2022年机械原理试题.pdf

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1、自测题 1 一、选择题(每小题1 分,共 10 分)1. 构件是机械中独立( a )单元。A. 制造 B. 运动 C. 分析2. 在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c ) 。A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生( c ) 。A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是( a ) 。A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。A. 转动副 B. 高副 C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( a )A

2、. 大于 1 B. 等于 1 C. 小于 l7. ( b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。A. 端面 B. 法面 C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两( c )轴之间的转动运动的。A. 平行 B. 相交 C. 交错10. 用( a )来调节机器的周期性速度波动。A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系二、填空题(每空1 分,共 33 分)1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - -

3、 - - -第 1 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 副,具有一个约束的运动副是高副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、。3. 在曲柄摇杆机构中, 当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与 摇杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时, 增加凸轮基圆半径, 其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆和分度圆重合

4、,啮合角等于压力角;中心距a 等于两轮分度圆 半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节, 螺旋机构 , 棘轮 。10. 机械效率是有效机械功的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为 n0 。11. 刚性转子静平衡的力学条件是,动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出) 。 (本题 10 分)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第

5、 2 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 四、请在图中标出该机构的全部瞬心。 (本题 8 分)五、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z1=z2=20,z2=40,z3=30,z4=80,试计算该轮系的传动比i1H。 (本题 10 分)六、在如图所示曲柄滑快机构中, 设已知机构尺寸和位置, 各处的摩擦圆半径 (虚线小圆) ,滑块与导路间的摩擦系数f ,驱动力矩 Md及生产阻力 Pr。若不计各构件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。(本题 9 分)(b)(a)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - -

6、 - - - - -第 3 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm ,连杆 lBC=75mm ,偏距试作图求:(1) 滑块行程 H和极位夹角 ,并计算机构行程速比系数K值。(2) 曲柄为原动件时,机构的最小传动角。(本题 10 分)八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。求凸轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角 和摆杆的角位移 。(本题 10 分)自测题 2一、选择题(每小题2 分,共 24 分)1. 两构件通过( c )接触组成的运动

7、副称为高副。A. 面 B. 面或线 C点或线2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 13 页 - - - - - - - - - - A. 转动副 B. 高副 C. 低副3. 以滑块为原动件时,曲柄滑块机构在( b )位置出现死点。A. 曲柄与连杆共线 B. 曲柄与导路平行 C. 曲柄与导路垂直4. 双摇杆机构倒置后( a )得到双曲柄机构。A. 一定能 B. 不能 C. 不一定能5. 渐开线的形状决定于( a )的大小。A

8、. 展角 B. 压力角 C. 基圆6. 斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。A. 端面 B. 法面 C. 轴面7. 当齿轮中心距稍有改变时, ( c )保持原值不变的性质称为可分性。A. 压力角 B. 啮合角 C. 速比8. 圆锥齿轮的标准参数在( a )面上。A. 法 B. 小端 C. 大端9. 一对齿轮传动相当于( b )作纯滚动。A. 基圆 B. 节圆 C. 分度圆10. ( a )轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A. 行星 B. 周转 C. 差动11. ( a )机构将住复摆动变为单向间歇运动。A. 棘轮 B. 槽轮 C. 凸轮12. 刚性回转件达到静平衡时( c )是动平衡的

9、。A. 一定 B可能 C. 一定不二、填空题(每空1 分,共 34 分)1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副, 具有一个约束的运动副是高副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆 机构,其基本型式有、。3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 以及。4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用 对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。

10、5. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的,其齿顶 圆上的压力角为零度;齿根 圆上的压力角最大;分度圆上的压力角为标准值。6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等 ;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角等于 压力角;中心距a 等于两轮分度圆半径之和。7. 一 对 渐 开 线 标 准 直 齿 圆柱 齿 轮 的正 确 啮 合条 件 是m1=m2 、a1=a2 。连续传动条件是重合度等于一。8. 斜 齿圆 柱齿 轮的参 数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9. 间 歇 运 动 机 构 是 将 原 动 件 的运 动 变 换为 从 动 件 的运动。常用的间歇运动

11、机构有棘轮, 槽轮 , 螺旋机构。10. 机械效率是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为机械效率小于等于零。11. 调节周期性速度波动的方法是, 非周期性速度波动的调节是用飞轮 来实现的。三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出) 。 (本题 8 分)(a)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。试问:1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构?2)若以 AB为

12、原动件,此机构有无急回运动?为什么?3)当以 AB为原动件时,此机构的最小传动角发生在何处?(在图上标出)4)该机构在什么情况下会出现死点?在图上标出死点发生的位置。(本题 12 分)五、画出图示凸轮机构的基圆半径及机构在该位置的压力角。(本题 8 分)六、在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=1440r/min ,转动方向如图示,其余各轮齿数为: , , , , ,试:(1) 说明轮系属于何种类型;(2) 计算齿轮 4 的转速n4;(3) 在图中标出齿轮 4 的转动方向。(本题 8 分)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳

13、- - - - - - - - - -第 7 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 七、在图示双滑块机构中,转动副A 与 B 处的虚线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加 F 力推动滑块 3 上的负载 Q ,若不计各构件重量及惯性力, 试在图上画出构件 2 所受作用力的作用线。(本题 6 分)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳

14、 - - - - - - - - - -第 9 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 3. 在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中,当为主动件,与构件两次共线时,则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是和。6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆;轮的节圆和分度圆,啮合角压力角;中心距a 等于两轮半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值

15、。9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有,。10. 机械效率是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为。三、综合题:(共 59 分)1 计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。(8 分)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 2 试画出图示凸轮机构中凸轮1 的理论廓线,并标出从动件2 的最大升程。(8 分)3找出图示机构的全部瞬心,并写出图示位置构件1 的角速度与构件3 的速

16、度之间的关系表达式。(8 分)4已知图示轮系中各轮的齿数:, , , , , ,主动轮1 的转速,转向如图。试求构件H的转速的大小和方向。( 13 分)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 5已知曲柄摇杆机构ABCD中的摇杆,摇杆摆角,行程速比系数K=,机架长,试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长、。 (10 分)6渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比,测得有关参数为:, , , ,中心距。试求: 1) 、 、 、 、的值;

17、2)按作啮合图,在图上标出理论啮合线和实际啮合线段;3)由啮合图估算重合度。(12 分)试题参考答案一、选择题; ; ; ; ; ; ; ; ;二、填空题1. 转动、移动、高2. 铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3. 曲柄、机架4. 摇杆、曲柄、摇杆5. 机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和6. 不变、减小7. 相切、相等、等于、分度圆8. 法面、大端、模数、压力角9. 连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10. 输出功与输入功、三、综合题:1分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体,机构自由度为:F=35- 26- 21=1精品资料 - - -

18、 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 2. 注意:在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。3由瞬心可知:构件3 的速度大小为比例系数。4解:此轮系为一复合轮系,由齿轮、3、4 和系杆 H组成周转轮系,由齿轮1、2、组成定轴轮系。并对它们分别计算,其中由结构可知,对于定轴轮系有,得(1),得(2)周转轮系部分的传动比,(3)将( 1) 、 (2)代入( 3)式,可以求得 , 系杆与齿轮1 转向相同。5解:根据行程速比系数,极位夹角为作图如下:得, 。 此题还有一解,此处略。6解: 1),得m=5, 得,得,得2)啮合图如下:3)由啮合图估算出重合度精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页,共 13 页 - - - - - - - - - -

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