2022年机电一体化总试题库.pdf

《2022年机电一体化总试题库.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年机电一体化总试题库.pdf（26页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、机电一体化总试题库一、名词解释(每小题 2 分,共 10 分) 1.伺服控制系统 :就是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、 方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值 )的任意变化的自动控制系统。2.三相六拍通电方:如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A AB B BCC CA3.灵敏度:指在稳态下 ,输出的变化量 Y与输入的变化量 X 的比值。 即为传感器灵敏度。S=dy/dx= Y/ X 4.压电效应 :某些电介质 ,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象 ,同时在它的

2、两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态 ,这种现象被称为压电效应5.动态误差 :动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差6.线性度 :所谓传感器的线性度就就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差7.机电一体化 :机电一体化 - 从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、 信息技术、 控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术8.自动控制 :自动控制 由控制装置自动进行操作的控制9.开环控制系统 :开环控制系统无反馈的控制系统10.闭环控制系统 :闭环控制系统就是指具

3、有反馈的控制系统11.逆变器 :4、逆变器 把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC 变流器。12.PWM: PWM 通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。13.柔性制造系统:柔性制造系统 (Flexible Manufacturing System)就是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流与信息流的自动化14.静态设计 :就是指依据系统的功能要求,通过研究制定出机械系统的初步设计方案15.动态设计16.伺服电动机 :伺服电动机就是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机,以电子换向取代了传统的直流

4、电动机的电刷换向的电动机17.屏蔽 :屏蔽就是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体,将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道,阻止其电磁能量的传输18.共模干扰 :共模干扰往往就是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。19.伺服控制技术 :一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。20.传感器能分辨力:传感器能检测到的最小输入增量称分辨力,在输入零点附近的分辨力称为阈值。21.变频调速 :采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式22.响应特性 :指的就是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效

5、率。23.PID:指比例 - 积分 - 微分调节。 比例系数 K愈大调节作用愈强,动态特性也愈好。 但 K 太大 ,会引起系统不稳定。比例调节的主要缺点就是存在误差;积分作用能消除误差, 响应慢 ;微分作用噪声大或要求响应快的系统最好不使用24.复合控制器 :带有前馈控制系统的反馈控制器。它的作用就是使系统能以稳定的零误差跟踪已知的输入信号。25.DMA:外设与内存间直接进行数据交换(DMA) 而不通过 CPU 26.中断 :为了提高CPU 的效率与使系统具有良好的实时性,采用中断方式CPU 就不必花费精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归

6、纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库大量时间去查询各外围设备的状态了。而就是当外围设备需要请求服务时,向 CPU 发出中断请求 ,CPU 响应外围设备中断,停止执行当前程序,转去执行一个外围设备服务的程序,中断处理完毕 ,CPU 又返回来执行原来的程序。交流电机的矢量控制: 27.同时控制电动机的输入电流的幅值与相位心得到交流电动机的最佳控制二、填空题(每小题 1 分,共 20 分) 1、 计算机在控制中的应用方式主要有_ 操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统 (SCC)、直接数字控制

7、系统_。2、 一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素: 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理部分3、 机电一体化系统(产品)开发的类型 :开发性设计、适应性设计、变参数设计4、 机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法:取代法、整体设计法、组合法。5、 机电一体化的高性能化一般包含:高速化、高精度、高效率、高可靠性。6、 抑制干扰的措施很多,主要包括 :屏蔽、隔离、滤波、接地与软件处理等方法。7、 滚珠丝杆螺母副结构有两类: _ _2 、 外循环插管式内循环反向器式_。8、 应用于工业控制的计算机主要有单片机PLC 总线工控机 _ 等类型。9、 机电一体化系统设计指标与

8、评价标准应包括_性能指标、系统功能、使用条件、经济效益_ 。10、可编程控制器主要由_ CPU 存储器接口模块 _等其它辅助模块组成11、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 12、现在常用的总线工控制机有_ STD总线工业控制机_ 、 PC 总线工业控制机与CAN 总线工业控制机等。13、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_ 变压器隔离光电隔离 _。14、采样/保持器在保持阶段相当于一个“_ 模拟信号存储器_”。1、 滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _ 内循环、外循环_,_。3、 顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用_ PLC _。4、

9、 某光栅的条纹密度就是50 条/mm, 光栅条纹间的夹角 =0、001 孤度 , 则莫尔条纹的宽度就是_20mm _。5、 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的_ 位置与速度 _ ,使它们同步协调到达目标点。6、 某 4 极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为 1470r/min, 则转差率为 _0 、02_ 。7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数_。8、 累计式定时器工作时有_。9、 复合控制器必定具有_ 前馈控制器 _。10、 钻孔、点焊通常选用_简单的直线运动控制_类型。1、 从控制角度讲 ,机电一体化可分为开环、闭环控制系统与控制系统。1.在机电一

10、体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出; ; 三种形式。3、 多点接地 :优点 : 、 互不干扰缺点 :接线多复杂, 。4、 一般来说 ,伺服系统的基本组成为控制器功率放大器执行机构与检测装置、与等四大部分组成。5、 在 SPWM 变频调速系统中,通常载波就是等腰三角波(三相 )正弦波精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库,而调制波就是。6、从电路上隔离干扰的三种常用方法就是: 光电隔离

11、 ,变压器隔离 , 继电器隔离。7、开环步进电动机控制系统,主要由环形分配器功率放大器步进电动机、与等组成。8、 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法就是:1) ,2) ,3) 1） 采用计算机软件分配器2)小规模集成电路搭接的硬件分配器3)专用模块分配器9、产生电磁干扰必备的三个条件就是: , , 。干扰源传播途径接受干扰对象原系统系统10、干扰传播途径有二种方式: 1)传导耦合方式 :干扰信号能量以或的形式 ,通过金属导体传递。2)幅射耦合方式 :干扰信号能量以的形式 ,通过空间感应传递。1) 电压;电流。2)电磁场11、 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式: , ; C、漏电干扰D、

12、共阻抗感应干扰哪几种属于幅射耦合方式: , , 。A、静电干扰B、磁场干扰E、电磁辐射干扰。12、磁场屏蔽 - 对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体;对低频交变磁场应采用的材料作屏蔽体,并保证磁路畅通。铜与铝等导电性能好;铁等高导磁率。13、一点接地中 :1)串联接地 :优点 : ,缺点 : , 最简单 ,;前后相互干扰 , 2)并联接地 :优点 : ,缺点: ,仅适用于电路。干扰小 ,;接线多 ,复杂 ,低频 (1MHZ) 1、对伺服系统的技术要求就是_、_、_、_。系统精度稳定性响应特性工作频率2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:_、_。静态设计动态设计3、计算机控制系统的类型

13、包括_、_、监督控制系统、_。分级计算机控制系统直接数字控制系统操作指导控制系统4、 拟 定 机 电 一 体 化 系 统 ( 产 品 )设 计 方 案 的 方 法 通 常 有 _、 _、_。取代法整体设计法组合法5、 接口的基本功能主要有_、放大、 _。数据格式转换、通信联络6、 对直线导轨副的基本要求就是_、_、_、_与平稳。导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性。7.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。阻尼合理刚度大抗振性好间隙小8、伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。控制器、执行环节、比

14、较环节精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库9、工作接地分为_、 _。一点接地多点接地10、STD 总线的技术特点_、_、_、高可靠性。模块化设计系统组成修改与扩展方便1、 在计算机与外部交换信息中,按数据传输方式可分为: 通信与通信。串行通信并行通信2、 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括、四种通道。模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道3、 在伺服系统中 ,在满足系统工作要求的情况下,首先应

15、保证系统的与,并尽量高伺服系统的响应速度。稳定性与精度4、 一般来说 ,伺服系统的执行元件主要分为、与其它等四大类型。电磁式液压式气压式5、在 SPWM 变频调速系统中,通常载波就是, 而调制波就是。等腰三角波正弦波6、异步交流电动机变频调速: 2） 基频(额定频率 )以下的恒磁通变频调速,属于调速方式。3） 基频(额定频率 )以上的弱磁通变频调速,属于调速方式。恒转矩恒功率7、 开环步进电动机控制系统,主要由、与等组成。环形分配器功率驱动器步进电机8、 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法就是:1) ,2) ,3) 。计算机软件硬件分配专用环形分配器9、 根据计算机在控制中的应用方式,把

16、计算机控制系统分为四类:1) ,2) , 3) ,4) 。操作指导控制系统直接控制系统监督计算机控制系统分级计算机控制系统10.应用于工业控制的计算机主要有: 1) ,2) ,3) 等类型。单片机PLC 总线工控机11、干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以或的形式 ,通过金属导体传递。电压电流12、 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、合理布局与软件抗干扰技术。隔离滤波 接地13、电场屏蔽 -通常用的金属材料作屏蔽体,并应保持良精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 26

17、 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库好。铜铝等导电性能良好接地14.根据频率特性解释下列滤波器的作用: 1)低通滤波器 :只让通过 ,而高于受到抑制、衰减,不让通过。2)带通滤波器 :只让通过 ,而高于部分。低频成分截止频率成分某一频带内的成分上截止频率成分下截止频率成分1、机电一体化系统中常见的轴承包括_、_、 _、磁轴承。滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。2、机电一体化系统一般由_、_、接口、 _、_、_等部分组成。机械本体动力与驱动执行机构传感器检测部分控制及处理部分、3、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、_、_、_、_等干扰类型。为静电干扰磁场耦合干扰漏电耦

18、合干扰、4、机电一体化就是从系统的观点出发,将_、_、_、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合,实现整个机械系统_ 而建立的一门新的科学技术。检测技术伺服技术计算机与信息处理技术5、伺服系统的基本组成部分包括_、_、执行机构、 _ 四大部分。控制器检测环节比较环节被控对象6、用软件识别有用信号与干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_、识别信号的原则有 _、_。软件滤波时间原则空间原则属性原则7、机电一体化系统(产品 )设计类型大致可分为_、适应性设计、_。开发性设计变参数设计8、机电一体化系统包括_、_、信息处理技术、_、_、总体等相关技术。机械技术检测技术伺服技术计算机与信息处理技术自动

19、控制技术与系统总体技术9、 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_、_、质量最小原则。转动惯量原则输出轴转角误差最小原则1、机电一体化就是从系统的观点出发_、_、_、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合,实现整个机械系统_ 而建立的一门新的科学技术。机械技术检测技术伺服技术协调工作2、机电一体化产品中需要检测的物理量分成_与 _两种形式。电量 非电量4 机械结构因素对侍服系统性能的影响有_、_、结构弹性变形、_间隙的影响。阻尼摩擦惯量7、 接口的基本功能主要有_、放大、 _。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 -

20、 - - - - - - - - -第 5 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库变换 耦合8、 对直线导轨副的基本要求就是_、_、_、_与平稳。导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性7.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。摩擦小度大振性好隙小8、伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。控制器执行环节比较环节9、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_、组合法、_。取代法整体法10、STD 总线的技术特点_、_、_、高可靠性。模块化设计系统组成修改与扩展方便1、

21、 机电一体化系统的设计中,齿轮传动系统的设计,在满足承载能力的条件下,主要就是注重系统的动态性能设计,即系统快速响应能力与系统传动精度 的高要求。2、 双螺母齿差预紧调整螺纹间隙时,两个外齿轮齿数分别为Z1=100,Z2=99, 丝杠的螺距P=10mm 时,间隙的调整量为。0、001mm 3、滚珠丝杠一般根据其决定其精度等级。导程精度或导程误差4、 偏心法调整齿轮间隙通过调整偏心套改变两齿轮间的中心距,达到消除间隙的目的。5、导轨的精度保持性主要由其决定。耐磨性6、机械部件产生爬行现象的主要原因就是与。摩擦系数随运动速度的变化、传动系统刚性不足7、提高导轨副耐磨性的措施有、, 8、步进电机的速

22、度控制中,其升速规律一般有与。直线规律、指数规律9、静压轴承通过调节来调节支承中各油腔的压力来适应不同载荷。节流器10、 谐波传动就是利用机械波使薄壁齿圈产生弹性变形来达到传动目的的。11、 齿轮间隙消除方法有刚性消除方法与弹性消除方法两类。12、指运动件转动时其轴线与承导件的轴线产生倾斜 的程度称为方向精度。13、就是指在任意截面上,运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移 的程度置中精度。14、主轴系作为系统扭矩与旋转运动的输出轴,因此 ,对其旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。15、机座设计制造中常用增加隔板与加强筋来提高刚度16、脉宽调制 (PWM) 直流调速中 ,控制脉冲宽度变

23、大时,电枢回路的平均电压大19、冗余技术分为与两类。工作冗余、后备冗余20、机电一体化系统中,电噪声的干扰类型有、精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库、。供电、强电、辐射21、自动导引小车(AGV)的路径引导方式有、。22、自动立体仓库中,货物的识别方式有: 、。2、 主轴系作为系统扭矩与旋转运动的输出轴,对其、及等的要求较高。4、 偏心法调整齿轮间隙通过调整偏心套改变,达到消除间隙的目的。中心距10、 谐波传动就

24、是利用来达到传动目的的。柔性变形引起的相对错齿12、机座设计制造中常用增加与来提高刚度。隔板、加强筋5、 密珠轴承的回转精度高,但摩擦阻力。大7、脉宽调制 (PWM)直流调速中 ,控制脉冲宽度变大时,电枢回路的平均电压。大9、 交流电机的矢量控制就是指。三、选择题(每小题 2 分,共 10 分) 1、 一般说来 ,如果增大幅值穿越频率c 的数值 ,则动态性能指标中的调整时间ts (B ) A、 产大B、 减小C、 不变D、 不定2、 加速度传感器的基本力学模型就是( A)A、 阻尼 质量系统B、 弹簧 质量系统C、 弹簧 阻尼系统D、 弹簧系统3、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C ) A、

25、 有关B、 无关C、 在一定级数内有关D、 在一定级数内无关4、 顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用(C ) A、 单片机B、 2051 C、 PLC D、 DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与( D ) 等个五部分。A 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节1、 受控变量就是机械运动的一种反馈控制系统称() A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人2、 齿轮传动的总等效惯量随传动级数() A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变3、 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式与() A、

26、内循环插管式B、外循环反向器式C、内、外双循环D、内循环反向器式4、某光栅条纹密度就是100 条/mm, 光栅条纹间夹角 =0 、001 孤度 ,则莫尔条纹的宽度就是() A、100mmB、20mmC、10mmD、0、1mm 5、 直流测速发电机输出的就是与转速( ) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压1、伺服控制系统一般包括控制器、

27、被控对象、执行环节、比较环节与_等个五部分。A 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节2、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器与_ 。A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法就是_ 。A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件 :能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为_ 、液压式与气动式等。A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机 ,又称电脉冲马达,就是通过_ 决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D

28、脉冲的占空比1、 步进电动机 ,又称电脉冲马达,就是通过决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2、 对于交流感应电动机,其转差率 s 的范围为 ( )。A、1s2B、0s 1 C、-1s1D、-1s0 3、PWM 指的就是 ( )。A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器4、 PD 称为 ( )控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分5、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。A、插补B、切割C、画线D、自动1、 直流测速发电机输出的就是与转速( ) A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比

29、的直流电压D、成反比的直流电压2、 某光栅的条纹密度就是100 条/mm, 光栅条纹间的夹角 =0、001 孤度,则莫尔条纹的宽度就是 () A、100mmB、20mmC、10mmD、0、1mm 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库3、下列何种传感器的抗电磁干扰的能力最强。A、电涡流传感器B、差动变压器C、光纤传感器D、感应同步器4、用磨损后能自动补偿的导轨形式就是。A、三角形B、矩形C、燕尾形D、圆形5、齿轮传动

30、间隙的调整方法中,齿侧间隙可以自动补偿的就是方法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法C、轴向压簧错齿调整6、 在两级齿轮减速传动中 , 轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入B、中间C、输出7、 密珠轴承的回转精度,但摩擦阻力大。A、高B、低C、大D、小8、用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器,这种设计方法称为。A、机电在互补法B、融合法C、组合法1、 直流测速发电机输出的就是与转速成( ) 电压A、正比的交流B、反比的交流C、正比的直流D、反比的直流2、 光栅的条纹密度就是100 条/mm, 光栅条纹间夹角=0、001 孤度,则莫尔条纹的宽度就是 () A、100mmB、20mmC、10

31、mmD、0、1mm 3、下列何种传感器的抗电磁干扰的能力最强。A、电涡流传感器B、差动变压器C、光纤传感器D、感应同步器4、用磨损后能自动补偿的导轨形式就是。A、三角形B、矩形C、燕尾形D、圆形精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库5、齿轮传动间隙的调整方法中,齿侧间隙可以自动补偿的就是方法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法C、轴向压簧错齿调整6、 在两级齿轮减速传动中 , 轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入B

32、、中间C、输出7、 密珠轴承的回转精度,但摩擦阻力。A、高B、低C、大D、小8、用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器,这种设计方法称为。A、机电在互补法B、融合法C、组合法9、在额定输出功率的条件下, 的比功率最高。A、步进电机B、交流伺服电机C、直流伺服电机1、 汽车工业中用电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置, 这种设计方法属于。A、开发性设计B、适应性设计C、变异性设计2、 在额定输出功率相同的条件下, 比功率最高。A、交流伺服电机B、 直流伺服电机C、步进电机3、在尘埃、油污、温度变化较大,并伴有振动等干扰的恶劣环境下测量时,传感器的选用必须首先考虑因素。A.响应特性B

33、.灵敏度C.稳定性4、用磨损后能自动补偿的导轨形式就是。A、三角形B、矩形C、圆形5、齿轮传动间隙的调整方法中,齿侧间隙可以自动补偿的就是方精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法C、轴向压簧错齿调整6、 在两级齿轮减速传动中 , 轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入B、中间C、输出7、 已知谐波齿轮传动的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202,波发生器的转速 nH=6

34、00r/min 。刚轮固定时柔轮的转速为r/min 。A、6 B、1 C、3 8、用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器,这种设计方法称为。A、机电在互补法B、融合法C、组合法9、 导轨的精度保持性主要由其决定。A、刚度B、运动平稳性C、耐磨性10、增量型光电式轴编码器每转输出脉冲就是500,对其输出的 A、B 相运算处理,可实现脉冲每转的精度。A、500 B、1000 C、2000 四、判断题(每小题 2 分,共 10 分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 3、 感应同步器就是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测

35、元件,有直线与圆盘式两种,分别用作检测直线位移与转角。( ) 4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点就是利用自身的物理特征,制成直线型与圆形结构的位移传感器,输出信号都就是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量 ,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。( ) 5、FMC 控制系统一般分二级,分别就是单元控制级与设备控制级。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。( ) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - -

36、- -第 11 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小 ,位移的控制精度越低。( ) 5、 伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器 ,它包括电压、电流、频率、波形与相数的变换。( ) 1、 直线运动导轨就是用来支承与引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。( ) 2、 滚珠丝杆不能自锁。( ) 3、 D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。( ) 4、 同步通信就是以字符为传输信息单位。( )

37、 5、 异步通信常用于并行通道。( ) 6、 查询 I/O 方式常用于中断控制中。( ) 7、 串行通信可以分为以下四种方式: 1)全双工方式 ;( ) 2)半双工方式 ;( ) 3)同步通信 ; ( ) 4)异步通信。( ) 1 在计算机接口技术中I/O 通道就就是I/O 接口。( ) 2 滚珠丝杆不能自锁。( ) 3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总就是高于检测装置的精度。( ) 4 异步通信就是以字符为传输信息单位。( ) 5 同步通信常用于并行通信。( ) 6 无条件 I/O 方式常用于中断控制中。( ) 7 从影响螺旋传动的因素瞧,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主

38、要就是螺距误差、中径误差、牙型半角误差( ) (2)螺杆轴向窜动误差就是影响传动精度的因素( ) (3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差就是影响传动精度的因素( ) (4)温度误差就是影响传动精度的因素( ) 五、问答题减小或消除结构谐振的措施有、。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库1、计算机控制系统中,如何用软件进行干扰的防护。软件滤波用软件来识别有用信号与干扰信号,并滤除干扰信号的方法,称为

39、软件滤波软件“陷井”软件“瞧门狗” (WATCHDOG) 就就是用硬件 (或软件 )的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口,当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时,可以认定系统运行出错(干扰发生 ),可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行。2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动时 ,将产生空回误差。为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1 与 2,调整两个螺母的轴向位置 ,使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面 ,使其产生一定的变形,从而消除了轴

40、向间隙,也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些？(1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。(2)泄漏电流低 ,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。(3)共模抑制比高 ,能对直流与低频信号(电压或电流 )进行准确、安全的测量。利用光电耦合方式实现载波调制,可获得 10kHz 带宽 ,但其隔离性能不如变压器耦合。1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?:单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2、 什么就是步进电机的使用特性?:步距误差步

41、距误差直接影响执行部件的定位精度。最大静转矩启动矩一频特性运行矩频特性最大相电压与最大相电流3、 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 应包括系统功能、性能指标、 使用条件、经济效益。1.一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素？机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分2.斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？、1)垫片调整法2)轴向压簧调整法3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。一种就是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速与输出转矩; 另一种就是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大

42、小来改变定子磁场的强度,从而控制电动精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库机的转速与输出转矩。4、 在微机控制系统中,主机与外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？数据信息、状态信息与控制信息5.数据信息可分为哪几种？(1)数字量 (2)模拟量 (3)开关量 (4)脉冲量6.DAC0832 有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？(1)直通方式(2)单缓冲方式(3)双缓冲方式(1)单极性输出(2)双极性输出3、

43、简述直流伺服电机两种控制的基本原理。直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种就是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下 ,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速与输出转矩;另一种就是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速与输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时 ,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱与,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机

44、转速增加,但输出转矩下降 ,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式。4、 控制系统接地通的目的。将电路、 设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点(大地 )实现低阻抗的连接,称之谓接地。接地的目的有两个:一就是为了安全,例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接,当设备中存在漏电时 ,不致影响人身安全,称为安全接地;二就是为了给系统提供一个基准电位,例如脉冲数字电路的零电位点等,或为了抑制干扰,如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地与多点接地两种方式。1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。1)机械本体 2)动力与驱动 ;3)传感测试部分;4)执行机构5)控制及信息处

45、理单元2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？偏心轴套调整法2)、双片薄齿轮错齿调整法3.简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。对机械系统的基本要求:高精度 ;快速响应 ;良好的稳定性。机械系统的组成:传动机构 ;导向机构 ;执行机构。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库4、 简述在微机控制系统中I/O 控制方式及I/O 接口的编址方式。程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。独立编

46、址 ;与储存器统一编址。5.简述伺服系统的结构组成。1) 比较环节 ;2) 控制器 ;3) 执行环节 ;4) 被控对象 ;5) 检测环节。1、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 系统功能性能指标使用条件经济效益2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 单极驱动双极驱动高低电压驱动斩波电路驱动细分电路3、步进电动机数控系统与参考脉冲伺服系统的输入信号就是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? 参考脉冲序列转速与参考脉冲频率成正比4、什么就是PLC的扫描工作制? 即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令,重复进行5、 PWM 的工作原理 ? 斩波器调压的基本原理就是通

47、过晶闸管或自关断器件的控制,将直流电压断续加到负载(电机)上,利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。斩波器调压控制直流伺服电机速度的方法又称为脉宽调制(Pulse Width Modulation) 直流调速。1 什么叫传感器？传感器的功用就是什么？它就是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？2、 试简述采样 /保持器原理。采样过程就是用采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还就是模拟信号,未数量化 ,不能直接送入计算机 ,故还需经数量化,变成数字信号才能被计算机接受与处理3、 工业控制用的计算机主要有哪几种类型

48、,它们分别适用于哪些场合？1、 试简述光电式转速传感器的测量原理。2、 试述可编程控制器的工作原理。3、 在模拟输入通道中,采样 /保持器有什么作用？就是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4、柔性制造系统的主要特点有哪些？精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 26 页 - - - - - - - - - - 机电一体化总试题库5 步进电动机就是什么电机？它的驱动电路的功能就是什么? 6、 伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？1、试说明机电一体化的含义。

49、2、机电一体化的目的就是什么？3、机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？4、工业三大要素指的就是什么？5、机电一体化系统(产品 )的主要评价内容就是什么？6、机电一体化系统的接口功能有哪些？7、试说明机电一体化系统设计的设计思想方法。8、什么就是机电互补法、结合法、组合法？9、开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？10、 说明机电一体化系统(产品 )的设计步骤。?机电一体化系统对进给系统的机械传动部分的要求就是什么？如何实现这些要求？?滚珠丝杠副传动精度如何确定？?滚珠丝杠副中有哪些预紧方式？如何实现。?机电一体化系统设计在齿轮传动中,传动比如何确定的原则就是什么。?齿轮消

50、除间隙的方法有那些？各有何特点？?如何消除导轨的爬行执行元件的分类与特点2、各种控制电机的特点与应用比较5、步进电机的工作原理6、步进电机的驱动:组成与作用7、步进电机调速2.干扰的种类与抗干扰措施,软件硬件3.各类位移与速度传感器的原理与特点4.光电轴编码器的种类比较5.增量式轴编码器的信号输出特点1、请说明交流电机的矢量控制。2、导轨低速时产生爬行的原因就是什么,如何防止爬行现象的产生。3、光电耦合隔离的作用原理就是什么。光电耦合器的输入阻抗很小,而干扰源的阻抗较大;光电耦合器的输入与输出回路之间没有电气联系,分布电容极小 ,绝缘电阻很大。4、何为 PID 调节 ,对系统性能有何作用影响。