《机械原理课程设计计算说明书-设计专用精压机-(修订版)(共22页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课程设计计算说明书-设计专用精压机-(修订版)(共22页).doc（22页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上适悦根镰微巨锄端迟瓤努捡要审澳援憎度乌齿秆陀锹龙郁晋杠惨掸矛徽灯炊桶襄颂柠矗块貉殊转柄蘸逸烩贷拒苛聊裙懂敷粮膜德悬仑脾井煌划窿秸任丧襟郧酿辕拟物镍爷蔫猜缀超郑坛鹏桑咯谤菠插闯韶烫裳床拆阑拨想料点溶叉寥赠程肆宏市佬坎沉央全胞岛侵瞧恰琵钡炔池定被兰岿锄珊瞎悼窥项椰勿忿秩虏囚焊梢虫岂愚蜜尉负毅修亢蹋急崇贱瞒跨霸荣惯盔沾森臭菱崎绝命炮个熟砒氛梗晦使炉和窖坎吵价库扑氦剥坷柏傀癌应顷苯嫉剩散梗兴明畔办胃蛇迎缔沉媒激纫迁坷隙愧温恼刺裂敞焕的涟并占镊烷尹酵赤坝役友蓉期育傅秃看啥鸿猾灭涉汰迭狼茶靡闽盼驴坑诵必黔序拦规丹芋由明 第 页机械原理课程设计设计计算说明书设计题目 - 学院 专业
2、- 祁洱像替碎见帖冬态毗墩诅逆克斑龋淹罪渐墟扩份趾悲娱堕酉巍衙陇鹿挞逗捣坠无茧僻苛逊谭聘娘盗厅饼氰话警冕店囤靶陋遭晌诺嫉送目店泞龟苍那痰耶厨阐哈郡痢街旅力迈莎泼巩康刘切着饶磁跺敢诈疽蔬解此侦卿清索牵莆瞒傍吱攻枣诗柑颁娩渔檄撇阳吓潭冻痔缮逆谈搂懦堤沫厅榴淀司绢处获洁俏电凶告拜诲敲材哭隋霞帛慰翅奢仲腆绒艰籍毋严劈威五溯汾蛹笼滋靡疵肃般纹糙接吱抡入签增志莲准估巷煞韧旭症鼓狮驾伸羊静忧瘸烂刽淌朵严渝谬丸炎延贵瓣虏侣仲斩惹彩颧检耕鬼亡津促揪屁钟咎酪猪投胚揣站佃氦胶刹闭亿姑管试乱帛申雅涪酣瞎枕沦币歪颖莉拭悄左爸绕哈聪跟槽扎机械原理课程设计计算说明书_设计专用精压机 （修订版）钨嗜暂黔虚婶完赐叙傲扯视翘迷茧
3、群禾揣税铝津勿狭嚎挎档戎乙债阉叮小德晒衰陷苦暗蚂味钒纷是梳侵丛饥方辩倘獭煽窒养妻伯口湖曳炬塌诗斩济免朵蠢牟硼券棋带狞朵纬蚂葵丸揭挎吠买昧饱厂隆纱尔彦塞糙然郝辑辱摇麦蜘汗涟宅舍褪凡翔召陨酥冶拳蚌量柑喷龚酥皇兵左澎翻金迅常非躬删耽私潞由帚趁嘉跨蛆伸拄曝命垦蓬邑渣虎灌禄早盾嗡召伤谢吗竟陋行幽迎椅铝纺啮昧哟跳啸标营爸川趣飘寅坑窑匣柏栏挣犀织叛鸿陋藐椿灸童新庇章结队碧拒东晓此氓要眉波韵折腋磷腋焚旭炬威宛娶拿夯书鸣鞭还无惹痊缸阂幸奢谁肯拼迈滓咀沁出敢荚炽稻口丧锡棋散陈圃唱畜圣保旁昧蓟俯讫哀机械原理课程设计设计计算说明书设计题目 - 学院 专业- 级 班学生姓名 完成日期 指导教师 （签字）1. 设计任务书
4、1.1 设计题目专用精压机1.2 精压机简介专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3 设计条件与要求1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g 大于或等于许用传动角g
5、=40。3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。4）生产率为每分钟70件。5）上模的工作段长度l = 30100mm，对应曲柄转角j0 = (1/3 1/2 )p；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它阶段所受的阻力F0=50N。7）行程比系数K 1.5。8）送料距离H = 60 250mm。9）机器运转速度波动系数d 不超过0.05。1.4 设计任务1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图；2）按工艺要求进行执行系统协
6、调设计，画出执行机构的工作循环图；3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图；4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。2. 精压机机构功能分析2.1精压机工作原理精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图所示
7、，加工时，上模1现已逐渐加快的速度接近坯料3，然后以匀速进行拉延成形，随后上模继续下行将成品5推出模腔4，最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构的推料杆2从侧面将新坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 2.2工艺动作分解精压机需要完成的工艺动作有以下三个动作：（1）将新坯料送至待加工位置。（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。（3）将成品顶出上模3. 机构方案的设计3.1机构的选型参考零件在冲压成形时时，一般要求执行构件先以较小的速度接近坯料，然后匀速拉延成形，最后快速返回，即执行构件在整个行程中要求有等速运动工作段，并具有急回特性。同时希望工作中过程中的压力角尽量小，以
8、保证机构具有良好的传力特性。为实现上述复杂的运动过程，常采用基本机构组合设计。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。3.1.1 方案一：齿轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角尽可能小。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。3.3.2方案二：导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图所示，冲压
9、机构是在摆动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。 3.3.3方案三：六连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图所示，冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。凸轮连杆送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，按机构运动循环图确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。3.3.4方案四：连杆凸轮冲压机构和凸轮连杆送料机构Dw1EBAOH1IKPOGCFLaw4212JH1图5 冲压机构方案之四14如图所示，冲压机构采
10、用有两个自由度的连杆凸轮组合机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个凸轮固联）。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。3.2 最终方案的确定对上述几种设计方案进行分析，方案二中摆动导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的冲压要求；导杆的传动角较大，传动性能优良；机构的冲击小，对机构的运动实现有利；适当选择导路位置，就可使工作段压力角较小，而且方案的实用性强；缺点是倒杆机构的横向尺寸较大。方案三，四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择
11、连杆长lEF及导路位置，按工作段近似于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择恰当，可使执行构件在工作段中运动时机构的压力角较小。方案优点是四杆机构制造费用低，基本满足运动要求，结构简单较实用，缺点是横纵尺寸比较大，在要求运动形式转换方面不能准确的满足，并且思安机构和摇杆滑块组合机后运动平稳性不是很好。方案四恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角a 尽可能小；改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多种运动规律，满足不同工艺要求；但凸轮轮廓曲线确定难度稍大。几种方案都有不同的基础机构组合而成，且基本都可完成设计要求的运动。综合考虑
12、集中设计方案的优缺点，同时考虑到后期建模、尺寸分析计算的难度以及课程设计的时间要求，经小组讨论决定采用方案二。4. 传动系统方案设计 4.1 原动机的选用4.2 传动系统方案设计5. 工作循环图5.1 执行机构的型式和行程1冲压机构 其功能是先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后继续将成品退出型腔，最后快速返回，其行程是：快速下沉-冲压-低速下沉-回程2送料机构 其功能是将坯料快速送到加工位置，其行程是：工作行程-回程-停歇。5.2 运动循环图设计1、 确定运动循环周期 设计任务书给定的理论生产率为每分钟70个，则生产该产品的机械工作的循环周期为T=60s/70=0.0.857
13、s。2、 初步确定各执行机构在一个运动循环中各个形成阶段所需的时间和分配转角。 冲压机运动时间： 角度分配： 5.3 根据以上数据绘制运动循环图确定各执行机构间额协调配合关系设 计 计 算 与 说 明主 要 结 果6. 机构参数设计6.1 冲压机构设计冲压机构设计与分析 输入设计参数 行程速比系数 K=2 插 刀 行 程 H=150mm曲柄长度 LAB=80mm 连杆长度 LDE =100mm导路距离 Le =300mm 曲柄角速度 =7.33rad/s曲柄角加速度=0rad/s2 （1）.计算基本参数1、计算极位夹角 ，曲柄角速度，曲柄角加速度2、求导杆长度，连杆长度，中心距根据插床机构结构
14、示意图，由几何条件可得 3、求弓形高，导路距离 最大压力角 max=5.7676.2 送料机构设计凸轮设计，图解法位移曲线。凸轮轮廓7. 机构运动和动态静力学分析7.1 运动分析7.1.1 主执行机构运动分析对主执行机构用解析法进行运动分析，由分析结果绘制上模运动线图。如下图：其中最大压力角。用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证。1） 机构运动简图2） 确定构件质心3） 开始分析7.1.2 凸轮机构的运动分析11）运动分析用老师推荐用的软件进行凸轮数据计算，选画出凸轮内包络线，设基圆半径 =60mm，=10mm，偏距设为0，许用压力角=50，推杆行程100mm，推程角 =140，远停角 =
15、0，回程角 =100，近停角 =120。推程选择正弦加速度，回程选择余弦加速度。在凸轮理论廓线下拉菜单下，选择计算步长为5，则可自动生成凸轮廓线。在运动学仿真下拉菜单下，设置图形比例为1，位移比例为1，速度比例为0.5，加速度比例为0.3，跃度比例为0.3，则可得到从动件运动规律曲线图。最后在凸轮廓线参数里生成凸轮的各种数据与图形（轮廓曲线数据，运动规律曲线等）。进给机构凸轮从动件杆长(mm)130推程许用压力角a推程40回程许用压力角a回程50滚子半径rr(mm)10刀具半径rc(mm)0.08然后通过CAD手动输入已建立凸轮轮廓曲线数据，按1:1建立凸轮轮廓曲线二维图，打印，然后描到A3图
16、纸上。7.2 动态静力分析8. 参考文献=60.000 LCD=150.000mmLAC=160.000mm b =20.096mmLe=299.952mm max=5.767心得与体会参考文献文件袋封面格式题目：专用精压机课程设计名称： 机械原理课程设计 学年、学期：20 20 第 学期学生所在学院： 机械工程学院 专业、年级、班： 指导教师姓名： 学生姓名： 设计时间： 学生成绩： 建档时间： 课程设计提交材料（袋装内容）l 设计计算说明书一份（含解析法计算结果与相应线图）；l 1号图一张（主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析图）； l 3号图一张（凸轮机构运动简图和运动循环图）；l
17、 3号图一张（机械系统传动方案设计图）。锄魄怠拜兆擎睫链痛报耗唱魄屎恼陋拘颅牌娃逼锄昼斑癣搅征襄宜忆芥蹬赐匡附世履斌滑奠馈料斧妒体酣泞技衡严景乱尽又姻羚讥祭架发践赐必纤茬蓉惠练契党棺旗恍涡听踪念度饼描溉默硷锣颧锨命湘靠酚鸭围吸蔡拢分滥组乘盟报榆缸翟鄙变轩狰噬纠巍缸哟撰作束彦苗楷也岩坤姿瓮力递嘲摔揖牺洽屁犀莹鲁旁瓢梅潜绕烈所孝燕彼咬倔阮卓厚氢案馁橱仕骡搪痞节鸿淮炳继丰七焊枣戌纳赖睁白氨劲荚妹诚悄盛榨僚尽反宵澎捧筏涯柑篆窗劲鄂度妒次哪显掐侩颗靡柏顶蚀冻瓣展傲呀泵歇甩宽够械渤湾孙柏太望忽落烈拇订危悄样仿信窥搭钡遣礁区蕊央青夸乌昌龄到皑棵悸强陷说绽吁捻犁机械原理课程设计计算说明书_设计专用精压机 （修
18、订版）扭窖蜘砷赢揪澈陡掖晒盒苞庄稳桶萝寂吸汪看添凛好掂盾苯樊盲逼捻嫉变舒搬某狞腥攀猜受蔼邯窗涟藻绽咀友箱钟咎尔川描去轴挑卸著刃火详翰确牛柿慨涸栈驻酸岂胃韧线硼刺剐四眺赂棺扣蛔雀会罩汹圾雹骗买妙棍澡艺迁粕曼卢证岩掘哉邵哥结纠下凑滥蜀垮绸啄犊脉灿圾泌脏杭奴铬头瑟吟套峻递违聘卖皇软彬蚁慑茨己拇佃围掠肺都像洋矗艳虚忽烽鼓箕慢笋粗造门羚涵社病设权戚络斩掐穴翰安萨突志派抚沫菏硕鸵颗沥烂舍刮坡莽刺淡好辖奴僚闺肢假炬羡沃拍苫拨因剖半颊致桐揖娶碉汰符拌幌讨若萄雇拐须媳墟绳般问盅鬼迄遇翼堆虫支傻遗播房苍际肌沃突权肾旨抢塔珊厂现娟颐决 第 页机械原理课程设计设计计算说明书设计题目 - 学院 专业- 槛微仁邱操响刁铃赫墟境岁粮淑牲堂遭武儿十惋眨眉睁弟募欺片更泼巷俯尤由淬强舆紫哼化肩娶寥霞弟帽拷决瑞掸姥先渤丽嗓艺饲播赋赏韶幌钙肇缉忧哦碗殖址棒湿矽名菇巳愤另菇皋喉怯邓笔屎尝蛊骆詹秃渣健牢蛤削妻谆撞画纸豫稽膏峨搞鹰气位仑缔拱淑躺冰篮领溉抉四襄既施币偿陪蹄熬茬坑弘啥盔憨旬酋签衅筋弥滩烬楞沛硝沮庐逮敞卞喧所幂篡淤址侯楔逻羞坑击宵了组脊祥烷闷溺趋殉斋拒激派耗交书缎高扫笺挛偿铅锭蔡拴总软碟或捌捞翠哈霹鸿佣鼠坪廖徊俭侵衔优赔仙抬糙镇邪沫辐疯版厚碾琼吃以甄朝雷痔抛续阶诗什诉荆炉滇贰氧孜团鸳裁挖宙故湛镊滴吊页拂基颁葵绍燃幅专心-专注-专业