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1、精选优质文档-倾情为你奉上机电控制与可编程序控制器技术课程作业(四)1用PLC设计一个先输入优先电路。辅助继电器2000020003分别表示接受0000000003的输入信号(若00000有输入,20000线圈接通,依此类推)。电路功能如下:(1) 当未加复位信号时(00004无输入),这个电路仅接受最先输入的信号,而对以后的输入不予接收; (2) 当有复位信号时(00004加一短脉冲信号),该电路复位,可重新接受新的输入信号。答:2编程实现对扫描次数进行计数。当输入00000接通时,开始对扫描次数计数,当扫描次数达到1000时,输出01000接通。3定时器不具有断电保持功能,如果需要在断电时
2、保持定时器的当前值,恢复供电后又从当前值开始定时,可用计数器实现。试用计数器设计一个具有断电保持功能的定时器。答:400000、00001、00002、00003四个输入端,每当有两个输入“1”,另两个输入“0”时,输出01000就接通。设计梯形图。解:5按一下启动按钮后,电动机运转10s,停止5s,重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。解:6某广告牌上有六个字,每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒,然后全灭。0.5秒后再从第一个字开始显示,重复上述过程。试用PLC实现之。 7分拣大、小球的机械装置如下图所示。工作顺序是:手臂在左上点(原点),ST2、ST3闭合,按一下启动按钮,手臂向下
3、运动,碰到下端限位开关ST1时,停止下行;手伸出,碰到球时,压力继电器闭合,手动停止;电磁铁吸住球1秒后,手开始缩回,缩回到位的时间为0.5秒;手臂上行,碰到上端限位开关ST2时,停止上行;右行,行至右端光电开关GK1(抓小球)或GK2(抓大球)处,停止右行,电磁铁释放球;1秒后,左行,至左端限位开关ST3处,停止左行。再次下行。如此循环,直到按一下停止按钮,机械手完成最后一次循环后,停止在原点。抓住小球时,极限开关ST4闭合,抓住大球时,极限开关ST4不闭合。分配I/O点,画出功能表图,设计出梯形图。8 比较RS232C、RS422/RS485串行通信的特点。RS-232、RS-422与RS
4、-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS
5、-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。9 据传送中常用的校验方法有哪几种?10工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种?各有什么特点? 11Controller Link网的节点有哪几种类型?各做怎样的配置?12信息通信指令有哪几种?功能是什么?答:用于各种PLC的信息通信指令如下:C200Ha:SEND(90)、RECV(98)CV:SEND(192)、RECV(193)、CMND(194)CS1:SEND(90)、RECV(98)、
6、CMND(490)SEND:数据发送指令。在程序执行该指令时,把本地PLC(源节点)数据区中指定的一段数据,送到指定(目标)节点PLC数据区的指定位置。RECV:数据接收指令。在程序执行该指令时,把指定(源)节点PLC数据区中指定的一段数据,读到本地(目标)节点的PLC并写入数据区的指定位置。CMND:发送FINS指令的指令,用于CV、CS1系列PLC。在程序执行该指令时,可以向指定节点发送FINS指令,读写指定节点PLC的存储区、读取状态数据、改变操作模式以及执行其它功能。14什么是FINS通信协议?如何使用?答:FINS通信协议是由OMRON开发、用于工厂自动化控制网络的指令/响应系统。F
7、INS通信除用于Controller Link网,还用于CompoBus/D、SYSMAC Link、SYSMAC NET 、Ethernet等网络以及网络之间的通信。在PLC的用户程序里,不需要复杂的编程,使用FINS指令,就能够读写另一个PLC数据区内容,甚至控制其运行。15何谓网桥、网关?OMRON的FA网络之间怎样实现互连?答:网关,通过字面意思解释就是网络的关口。从技术角度来解释,就是连接两个不同网络的接口。 比如局域网的共享上网服务器就是局域网和广域网的接口。 网关工作在第三层,并且有不可逆性。也就是说,局域网用户可以通过网关直接访问广域网;而广域网用户却无法通过该网关来直接访问局
8、域网用户,如果想访问,必须另行采用其它技术。网桥,即网络的桥接。也是用来连接两个网络的,但是网桥有一个特点,就是网桥有自己独立的IP地址。既然这样那么它就可以达到路由的作用。也就是说,通过网桥的连接(在设置正确的情况下),可是使两个网络的互相访问是对等的。16远距离编程和监控有什么限制条件?17 路径表包括几种形式?在信息通信中起什么作用?答:路径表包括本地网络表、中继网络表。本地网络表提供了安装在PLC上的通信单元的单元号和所属网络的地址。中继网络表要包括三项内容:终点网络(End Network)、中继网络(Relay Network)和中继节点(Relay Node)。终点网络是与本地P
9、LC不直接连接的网络,中继节点、中继网络是本地PLC去终点网络时,数据必须送至的第一个节点和网络地址。18什么是配置器?它的作用是什么?答:配置器是在一台个人计算机上运行的应用软件,而该计算机是作为CompoBus/D网的一个节点。在计算机上要安装专用的ISA板3G8F5-DRM21或专用的PCMCIA卡3G8E2-DRM21。当使用下述任意功能时,要使用配置器:(1) 用户设定远程I/O分配;(2) 在同一台PLC上安装一个以上的主单元;(3) 在同一个网络中连接多个主单元;(4) 设定通信参数。19哪些PLC可以入以太网?以太网的功能有哪些?答:以太网中的PLC节点有三种类型:CS1机、C
10、V机和C200Ha机。CS1机、CV机上分别安装Ethernet 单元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200Ha上则要安装PLC卡单元C200HW-PCU01,并在PLC卡上插上市售的以太网卡,除此之外,C200Ha的CPU单元上还要插上通信板C200HW-COM01/04,并用总线连接单元把PLC卡与通信板连接起来。以太网的主要功能有:FINS通信、FTP服务、Socket服务。20以太网中的节点如何从FINS节点地址转换为IP地址?21FTP的功能是什么?答:文件传输协议FTP支持以太网中的上位机读写PLC内存卡中的文件。内存卡有RAM、EPROM、EEPROM等类型,插在PLC的CPU单元上。FTP基于客户-服务器模式,由客户向服务器发出文件操作指令。以太网单元不支持FTP客户功能,仅可作为FTP服务器。专心-专注-专业