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1、电动机的控制（一）接触器这里讲交流控制的电动机，其中最核心的部件就是接触器。( D0 C( W* r, n1 a 交流接触器的组成：9 9 c: o& N- 1 1、电磁系统：包括吸引线圈、上铁芯（动铁芯）和下铁芯（静铁芯）。4 DO+ G- 1 F2、触头系统：包括三付主触头和两个常开、两个常闭辅助触头（或多个），它和动铁芯是连在一起互相联动的。主触头的作用是接通和切断主回路。而辅助触头则接在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。9 o: G( z. X6 V 3、灭弧装置：接触器在接通和切断负荷电流时，主触头会产生较大的电弧，容易烧坏触头，为了迅速切断开断时的电弧，一般容量较大的交流接触器
2、装置有灭弧装置。 s/ t( . $ M* E G& B4、其他部件还有支撑各导体部分的绝缘外壳、各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。4 M) b) E8 U n! a+ c 3 ( 工作原理和用途：, % S5 T# sA; x& B/ r d 交流接触器的工作原理是：吸引线圈和静铁芯在绝缘外壳内固定不动，当线圈通电时，铁芯线圈产生电磁吸力，将动铁芯吸合。由于触头系统是与动铁芯联动的，因此动铁芯带动三条动触片同时运动，触点闭合，从而接通电源。当线圈断电时，吸力消失，动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用而分离，使主触头断开，切断电源。5 R$ 7 % i% u) I3 A, t6 ! j 交流接触
3、器可以通断启动电流，但不能切断短路电流，即不能用来保护电气设备。适用于电压为1KV及以下的电动机或其他操作频繁的电路，作为远距离操作和自动控制，使电路通路或断路。不宜安装在有导电性灰尘、腐蚀性或爆炸性气体的场所。8 |- u/ m$ F9 ?) S4 |5 l5 i! R v( T! ?2 t7 E0 m* O& 几种交流接触器的外形图1 d a1 g) F1 w/ f电动机的控制（二）接触器交流接触器解剖图13 v/ 9 X9 j q 下载 (41.29 KB)2009-5-21 18:176 g( k+ _3 y! B交流接触器解剖图2* 3 B+ 9 a; b( S3 K T2 _* X
4、下载 (41.62 KB)2009-5-21 18:17# z: : U3 u5 , T; . U原理缩略图 a( L) m0 e1 L/ g& V5 V下载 (25.94 KB)2009-5-21 18:261 P, ? CB2 B% ? Z动作过程：线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源, H4 z/ Q1 v! t7 p P7 s k其中左边三副触点为主触头，由于此状态为接触器已吸合，因此第四副为常开，第五副为常闭触点1 u8 k$ R) v9 P/ U! |, c原理缩略图（接触器未动作时）; 9 R$ N2 R/ l* F& z6 q/ |下载 (23.7 KB)2009-5-21
5、19:004 P/ z% v; u0 ( r8 3 w9 q; y5 H: d; s, 简单的接触器控制整图. C # U$ r) y( K 下载 (30.95 KB)2009-5-21 19:05电动机的控制（三）接触器电动机控制图中关于接触器的有关符号8 O; a% |4 z! Q) Dz: 6 B1 W3 r3 F 4 ( ) S接触器线圈7 2 H# # v u# K- h, ?下载 (2.64 KB)2009-5-21 18:475 e! g) i5 q% , m2 L接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）3 j& e9 S* l$ P* e) kw p 下载 (4.4
6、8 KB)2009-5-21 18:47& j+ C2 i1 d2 n2 , B接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）! Y, r# D+ 3 E# m下载 (5.96 KB)2009-5-21 18:47# z7 D7 ?3 q f* D% |4 o2 U- E k接触器控制对象：电动机及其他电力负载4 * n Z! Z5 |* M- 接触器主要技术指标：额定工作电压、电流、触点数目电动机的控制（四）热继电器下面再讲一个电动机常用的普通保护电器：热继电器，俗称热耦% Z; K7 m; y. G工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。发热元件接入
7、电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。5 h( Z A; w6 ( 1 p7 a功能：主要用于过载保护。注意与熔断器的配合。0 Z Q+ _0 e9 c, Z选择：IerIed, 0 R1 K9 r. hc! EIer：热继电器热元件的额定电流6 v0 R- e x) fIed：电动机的额定电流0 I- C, O% _2 b% 8 op5 S; s8 : M- L c- 热继电器的定值一般以电动机额定电流的1.11.15倍为宜。6 Q! d( 8 ! w& M$ ?6 X, T* U/ d# x普通热继电器外形图! x
8、! B0 P8 G8 A% T% p$ M; 下载 (6.35 KB)2009-5-21 19:592 t! s2 Y9 ) ! 3 x; w4 t$ r原理结构图) Y+ 2 k# A: o! 4 A0 下载 (16.11 KB)2009-5-21 19:59# E; S. o2 j5 E3 n7 |* , d( B, b( y r* v% N6 d* m m( 6 s3 / S+ Y! A控制图中符号及含义7 |- c( ?& Q7 q2 K; - 6 l% H8 f& A# S9 J发热元件串接在主电路中! ? S + $ D 5 M d 下载 (3.66 KB)2009-5-21 19
9、:59. l- I8 S4 2 Y0 v k- s常闭触点串接在控制回路中1 V$ O5 d; ?1 v 下载 (3.71 KB)2009-5-21 19:59电动机的控制（五）基本控制要求电机起动、停车（点动、连续运行、多地点、控制、顺序控制等）# C4 4 r: o) W1 K, O电机正反转控制% H# ; h1 O/ 行程控制2 n k- Q8 fT时间控制4 v8 h# p$ M速度控制电动机的控制（六）点动控制下载 (15.33 KB)2009-5-21 20:20% u1 1 t& l3 u, b! M控制过程：! T( x: s$ c8 G: X# m0 h2 p按下按钮（SB
10、）线圈（KM）通电触头（KM）闭合电机转动 sf- O1 w/ o* N/ D4 m7 ?按钮松开（SB）线圈（KM）断电触头（KM）打开电机停转实物图片参照版基础知识，希望有所帮助。1 R/ Z C9 R- q8 ?+ Z4 I9 A0 : & U: J S部分截图对照& : R- , Y Y4 E F4 l F 下载 (30.4 KB)2009-5-22 16:23电动机的控制（七）连续运行下载 (25.06 KB)2009-5-22 18:589 Z$ f) r0 u+ j2 e控制过程：6 t5 . e1 # u1、启动 R4 N9 Y5 A* H, z按下启动按钮（SB2）停止按钮（
11、SB1）（常闭）线圈（KM）通电触头（KM）闭合电机转动, U0 F; c# B- h4 *启动瞬间，由于线圈（KM）得电，其常开辅助接点也闭合（自保持），此时即使松开启动按钮（SB2），回路为：$ G Y- C F* 4 j; l6 CB停止按钮（SB1）自保持接点（KM）线圈（KM）C, l2 ) n# 3 x p8 L/ W+ d也能使线圈（KM）始终处于得电状态，保持电动机的转动8 d/ l( f& B: r2、停止. : t; Sj6 j! x1 R8 h) I) x6 K按下停止按钮（SB1），常闭接点断开，断开整个控制回路，线圈（KM）失电，其常开主触点断开，电动机停转。9 d!
12、 O7 HH$ v# , l- p) l4 - / g9 O7 % J5 U) y说明：此回路为380V控制，220V控制只是另一个根相线接N线；一般控制回路还装设熔丝或小开关，图中未画。电动机的控制（八）连续运行（带过载保护）下载 (26.21 KB)2009-5-23 17:16X?: x; V% M此图与 10楼 电动机的控制（七）连续运行的区别在于增加了热继电器，发热元件串接于主回路中，达到动作值，控制回路中常闭接点FR断开，从而断开控制回路，线圈（KM）失点，其主触点断开，电机停转。电动机的控制（九）多地点控制此种方式运用相当广泛。5 b S T! 8 I8 E) h _9 t 下载
13、 (22.35 KB)2009-5-23 17:25 i L5 tk4 L1 j启动常开按钮SB2甲、SB4乙并联，停止常闭按钮SB1甲、SB3乙串联，可满足异地控制的需要。电动机的控制（十）点动+连续运行方法一：用复合按钮3 . x4 R1 e, V& H8 w3 O 下载 (24.01 KB)2009-5-23 17:35; y6 + / J& z8 y点动控制和 8楼 电动机的控制（六）点动控制 控制过程相同9 d6 c$ E O$ Z3 ! W- Y连续运行和 10楼 电动机的控制（七）连续运行 控制过程相同* n) f; |6 9 % z. D& i V# J- D9 h D( T此
14、种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。. T+ b+ c4 x; n. m U; B* u5 B5 9 p( u方法二：加中间继电器 h, gM: z( V% L4 V# o, o% 下载 (23.36 KB)2009-5-23 17:51; o2 n) S! s& L; Y. W3 ?SB：点动启动$ J7 N1 f- oL& 1 5 c/ c( ASB2：连续运行启动+ A1 L9 V2 i RSB1：停止* s
15、( N+ t* P& G& Y8 o1 C7 此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。电动机的控制（十一）正反转控制下载 (31.88 KB)2009-5-24 18:296 j3 Z) s V+ E* p7 z# I: F7 % ?( i0 g8 C6 D简单过程：按下SBF电机正转按下SB1电机停转按下SBR电机反转& 5 a, R; V8 P R此控制方式缺点：必须先停转后才能由正转到反转或反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路电动机的控制（十二）正反转控制+互锁下载 (29.18 KB)2009
16、-5-24 18:34$ o3 a p9 D+ t) F: x: % l J/ x8 c1 . n& e& 说明：正转时，其接触器常闭接点切断反转控制回路，SBR不起作用；反之亦然。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路，有效地解决了 16楼 控制方式的问题。电动机的控制（十三）正反转控制+双重互锁下载 (32.54 KB)2009-5-24 18:459 d6 y6 B1 Q, G! D$ ) n; S) V E, G4 t/ B& j6 J说明：此图和 18楼 的区别在于正反转启动按钮均采用复合按钮，在正转控制回路中再增加了反转启动控制按钮的常闭接点，在反转控制回路中再增加了正转启动控制按
17、钮的常闭接点。称之为双重互锁：机械互锁和电气互锁。电动机的控制（十四）行程控制1下载 (27.25 KB)2009-5-26 12:19下载 (33.99 KB)2009-5-26 12:195 Z7 S1 v% u9 E! N# j# 6 D6 f: : W0 w* ; mt# e) pT. I$ g+ x行程控制的核心其实就是增加了限位开关，通过限位开关来起到机械到达一定位置后自动停止或往回运动的功能。2 . 7 s4 l9 B5 C2 f: a% w说明：$ s0 t) l: E! J: b- Z% f _! d正程运行过程：按下SB2正向运行至右极端位置撞开STA电机及机械停转% t,
18、 a& dY( b9 a2 Z q逆程运行过程和正程运行过程类似。电动机的控制（十五）行程控制2（自动往复运动）-下载 (10.86 KB)2009-5-26 12:30, r$ T* s8 O8 G: T 下载 (31.51 KB)2009-5-26 12:30: I- iG) oP8 p$ O8 b, D& o, b6 |$ P. r% d* B o关键部位在于限位开关采用复合开关，分别有一副常开和一副常闭接点接入控制回路。 I, l& C9 y2 O) ( G; I T ! ?正程运行时：按下控制按钮SBF电机启动正向运行到达极限位置后撞击限位开关STa限位开关STa常闭接点断开，停止正
19、向运行；同时限位开关STa常开接点闭合，电机启动逆程运行，逆程运行和正程运行类似，如此往复，直到按下停止按钮SB1为止。电动机的控制（十六）Y-启动（图）下载 (38.95 KB)2009-5-27 12:09+ Q& U/ f, y# Z: e2 i. s, , z+ f6 控制电路6 Q7 $ j. S6 _4 Q$ V下载 (34.35 KB)2009-5-27 12:09电动机的控制（十七）Y-启动（说明）电动机的Y-启动其实也是一种顺序控制电路，一般适用于重载启动的负载，因其启动时采用Y，从而可以达到减小启动电流的目的。: d7 e) t5 u; O3 O& T 1 ?# I: g
20、z0 I1 cV% O 主电路8 hD6 b$ + J4 KM触点和KM-Y 触点闭合时，电动机为Y 接线& V D! 0 z$ h$ 6 i/ a3 z, h0 LKM触点和KM-触点闭合时，电动机为接线 _% d Y3 d$ B! ?1 |- j5 9 v4 v0 _2 K% W控制电路7 Q0 : - A1 H3 N 按下启动按钮SB2，KM得电，主触点KM闭合，辅助触点KM也闭合自保持；同时KM-Y继电器经KT常闭触点（延时打开，瞬时闭合）及KM-常闭接点得电，其触点闭合，电动机为Y接线启动。# b# W) n( J) E! ; K6 b 此时继电器KT也经KM-常闭接点得电动作，KT
21、常闭触点（延时打开，瞬时闭合）延时打开，KM-Y继电器失电，触点断开；KT常开触点（延时闭合，瞬时打开）延时闭合，KM-得电，常开触点闭合，电动机接成接线运行，另一副常开触点闭合自保持。5 a+ / l$ ?* u; N g) ?7 t 完成Y-的转换。电动机的控制（十八）电动机的顺序控制要求下载 (12.73 KB)2009-5-27 12:38t6 k9 M) O, i6 e; & x& R( w3 L8 B/ r$ v# B8 m控制要求：$ B) G0 F4 E3 7 0 I+ B1、M1启动后，M2才能启动； n% RW9 j R2、M2能单独停。电动机的控制（十九）电动机的顺序控制
22、1下载 (34.53 KB)2009-5-27 12:401 s. T+ O) c, b( b3 c6 - y$ T G, G$ c说明：( N, u N- Q( E+ x4 n. c9 p1、只要求启动的先后顺序，没有时间要求；( B7 X b0 P0 r; B2、在需要后启动的电动机控制回路中串接需先启的电动机的接触器常开触点即能达到要求。电动机的控制（二十）电动机的顺序控制2下载 (16.72 KB)2009-5-27 12:46- V0 O! _; c( H# I7 6 i! . Y M. s. F说明：, L z9 / 2 ( 8 ?% 5 1、主电路和 电动机的顺序控制1 相同；,
23、 x8 s2 q9 u, 6 ?5 ) l3 T% Z2 z! v2、按下启动按钮SB2后，KM1得电先启动一台电动机；0 ( G3 w- x5 L1 |$ _. k* 4 z( o+ Z3、KT继电器和电动机Y-启动控制回路类似，KT常开接点（延时闭合，瞬时打开）延时闭合启动另一台电动机。电动机的控制（二十一）读图总结1、首先了解工艺过程及控制要求；2 oR6 e8 - b# B2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；5 l! o( A/ N3 F8 S6 T3、主电路、控制电路分开阅读；3 |7 vb. Q4 _2 b6 N, D d0 v4、控制电路中，根据控制要求按自上
24、而下、自左而右的顺序进行读图或设计；* 4 s$ g5 D5 G7 z5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；/ e& j: V w( l& P- u6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；. / A2 w. Z3 W 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；* W5 M) g8 j! b8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。看二次图的方法简述电气一次设备在运行中往往因外力破坏或设备本身存在问题而发生故障造成事故。因此，这就要求装设继电保护和安全自动装置、以及监控、测量、信号等二次设备，以便在发生事故时能有选择地、快速地、灵敏地、
25、可靠地切除故障，保证无故障设备继续运行。由此可知，二次设备在电力系统中是不可缺少的，也是非常重要的。9 q* X! v* q5 R# |+ l8 f. i: G8 D 二次设备是指对一次设备的工况进行监测、控制、调节、保护，为运行人员提供运行工况或生产指挥信号所需要的电气设备。这些设备通常由电流互感器和电压互感器的二次绕组的出线以及直流回路，按着一定的要求连接在一起构成的电路，称之为二次接线或二次回路。7 _% N8 C/ S( a; z! i$ W8 l% t 二次回路包括：控制回路、继电保护回路、测量回路、信号回路、自动装置回路。按交、直流来分，又可分为交流电压和交流电流回路以及直流逻辑回
26、路。& F: p* M0 G! Z 看二次回路图的基本方法：) S) l8 I4 W7 t7 Z8 j9 二次回路图的逻辑性很强，在绘制时遵循着一定 规律，看图时若能抓住这些规律就很容易看懂了。4 z$ l! A* # ?! 8 H5 i 读图前首先应弄通该张图纸所绘制的继电保护装置的动作原理及其功能和图纸上所标符号代表的设备名称，然后再看图纸，看图的要领可归纳为：“先交流，后直流；交流看电源，直流找线圈；抓住触点不放松，一个一个全查清。”，“先上后下，先左后右，屏外设备一个也不漏。”这些方法将在以后的讲解中慢慢得到体现。$ , f- Y2 ; w, Q: C9 |; - G; h: J 虽然现在继电保护已经发展到微机时代，晶闸管时代已经一去不复返了，甚至现在集成电路的保护也已经很少见了，但就从原理上讲还是相通的。而对于想要仔细了解保护的动作过程，看比较老一点的图纸远比现在的方框图来的简单，尤其是对于初学者来说，现在的微机保护大多是这儿一个方框、那儿一个方框，那里边到底有什么，没有一定的专业基础很难把握。