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1、精选优质文档-倾情为你奉上2009-2010学年第2学期考试试题(B)卷 课程名称 机械原理 任课教师签名出题教师签名 审题教师签名 考试方式 (闭)卷 适用专业 机类各专业考试时间 ( 120 )分钟题号一二三四五六七总分得分评卷人一、填空 (每小题3分,共15分)1. 具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。2. 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。在由N个构件组成的机构中,有 个相对瞬心,有 个绝对瞬心。3在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 。4. 对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 运动规律。5. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足
2、 。6. 欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动,采用的机构有、 、 等,二、是非题 (用 “ Y ” 表 示 正 确 ,“ N ” 表 示 错 误 填 在 题 末 的 括 号 中 )。(每小题2分,共10分)1、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。-( )2、偏置曲柄滑块机构的行程速度变化系数大于1。 -( )3、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。 -( )4、一对渐开线齿轮啮合传动时,其中心距安装若有误差,仍能保证无齿侧隙连续传动。-( )5、 一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时,轮齿接触
3、线平行于齿轮轴线。 -( )三、作图题(共25分)1试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径、从动件2的行程。(10分)2图示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知主动轮1的角速度1=100rad/s,L=1mm/mm,nn,线为两齿廓接触点的公法线。试在该图上:(15分)(1)标出节点P;(2)画出啮合角;(3)画出理论啮合线N1N2;(4)画出实际啮合线B2B1;(5)在2轮齿廓上标出与1轮齿廓A1点相啮合的A2点;四、计算题(共50分)1试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。(10分)2. 图示机构中,已知=45,H=50mm,1=10
4、0rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。(10分)3. 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮,其小齿轮已损坏,需要配制,今测得两轴中心距a=310mm,z2=100,da2=408mm, =20,ha*=1,c*=0.25,试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。(15分)4在图示的轮系中,已知齿轮1的转速n1=120r/min,转向如图所示,而且z1=40,z2=20,求:(15分)(1)z3=?(2)n3=0时,齿轮2的转速n2=? (大小和转向)(3)n2=0时,齿轮3的转速n3=? (大小和转向)2009-2010机械原理B卷解答一,
5、1.人为实体的组合,有确定的相对运动,能量转化或做有用功2.相对速度,(N-1)(N-2)/2, (N-1)3.曲柄与机架共线4.正弦加速度5.模数和压力角分别相等二,N, Y, N, N, N三,解:见下图理论轮廓.解:见下图四, 解:B处局部自由度去掉F=34-25-1=1解:P23P13P34P12=45,1=100rad/s1,3,4有P14, P34, P13共线;1,2,3有P23,P12,P13共线;设交点为P13V3=1P13P14=12H=100100=10m/s(方向向)解:大齿轮da2=d2+2m408=100m+2m =102m得: m=4mm a=m/2(z1+z2)得:z1= 55 d1=mz1=220mm da1=m( z1+2)=228mm解:1),由轮1与轮3周轴线. m1 = m2 = m3 得:Z3= Z1 + 2Z2 =40+40=802), n3=0时,为行星轮系i1H=1+ Z3/ Z1=3,得:nH= n1/3=(n2- nH)/( n3- nH)= Z3/ Z2nH=40r/min, n3=0 代入得:n2=-3 nH=-n1=-120 r/min(方向与n1相反)专心-专注-专业