2022年机械原理试卷3.pdf

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1、武汉科技大学机械原理题目部分， ( 卷面共有 90 题, 分,各大题标有题量和总分)一、填空题 (11 小题, 共分 )1(2 分) 在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。2(2分) 所 谓 静 力 分 析 是 指的一种力分析方法 ，它 一 般 适 用 于情 况。3(2 分) 所 谓 动 态 静 力 分 析 是 指的一 种 力 分 析 方 法，它 一 般 适 用 于情 况。4 (2分 ) 对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5(2 分) 绕 通 过 质 心 并 垂 直 于 运 动 平 面 的 轴 线 作 等 速 转 动 的 平面 运

2、动 构 件， 其 惯 性 力PI，在 运 动 平 面 中 的惯性 力 偶矩IM=。6(2 分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是。7(2分) 机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛, 从摩擦角度来看, 其主要原因是。8(2 分) 设机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为P，在同样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑摩擦时的理想驱动力为0P，则机器效率的计算式是= 。9 (2 分) 设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为Q， 在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为0Q, 则机 器 效 率 的 计 算

3、 式是。10(2 分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率后， 则从 这 种 效 率 观 点 考 虑，机 器发 生 自 锁 的 条 件 是。11 (2 分) 设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为vf， 则 螺 旋 副自 锁 的 条 件 是。二、选择题 (30 小题, 共分 )1(1分).右图所示平面接触移动副，rQ为法向作用力，滑块在rP力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - -

4、 - - - - - -第 1 页，共 47 页 - - - - - - - - - - v2(2 分)具有自锁性的机构是_运动的。A、 不能； B、 可以3(2 分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效率 相 等 均 为0，则 机 组 的 总 效 率必 有 如 下关 系：。A、0;B、0;C、0;D、0n (n为 单 机 台 数)。4 (2 分) 在 由 若 干 机 器 串联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max和min，则机 组

5、的 总 效 率必 有 如 下 关 系：。A、min;B、max;C、minmax;D、minmax。5(2分) 反 行 程 自 锁 的 机 构，其正行 程效 率， 反行 程 效率。A、1;B、1;C、01;D、0.6(2 分) 自 锁 机 构 一 般 是 指的 机 构。A、正 行 程 自 锁；B、反 行 程 自 锁；C、正 反行程都 自 锁。7(2 分) 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹的 螺 旋 相 比， 前 者?A、效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好；B、效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好；C、效 率 较 高， 但 自

6、 锁 性 较 差；D、效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。8(2分) 图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足条 件。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 47 页 - - - - - - - - - - A、Q为 驱 动 力，;B、Q为 驱 动 力，;C、Q为 阻 力，;D、Q为 阻 力，。9 (2分 ) 根据机械效率，判别机械自锁的条件是。A、1;B、 01;C、0;D、为。10(2 分) 考 虑 摩 擦 的 转 动 副， 不 论 轴 颈 在 加 速、

7、 等 速、 减 速 不 同 状态 下 运 转，其 总 反 力 的作 用 线切 于 摩 擦 圆。A、 都 不 可 能；B、 不 全 是；C、 一 定 都。11(2 分) 在机械中阻力与其作用点速度方向。A、相同 ;B、一定相反 ;C、成锐角 ;D、相反或成钝角。12(2 分) 在 机 械 中 驱 动 力 与 其 作 用 点 的 速 度 方 向。A、 一 定 同 向；B、可 成 任 意 角 度；C、 相 同 或 成 锐 角；D、 成 钝 角。13(2 分) 在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中，丝 杠 的转 动 使 与 刀 架 固 联 的螺 母 作 移 动， 则 丝 杠 与 螺 母 之 间 的

8、摩 擦 力 矩 属 于。A、驱动 力；B、生产 阻 力；C、有害 阻 力；D、惯性 力。14(2 分) 风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的作 用 力，此 力 在机 械 中 属 于。 A 、 驱 动 力； B 、 生 产 阻 力；精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 47 页 - - - - - - - - - - C 、 有 害 阻 力； D 、 惯 性 力。15 (2 分) 在 空 气 压 缩 机 工 作 过 程 中， 气 缸 中 往 复 运 动 的 活

9、 塞 受 到压 缩 空 气 的 压 力，此 压 力 属 于。A、 驱 动 力；B、 生 产 阻 力；C、 有 害 阻 力；D、 惯 性 力。16 (2 分) 在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属于。A、 驱动 力；B、 有 害 阻 力；C、 生 产 阻 力；D、 惯 性 力。17(2 分) 在由若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中，若 这 些 机 器 的 单 机 效率 均 不相 同，其 中最高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max 和min， 则 机 组 的总 效 率必 有 如 下 关 系：。A、min；B、max;C、m

10、inmax; D、minmax。18(2 分) 图 示 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副，细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力) Q 的作用，则轴颈1应作运 动。A、 等 速； B、 加 速； C、 减速。19(2 分) 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如图 示) 。旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 47 页 - - - -

11、 - - - - - - A、 水 平 力P作 为 驱 动 力，正行 程；B 、 轴 向 力Q作 为 驱 动 力， 反 行 程；C、 水 平 力P作 为 阻 力，正 行 程；D、 轴 向 力Q作 为 阻 力，反 行 程。20(2 分) 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩dM作 用 下 加 速 运 转，Q为载 荷， 则轴 颈 所 受 全 反 力21R应 是 图 中 所 示 的。1) A； 2) B； 3) C；4) D； 5) E。21 (2 分) 图 示 轴 颈1在 驱 动 力 矩dM作 用 下 等 速运 转，Q为 载 荷 ，图中 半 径 为的 细 线 圆 为 摩擦 圆，则 轴 承2作 用

12、到 轴颈1上 的 全反力21R应 是 图 中 所示 的作 用 线。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 22 (3 分) 图 示正 在 转 动 的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副。Q为 外 力( 驱动 力) ， 摩 擦 圆 的 半 径 为。 则 全 反 力21R应 在 位置。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。23 (2 分) 图 示直 径 为d的

13、 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为，载荷Q，驱动力矩为dM。为使轴颈等速转动，则驱动力矩。A、;2ddMQB、;2ddMQC、;dMQrD、dMQr精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 24 (2 分) 在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属于。A、 驱 动 力；B、 有 害 阻 力；C、 生 产 阻 力；D、 惯 性 力。25(2 分) 图 示直

14、径 为d的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径为，载荷为Q，驱动 力矩为dM， 欲使轴颈加速转动 ，则应使。A、dM=2dQ，B、dM2dQ，C、dM=Q，D、dMQ。26 (2 分) 在 机 械 中， 因 构 件 作 变 速 运 动 而 产 生 的 惯 性 力。A、 一 定 是 驱 动 力；B、 一 定 是 阻 力；C、 在 原 动 机 中 是 驱 动 力，在工 作 机 中 是 阻 力；D、 无 论 在 什 么 机 器 中，它都 有 时 是 驱 动 力，有 时 是 阻 力。27 (2 分) 图 示 轴 颈1 与 轴 承2组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆为 摩

15、 擦 圆，运 动着的 轴 颈1受 着外力( 驱 动力) Q的 作用，则轴颈1应作运 动。A、 等 速； B、 加 速； C、 减 速。28(2 分) 图 示槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为f，则 其 当量 摩 擦 系 数vf。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 47 页 - - - - - - - - - - A、sinf B、/sinf C、cosf D、/cosf29 (2 分) 图 示 平 面 接 触 移 动 副，Q为 法 向 作 用 力， 滑

16、 块 在P力作 用下 沿v方 向 运 动，则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中所 示的 作 用 线 和 方 向。v30(2 分) 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 轴 颈1 受 到 外 力( 驱 动 力 ) Q的 作 用，则 轴 颈1 应 作运 动。A、 等 速； B、 加 速； C、 减 速。三、问答题 (14 小题, 共分 )1(6分) 以转动副联接的两构件，当外力(驱动力 ) 分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态2(5 分) 图 示 由A、B、C、D四 台 机 器 组 成 的 机

17、械 系 统， 设 各 单 机 效 率分 别 为A、B、C、D， 机 器C 、D的 输 出 功 率 分 别 为NC和ND。(1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、并 联 还 是 混 联 方 式(2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率N的 计 算 式。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 3(2 分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。4(2 分)举 出 在 工 程 实 际 中 生

18、产 阻 力 的 一 个 例 子。5 (5 分) 以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运动 状 态6 (5 分) 图 示 轴 颈1在 轴 承 2中 沿方 向 转 动，Q为 驱 动 力，为 摩 擦 圆半 径。(1) 试 判 断 图A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力21R是 正 确 的(2) 针 对 正 确 图 形，说 明 轴 颈 是 匀 速、加 速、减 速 运 动 还 是 自 锁7(5 分) 图a、b给 出 运 转 着 轴 颈 受

19、 力 的 两 种 情 况，rQ为 外 力，为 摩擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力rR21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动) 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 8(5 分) 图 示 径 向 轴 承，细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。(1) 在rQ力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动

20、状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减速、等 速、 加 速)(2) 在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力rR21。9(2 分) 若 机 器 的 输 出 功 为Ar， 损 耗 功 为Af， 试 写 出 用Ar，Af表 达 的机 器 输 入 功Ad， 并 给 出 机 器 效 率的 公 式。10(5 分) 图 示 为 由A、B、C、D四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统， 设 各 单 机 效率 分 别 为A、B、C、D， 机 器B、D的 输 出 功率 分 别 为NB和ND。(1) 试 问 该 机 械 系 统是属 串 联、并 联 还 是 混联方 式(2) 写 出 该 系 统

21、 应 输 入 总 功 率N的 计 算 式。11 (5 分) 图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为A、B、C， 输 出 功 率 分 别 为NA、NB、NC。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串联、并 联 还 是 混 联 系 统精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 47 页 - - - - - - - - - - (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N的 计 算 式。12 (2 分) 具 有 自 锁 性

22、的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等 为什 么13 (2 分) 图 示 滑 块1受 到 驱 动 力rP的 作 用， 移 动 副 间 的 摩 擦 系 数 为f。试：(1) 在 图 上标出 压 力 角；(2) 写 出 自 锁 条 件。14(5 分) 何 谓 机 械 自 锁 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作要 求 的 实 例。四、图解题 (26 小题, 共分 )1(12 分) 图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F 为作用于活塞上的驱动力，转动副 A及 B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆 AB上的作用力的真实方

23、向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 2 (10 分) 图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力P作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩Mr , 各转 动 副 轴 颈 半 径 均 为r， 各 处 摩 擦 系 数 均 为f。 试 在 图 上 画 出 各运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。3 (15 分) 在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力Q和

24、 驱 动 力P的 作 用 线， 运动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为， 试 画 出 各 运 动 副 处 全反 力 的 方 向 和 作 用 位 置，并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力P ( 画 出 力 多 边形，表 示P力) 。4(15 分) 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为，A、B、C 处 细 实 线精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 圆 为 摩 擦 圆， 生 产

25、阻 力 矩Mr。 试：(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力23R，43R，41R作 用 线 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 构 件1上 的 驱 动 力 矩Md ( 用 计 算 式 表 示 ) 。5(15 分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆1主 动， 在 杆3的D点 作 用 生产 阻 力Q。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力23R、43R、41R的 作 用 线 及 方向， 并 写 出 应 加 于 构 件1上 驱 动 力 矩Md的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中已 画 出 用 细 线 圆 表示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。6(15 分)

26、图示机构运动简图比例尺为l, 杆1为主动件，摩擦圆( 用细实线画的图)及摩擦精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 角见图示，生产阻力Q作用在杆2的D点。(1) 在图上画出运动副反力32R、12R、41R的作用线和方向；(2) 写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( Q力长度取22 mm);(3) 写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式, 并在图上标注方向。7(15 分) 图 示 机 构 中， 已 知：lOB20 mm，lBC

27、60mm， 生 产 阻 力Q = 200 N， 设 在O、B、C处 的 摩 擦 圆 半 径=5mm。 滑 块3 的 移 动 副 摩 擦 可忽 略，试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩Md。8(20 分) 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径、 摩 擦 角如 图 所 示。 图 中Q为 已 知 生 产 阻 力。试(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、位 置 及 指 向 );(2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P及 瞬 时 效 率。l0 002. m/mm精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - -

28、- - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 9 (15 分) 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆半 径 = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角 = 15。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置时， 为 提 起Q=150 N的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩M1 ( 方 向、大 小) 。10(10 分) 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起

29、重 物W时，约 束 总 反 力21R、31R的 作 用 线。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 11(10 分) 在 图示铰链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线圆为摩 擦 圆，Md为 驱动 力 矩，Pr为 生 产 阻 力。在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位置：12R、32R、43R、41R。12(10 分) 在 图 示 机 构 中，构 件1 为 主 动 件，细 线 大 圆 为 转 动 副 中

30、的 摩 擦 圆，移 动 副 中 的 摩 擦 角10，Pr为 生 产 阻 力。(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力；(2) 求 出 应加 于 构 件1 上 的 平 衡 力 矩Mb ( 写 出其 计 算 式 并 说 明 其方 向 ) 。13(10 分) 图 示 四杆 机 构 中，P为 驱 动 力，Q为阻力。 摩 擦 圆 如 图 所示，摩 擦 角 为， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方向 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第

31、 16 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 14(10 分) 图 示 为平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，Q为生 产 阻 力， 转动副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角已 示 于 图 中。试(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；(2) 写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩Md的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。 （注：不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。 )15 (10 分) 图 示 机 构 中， 设 构 件1为 原 动 件，Md和Q分 别 为 驱 动 力 矩及 生 产

32、阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆，为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中 画出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置) 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 16 (10 分) 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮1在 主 动 力 矩M1作 用 下 沿 逆 时针 方 向 转 动。Q是 作 用 在 构 件2上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链A、C的 摩 擦

33、圆 及B点 处 的 摩 擦 角均 为 已 知 ( 如 图 ) ， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试在 图 中 画 出 运 动 副A、B、C中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。 画 出 构 件2的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩M1的 表 达 式。l17 (15 分) 图 示 连 杆 机 构。A、B、C处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆，移 动 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 设 定 ) ,Q为 生 产 阻 力，P为 驱 动 力。设Q为 已 知， 试(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力41R，21R，43R，23

34、R；(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 18 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 18(10分) 在图示机构中，已画出各转动副处的摩擦圆，运动简图比例尺为l，不计移动副的摩擦，3P为工作阻力。试在图上画出运动副全反力41R、12R、23R、43R的作用线和方向，并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。19(15 分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构。 已 知 机 构 尺 寸，

35、生 产 阻 力Pr， 各 转动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示。试在构件 图 上 画 出 各 运 动 副反 力，并 写 出 加 于 构 件1上 的 驱 动 力 矩Md的 表 达 式( 指 出 方 向) 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 19 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 20(5 分) 图 示 机 构 中，各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为，Q为 生 产 阻力，P为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力

36、：32R、12R、31R( 包 括作 用 线 位 置 与 指 向） 。21(10 分) 如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1为 主 动 件，P为 驱 动 力，细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总反 力( 直 接 画 在 本 图 上 ) 。 并 判 断 在 外 力P作 用 下 能 否 运 动 为 什么精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 20 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 22 (5 分)

37、 在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力的 方 向。23(5 分) 重 量40NG的 滑 块1，在倾 角30o的P力 作 用 下 沿 水 平 面作等 速 运 动，若 接 触 面 的 摩 擦 系 数f0286.， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力P。24 (5 分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 在 铰 链B、 C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之摩擦 圆。Md为 驱 动 力 矩，Q为 生 产 阻 力。 试画出在 图 示 位 置 时

38、， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 21 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 25 (5 分) 在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B处 的 细 线 小 圆 表 示 摩擦 圆， 在 滑 块1上 加P力 驱 动 滑 块3向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2所 受作 用 力 的 作 用 线。26(10 分) 图 示 铰 链 机 构 中， 各 铰 链 处 细 实 线 小 圆 为 摩 擦 圆，M

39、d为驱 动 力 矩，Mr为 生 产 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 下 列约 束 反 力 的 方向 与作 用线位 置：12R、32R、43R、41R。五、计算题 (9 小题 ,共分 )1(15 分) 设计一曲柄滑块机构, 已知曲柄长度lAB15 mm ，偏距e10 mm ，要求最小传动角min60o。（1）确定连杆的长度lBC;（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角及行程 H;（4）确定行程速比系数K。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 22 页，共 47 页 - - - - -

40、- - - - - 2(10 分) 图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1 为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆 3 上的阻力矩Mr40Nm 。试确定：(1) 不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩Md0；(2) 考虑摩擦时的驱动力矩Md;(3) 机构的瞬时机械效率。3 (5 分) 在 图 示 的 减 速 箱 中， 已 知 锥 齿 轮 副 的 效 率10 97.， 圆柱 齿轮 副 的 效 率20 98.， 每 一 对 滚 动 轴 承 的 效 率30 99.。 试 计 算 减 速 机的 总 效 率。4(5分) 图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿传动效率10 97.， 圆

41、锥齿轮传动效率20 98.， 轴承效率不计，试计算该传动装置的总效率。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 23 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 5(5 分) 图 示 机 械 传 动 系 统 中， 由 电 动 机M带 动 工 作 机A、B。 试 问：(1) 该 传 动系 统 中 各齿 轮 副 机 构 属 于 串 联，并 联 还 是 混 联(2) 若 各 齿 轮 副 的 效 率 均 为， 工 作 机A 、 B的 输 出 功 率 相 等， 且 效 率也 相 等AB085.，

42、 试 求 系 统 总 效 率( 轴 承 效 率 不 计 ) 。6(10 分) 在 摩 擦 轮 传 动 中， 由 从 动 轮O2测 得 功 率 为2kW ， 两 轮 直 径分 别 为D1200mm，D2400mm， 传 动 的 机 械 效 率0 9.， 轮1的 转 速n1400r/min， 轮 缘 间 的 摩 擦 系 数f0 2.。 求 轮1压 向 轮2的 最 小压 力1P的 值 ( 设 轮1与 轮2为 纯 滚 动) 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 24 页，共 47 页 - - - -

43、- - - - - - 7 (10 分) 图示定滑轮中， 已知滑轮直径D=400mm， 滑轮轴直径d=60mm， 摩擦系数f01 .，载荷Q500N，当不计绳与滑轮间的摩擦时，试用摩擦圆概念求：(1) 使Q等速上升时的驱动力P；(2) 该滑轮的效率。8(10分) 在图示凸轮机构中，已知凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最远距离Lm100mm ，从动件与其导轨之间的摩擦系数f ，若不计平底与凸轮接触处的摩擦，为了避免自锁，从动件导轨的长度b应满足什么条件精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2

44、5 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 9(10 分) 在图示机构中，驱动力P通过杆1作用于A处，负荷Q通过杆3作用于C处。若LAB20mm，LBC30mm。运动副处的摩擦圆半径=3mm( 如图中细线圆所示)。(1) 试在图中画出作用在构件2上A、 B、C三处运动副反力12R、42R、32R的作用线及方向；(2) 求提升重量为Q=1000N的重物时所需的驱动力P。= 答案 =答案部分， ( 卷面共有 90 题, 分,各大题标有题量和总分)一、填空题 (11 小题, 共分 )1(2 分) 答案 02(2 分) 答案 不 计 入 惯 性 力低 速 机 械 或 对 高 速 机

45、械 进 行 辅 助 计 算3(2 分) 答案 将 惯 性 力 视 为 外 力 加 到 构 件 上 进 行 静 力 平 衡 计 算高 速 机 械4(2 分) 答案 (1) 确定各运动副的约束反力；(2) 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力( 或力矩 ) 。5(2 分) 答案 0，0精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 26 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 6(2 分 ) 答案 前 者 的 当 量 摩 擦 系 数fv大 于 后 者 的 摩 擦 系 数f。 前

46、者 接 触 面 的正 压 力 的 数 值 和大 于后者。7(2 分 ) 答案 三 角 带 属 槽 面 摩 擦 性 质，当 量 摩 擦 系 数 较 平 面 摩 擦 系 数 大，故传 力 大。8(2 分 ) 答案 0/PP9(2 分 ) 答案 Q Q/010 (2 分) 答案 011 (2 分) 答案 varctgf二、选择题 (30 小题 , 共分 )1(1 分 ) 答案 A2(2 分 ) 答案 B3(2 分 ) 答案 C4(2 分 ) 答案 A5(2 分 ) 答案 CD6(2 分 ) 答案 B7(2 分 ) 答案 C8(2 分 ) 答案 B9(2 分 ) 答案 C10 (2 分) 答案 C11

47、 (2 分) 答案 D12 (2 分) 答案 C13 (2 分) 答案 C精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 27 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 14 (2 分) 答案 A15 (2 分) 答案 B16 (2 分) 答案 C17 (2 分) 答案 D18 (2 分) 答案 C19 (2 分) 答案 A20 (2 分) 答案 D21 (2 分) 答案 C22 (3 分) 答案 C23 (2 分) 答案 C24 (2 分) 答案 A25 (2 分) 答案 D26 (2

48、分) 答案 D27 (2 分) 答案 A28 (2 分) 答案 B29 (2 分) 答案 A30 (2 分) 答案 B三、问答题 (14 小题 , 共分 )1(6 分 ) 答案 原 动 件 数 小 于 自 由 度，无 确 定 运 动。1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静 止 仍 静 止；原来 运 动 则 做 减 速相 对 运 动；2) 当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；3) 当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运动 则 作 等 速 运 动。2(5 分 ) 答案 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - -

49、 - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 28 页，共 47 页 - - - - - - - - - - (1) 混 联 方 式。 (2) NNNCCDDAB/3(2 分) 答案 电 动 机 驱 动 力 矩4(2 分) 答案 车 床 中 的 切 削 力。5(5 分) 答案 1)当外力作用于摩擦圆内时，原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运动；2)当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；3)当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。6

50、(5 分) 答案 (1) 图 A 正 确；(2) 加 速 运 动。7(5 分) 答案 b)a)8(5 分) 答案 (1) 图 a： 静 止； (2) 图 b： 加 速。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 29 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 9(2 分) 答案 (1) AAAdrf(2) AAAAAAAArdrrffrf1或AAAAAdfdfd110(5 分) 答案 (1) 混 联 方 式。(2) N=NNBABDCD11(5 分) 答案 (1) 属 于 并 联 系