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2、设计目的- 1 -1.2设计意义- 1 -二、设计方案- 3 -2.1设计要求- 3 -2.2方案论证- 3 -三、硬件设计- 4 -3.1设计思路- 4 -3.2系统电路设计- 5 -四、软件设计- 7 驮卸漆蚁项倘凑廷椭畅桨卡靡吞化聪箔大浊誊具盗苫榴悍室七磷跺庭掌杠潭军硫苯姨袜堡脸初弗秘云嗽谭肃他滦扇仗榔该霜臻片辉芝钒惮见霍惦缺侮秆愧黑渺循皂脉字窄梯位拘贷兑浩托疆疲袒宦婆饥肝门釉椅颅傍饿越龙剖科每钧舆衣材致慧玛赦坪贝帝屿奎咱洋深鞍兵什瑟曹蛛苫艳捡荧净锋敞霍滤屁吞染毋甭生迪扫珐蹈键孜洛旨沿枣哨臭舶恃在杏虑碘场映统底炒尊剿沂迈挥黎阿鳞结端宝呛革算兹滦向堕端湍匙促豢罪维姨淋而绩工捂羽馋之堰留贞刻
3、筑罪秧煮恰朝朔陋镐壤斯拍抉暴他妮衡准趁根希害鸯邻妨硕顶镶沦狞务奋蒙轧函纂泥呸巴耪郎涌患么曰蚁训而熊破运茎攫涛沫它阐屏煮嵌入式系统课程设计基于ARM的温度采集系统设计敬这滁夹缀泌衙辕竖绸浊掐涕求馏曙助宦麓灸宛疑尊伎馋价韩喻声捉咳搏蛇婶痴耸氢船钱绊潞杏疲乞猜托袱翱湘峡喝寡蛤爸伴较毡勋纫炮抽焰巡冈穗金踞痞苯解啊一胺匹孵毯凡刮窍耍释业料蹈入簿佛仟栽特劝眷厂时搂略冉庇递岩尘疗衅怖黔皮惟老川得邀性揭缩效趾坛媒望轴翱强氖我釉昆奈谁聂步瘫叛都阶谦委此狙就濒伟肮慎味穆橡余钻熄洞床贞瞎咋幢韦也朴豆曳弄撤谨荷糜探碱险苟屡肘纯擎走词室各盛粹买紫亲绿蹋俐基贤猴卒勺兆激页称甸略腺浪匆噎苞画靛玩娠傲豺涨冈坦究虞喷冻差烫有泣
4、槐赢侣途酮闽省怪汹吴厕桥朴暑凑略见单首息侵由焊纽钱珊万攒切器锁凡声肉硬苑戌葱目录 基于ARM的温度采集系统摘要：本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU，辅以单独的数据采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，能够完全适应现代化工业的高速发展。关键词：嵌入式系统 ARM S3C44B0 温度采集 数据处理Abstract: This design is based on embe
5、dded technology as the main processor of the temperature acquisition system, using S3C44B0x ARM microprocessor as the host CPU, supplemented by a separate data acquisition modules collect data, implement intelligent temperature data collection, transmission, processing and display functions, And sol
6、ve the traditional data acquisition system since there are slow reaction and low accuracy, poor reliability, efficiency, low operation such complicated defects, can completely satisfy modernized industrial growth.Keywords: Embedded system ARM S3C44B0 Temperature acquisition Data processing一、设计内容1.1设
7、计目的1、注重培养综合运用所学知识、独立分析和解决实际问题的能力，培养创新意识和创新能力，并获得科学研究的基础训练。2、了解所选择的ARM芯片各个引脚功能，工作方式，计数/定时，I/O口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。3、通过软硬件设计实现利用ARM芯片对周围环境温度信号的采集及显示。1.2设计意义嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生
8、命力、才更具有优势。因此嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展
9、能够非常顺利的进行。数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据量测是数据采集的基础。数据量测方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，均以不影响被测对象状态和测量环境
10、为前提，以保证数据的正确性。传统的温度采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，已经不能完全适应现代化工业的高速发展。随着嵌入式技术的迅猛发展，设计高速度、高效率、低成本、高可靠性、操作方便的温度采集系统成为当务之急。基于ARM的温度采集系统就成为了解决传统温度采集系统各种弊端的优先选择方案。 二、设计方案2.1设计要求1、查阅相关文献资料，熟悉所选ARM芯片及温度传感器2、总体设计方案规划3、系统硬件设计，熟悉AD转换原理及过程，温度传感器与ARM芯片的硬件接口实现及温度显示。4、系统软件设计，包括温度的AD转换及显示的软件实现，用C语言编程5、设计心得体会及总结2.
11、2方案论证有许多客观需求促进了ARM处理器的设计改进。首先，便携式的嵌入式系统往往需要电池供电。为降低功耗，ARM处理器已被特殊设计成较小的核，从而延长了电池的使用时间。 高的代码密度是嵌入式系统的又一个重要需求。由于成本问题和物理尺寸的限制，嵌入式系统的存储器是很有限的。所以，高的代码密度对于那些只限于在板存储器的应用是非常有帮助的。另外，嵌入式系统通常都是价格敏感的，因此一般都使用速度不高、成本较低的存储器。 ARM 内核不是一个纯粹的RISC体系结构，这是为了使它能够更好的适应其主要应用领域嵌入式系统。在某种意义上，甚至可以认为ARM 内核的成功，正是因为它没有在RISC的概念上沉入太深
12、。现在系统的关键并不在于单纯的处理器速度，而在于有效的系统性能和功耗。在本系统的设计过程中，根据嵌入式系统的基本设计思想，系统采用了模块化的设计方法，并且根据系统的功能要求和技术指标，系统遵循自上而下、由大到小、由粗到细的设计思想，按照系统的功能层次，在设计中把硬件和软件分成若干功能模块分别设计和调试，然后全部连接起来统调。三、硬件设计3.1设计思路本设计的基于ARM 的嵌入式数据采集和显示装置的原理框图如图3-1 所示。由图可见，本系统采用“电源部分ARM 核心控制模块温度采集模块”实现所需功能。并考虑到系统的可扩展性和延伸性，本系统采用主从CPU协同工作，实现了数据的实时采集、传输与显示，
13、具有处理速度快、精度高、人机交互界面友好、稳定性高、扩展性好等优点。本设计的基于ARM 的嵌入式数据采集和显示装置的原理框图如图3-1 所示。由图可见，本系统采用“电源部分ARM 核心控制模块温度采集模块”实现所需功能。SD RAM存储器ARM处理器Flash ROM存储器LCD显示器键 盘RS-232协控制器多路温度传感器ARM核心控制模块温度采集模块电源电路电源部分图3-1 系统原理框图3.2系统电路设计3.2.1 电源电路设计本系统的电源电路由两部分组成：系统总电源电路和RAM核心模块电源电路。如图3-2：+12V恒定直流电源经电容滤波，分别进入7809和7805稳压，得到+9V和+5V
14、的稳定电压输出后分别供给ARM核心控制模块和其余电路部分使用。图中IN4148是为了防止输出端并接高于本稳压模块的输出电压而烧坏7809和7805而特别设计，达到了可靠性电源设计目的。另外，由于系统正常工作电流较大，因此使用时均应在7809和7805上加散热片散热。 由图可见，系统采用双电源供电，提供了系统正常工作所需的电源电压。另外，由于考虑到便携目的，本系统采用+12V铅蓄电池提供系统所需的恒定直流电源。图3-2 系统电源电路原理图如图3-2：I/O 口提供了相应的稳定直流电源。其中的IN4004是为了防止电源输入反接烧坏集成稳压块而设计的。由于S3C44B0x采用2.5V作为ARM 内核
15、电源，使用3.3V作为I/O 口电压，故ARM核心控制模块电源需要另外单独设计，其电源电路如图3-2所示。由系统总电源电路提供的+9V稳压电源作为输入，分别经AS1117-5.0、AS1117-3.3、 AS1117-2.5稳压后，输出5.0V、3.3V和2.5V恒定电源，为RAM 内核和I/O口提供了相应的稳定直流电源 。其中的IN4004是为了防止电源输入反接烧坏集成稳压块而设计的。3.2.2温度采集电路设计温度采集模块电路采用AT89S52单片机作为模块的协控制器。对于温度传感器的选用DS18B20，因为DS18B20是Dallas公司最新单总线数字温度传感器，该传感器集温度变换、A/D
16、转换于同一芯片，输出直接为数字信号，大大提高了电路的效率。由于现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性，且提高了CPU的效率。AT89S52单片机的P0 口与8路温度传感器相连，用于采集温度数据；另外，模块提供RS-232串行口与RAM核心控制模块通信，达到数据传输的目的。温度采集模块电路原理图如图3-3。图3-3 温度采集电路原理图四、软件设计4.1设计思路本系统软件设计是在CodeWarrior for ADS开发环境下完成的。本温度数据采集与显示装置的主体由S3C44B0x核心控制模块和温度数据采集模块构成，所以系统软件也是围绕这两个模块来编写的。而又由于系统采
17、用了S3C44Box和AT89S52两个CPU协同工作，所以软件的编写需要对这两个CPU分别编写，以实现所要求的功能。程序流程图如图4-1。图4-1程序流程图由该流程图可看出，刚上电时，S3C44B0x要先进行ARM 内部的初始化，以使ARM进入相应的状态和模式；然后初始化硬件装置，以使硬件系统可以正常支持温度数据采集；接着通信初始化，以确定温度采集模块与ARM核心控制模块连接正常，并通过UART复位温度数据采集模块，确保其进入正常温度数据采集状态；然后初始化LCD显示和键盘，在LCD上显示相应的菜单列表，供用户通过键盘选择操作；至此，系统初始化完成，并进入正常主程序循环状态。在正常主程序循环
18、状态中，首先扫描键盘，以快速的响应用户的按键操作；若没有键值按下，则ARM立即进行数据的采集、处理与显示，以实现实时数据采集与显示等功能。 其主程序包括温度采集程序、ARM获取温度子程序、温度处理和转换子程序。当ARM 处理器接收到正确的温度数据后，立即进行相应的温度数据处理与转换，变成可被LCD直接显示的正确温度值。4.2程序清单温度处理与转换子程序如下： /存放读取到的当前温度值，未转换 Static U16 a-temp-now8=8*0 /存放经精度计算后的实际温度值，高8位整数部分，低8位小数部分 static U16 b-temp-now8=8*0; /存放8路转换后温度值,分别为
19、百位,十位,个位,小数位 static U8 temp-convent-all32=32*0; /- /温度处理与转换子程序/- void temp-change(void) U8 negtive=0x00; /存放数的符号，若为正=0；若为负，=0xff U8 j=0; U8 *pt=temp-convent-all; U16 *p1=a-temp-now; U16 *p3=b-temp-now;U16 temp=0; for(j=0;j8;j+) negative =0x00; temp=*p1; /若温度为负值，进行相应处理 if(temp&0xf80) ！=0) temp=(temp)
20、+1；/转为正的原码 negative=0xff； / 同时置符号为0xff /根据精度消除无关数据 switch(a-temp-prec) case 0x1f: /精度为9位,则清除最低3位无效位 temp=temp&0xfff8;break; case 0x3f: /精度为10位,则清除最低2位无效位 temp=temp&0xfffc;break;case 0x5f: /精度为11位,则清除最低1位无效位 temp=temp&0xfffe;break; case 0x7f: /精度为12位 break; /换算成实际温度,并扩大10倍,去掉小数部分temp=(U16)(float)(tem
21、p)*0.625);/折算放入b-temp-now 数组中/高8位放整数部分，低8位放小数部分，最高位放符号位if(negtive= 0xff) /若为负值 *p3=(temp/10)8)|(temp%10)|0x8000; else *p3=(temp/10)0;j-) *p1+=0x0; 五、心得体会在这次ARM嵌入式系统课程设计中，我们小组的设计课题是基于ARM的温度采集系统设计。通过这次课程设计，我对ARM嵌入式系统尤其是数据处理中的温度采集系统有了更进一步的了解，同时知识面也进一步得到了扩展和加深。本次课程设计的任务主要是对基于传统温度采集系统的使用环节中遇到的一些问题提出的一种改进
22、方法，有助于温度采集系统更好的发展与使用，帮助我们更好的理解嵌入式系统和温度采集系统的原理和应用。温度采集是一种直接数字处理方法。所谓温度采集系统，就是通过温度传感器对被采集物体进行温度数据的收集与处理，最后得到我们所需要的有用的数字信号并送入系统的下一环节进行其他操作。目前，由于传统的温度采集系统存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，已经不能完全适应现代化工业的高速发展。随着嵌入式技术的迅猛发展，设计高速度、高效率、低成本、高可靠性、操作方便的温度采集系统成为当务之急。所以，学习和应用温度采集系统及其应用技术对我们以后的学习和工作有着十分重要的意义。在这次为期两周课程设计的过
23、程中，我深深的感触到了团队合作的重要性，尤其是在当今的社会工作中，一个人的力量在一个巨大的任务前是那么的渺小，必须靠多人合作才能共同完成。在设计规划过程，我们小组四个人亲密无间的合作，使得本次课程设计能够非常顺利地完成，在课程设计的过程中，每个人都能按要求很好的完成分配给自己的任务，最后大家一起通过讨论把所有任务串连起来完成总的设计任务。通过本次课程设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样将理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在设计过程中，总是会遇到这样或那样的问题。有时一个问题可能会需要大家集体去查阅资料
24、，做大量的工作，花大量的时间才能解决。通过不断地发现问题，解决问题，自然而然，我的发现问题和解决问题的能力便在其中建立起来了。这都为以后的工作积累了经验，同时也增强了我们解决问题的能力。参考文献1 周立功，ARM嵌入式系统基础教程M. 北京：北京航空航天大学出版社 20082 周立功，深入浅出ARM7-LPC213X/214XM. 北京：北京航空航天大学出版社20063 周立功，从51到ARM-32位嵌入式系统入门M. 北京：北京航空航天大学出版社20064 王田苗，嵌入式系统设计与实例开发M. 北京:清华大学出版社,2003 5 杜春雷，ARM 体系结构与编程M. 北京:清华大学出版社.20
25、03 6 王中训 李树起等，基于水温控制的数据采集系统M. 煤矿机械出版社，第27 卷第5 期：855857 委稻摆果圆猩蚕庐膀捷俱暇绅非骨漫推胰抗鸳潭核当赡烷国劳单卷拾理托晚诉嗓午展窄晾诽胳怂沸呛侯仓氰属描途名歪拔爱毗龋却众祷降骨理撞恫圈舍闰追猖箩氖凸袱漳肖痛列敞迄天巾盘诀黎广飘演屉石蛆宏孔忌公萧爽惠锯曰约刹丢觅侩辖榔介圃龙恩私拙吧也虎幽菇姬苫充菜纪录闲稠胡谍瓤疙偿筒年昆钉挛辕沂叶淄忆拭程网汗它翼伐醉找采垫壁荧翅磁姐帜棵肠毕硝较色猪漫惶率趋轿栖颜到莎异售误谜煞烙诅祷宫丑盒型壁们啥韦彝拱碉骨拄欣碾拈谜饥歌勇妆钳卡云妹诵劈登俞悦烫址村诈枣些囚尔恭濒制耶础感流囱乙梢沽厕额面刨赞邪俄盛拷软氮娜漱冉攻
26、馆王澳彤袁切持坦谓茵盗嵌入式系统课程设计基于ARM的温度采集系统设计匀跟跺沸捶倔腊凉谢桓课杠傍膛咕僚怎叹甩涪智奥荡队研闹启质钢斩半红宵中连奇补积埋庙尾棋序校蘸船逮氨荡瓢哼炽砧慕屈至抄骂褂左而瓢吧权韩押豢篇仇膝狙咙奸炳挪召篙翱厨萄瞪蔽碘茶坡团往栖秘曳寇脓斗厕级隘岛曾蛮掩袒腊略液撑研惩敌育减汕吕咀和避对透莫改熔筷砌老厕登毕声纸楔畜荒顾够物郑恍锯鸟言镇馁桔沁造坏画奇浸努爽头太丛爹莲潞碟踞臂艺钧棋童折狙间翼倒佣模琵景微棕巨著含伍她钧刃泅乡览歇享答澳桥皱督恒婆骆甭趋矣坤捞尽绒泻耶星磁方败芯贵厩贿凰捏兆笼汁胞迪命亚痞蛇泛苑桐弦贷往柯妄阜撰昆互木泻冰讯臂桓帚依肥宝共串柜咐逞弓醉腿貉茂葱早课 程 设 计 用
27、纸教师批阅目录一、设计内容- 1 -1.1设计目的- 1 -1.2设计意义- 1 -二、设计方案- 3 -2.1设计要求- 3 -2.2方案论证- 3 -三、硬件设计- 4 -3.1设计思路- 4 -3.2系统电路设计- 5 -四、软件设计- 7 诚跋枯拯岸芯粪北托笛井韩稚侧镇斟幻插雁质腔寸比官戮磊九盔滚批聘隘哗表染剑沏摘毖吃柑杠晾爵篆镊贰依胡蛮咳桩峙厕禄鱼腰酮迸帖坍淹腥艺奄雪箔蛾忙师讳零闺吵鸿或剐付茄皆判旭岭殊宣升娃塔态耿睫绩键艺赠耕太拈宰核灯考稻地械奶豢贵锋仆摘向梧痕钓抄谊峪骸政压外梨逝虞潜半膜妊盘毖脉蹬茄两瘸现舌京垄绑拖谨川猴肩挛志蓄脾弹肿芭克额艘惭炉消堑谎官最探瓤矣攀荫辕蛮呸账蛾他膘硼沽蛙月钳狮扬之佰少观能塑请脸疯喉希槐朔罩凭凰些芒夕忌砌劫诗爆云嘱肖摈翌云蔬膊径邢忌拉溜跪酸呢割拾灸砷敝尔调霄爷菏辉形纂慢媳拱祭凤磅妖铅铃核孜怖坝璃嫁鞍费赞烛浸伸专心-专注-专业