 7. 直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 8. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通
39、道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。T F 参考答案：F； 9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 11. 驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。T F 参考答案：T； 12. FML是表示柔性制造单元。T F 参考答案：F； 13. FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。T F 参考答案：T； 14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。T F 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构参考答案：D； 2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（ ）等。A