电梯控制器设计(共22页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上电梯控制器设计一、题义分析及解决方案1题义与需求分析在STAR ES598 PCI单板机上实现电梯控制器设计A、键盘上的0键、1键、2键，3键，4键和5键表示电梯的1楼、6楼、7楼、8楼、9楼和10楼的请求按键。B、当电梯运转时经过的楼层会在LED的左边上动态显示出来，LED的右边显示出当前用户请求按键。 C、直流电动机的转动模拟电梯运转。当电动机不转时，表示电梯停留在某楼层。 D、电梯初始停留在1楼，当6楼及以上楼层有按键请求时，此时，电机开始转动，LED上会动态显示经过的楼层并最终停留在该层。例：此时电梯停留在7层，1、当有10楼有请求时，LED的右边会显示目的楼

2、层10楼，电梯开始转动，LED的左边依次显示7、8、9、10，到达后电梯停止转动，LED上的目的楼层显示（右边）会熄灭，LED左边会显示10。2、当有1楼有请求时，LED的右边会显示目的楼层1楼，电梯开始转动，LED的左边依次显示7、6、5、4、3、2、1，到达后电梯停止转动，LED上的目的楼层显示（右边）会熄灭，LED左边会显示1。2解决问题的方法及思路1)硬件部分单片机工作在单任务状态，时间充裕，速度不是主要矛盾，所以用软件实现计时控制，以减少硬件开销。 接口用硬件实现。根据实验平台的具体情况，本课程设计选用了8279A芯片、0832芯片、直流电动机、LED发光二极管、十六进制小键盘。由于

3、8279A的输出电流与LED不匹配的问题，需要驱动电流，本实验中选择74LS240。2)软件部分此实验主要是软件设计，软件设计分两部分控制：1、按键请求，在LED上显示请求的楼层号。判断请求的楼层号，调用运行函数2、判断上下行，显示经过的楼层号。到达后电机停止转动，消除请求楼层号。二、硬件设计1 8279A1)8279A在本设计中的作用 在本设计中用8279A芯片控制键盘输入和LED显示。2) 8279A的功能分析a)8279A主要特性8279A芯片是一种通用的可编程序的键盘/显示接口器件，单个芯片就能完成键盘输入和LED显示控制两种功能。可与任何8位机接口。8279A芯片包括键盘输入和显示输

4、出两个部分。若采用8279作为键盘/显示器接口，则可以实现对键盘、显示器自动扫描，8279主要是管理键盘输入和显示器输出的。8279可编程键盘显示器接口芯片具有动态显示驱动电路简单、不占用CPU 的时间、可自动进行键盘扫描、与计算机接口方便、编程容易、系统灵活等特点当今已成为设计计算机应用系统，特别是实时性较高的测控系统的首选器件之一。b)8279A的内部结构图2-1 8279A的内部结构图中，IRQ：中断请求输出线，DB0DB7：双向数据总路线（传送命令、数据、状态），、：读写控制输入端，RESET：复位输入端，CLK：时钟输入端，：片选，C和/D（A0）：片内寄存器选址，OUTA0A1、O

5、UTB0B3：8位显示输出端，：熄灭显示输出端，SL0SL3：公用扫描输出线，RL0RL7：键盘回馈输入线，SHIFT：抵挡键输入线，CNTL/STB：控制/选通输入线。另外，8279的键盘接口部分内部有一个88位先进先出的堆栈（FIFO），用来存放键盘输入代码，显示器接口部分内部有一个168位显示RAM，用来显示段数据，能为16位LED显示器（或其它显示器）提供多路扫描接口。c)8279A的引脚信号和功能8279可编程键盘显示器接口芯片具有动态显示驱动电路,不占用CPU 的时间、可自动进行键盘扫描、与计算机接口方便、编程容易、系统灵活等特点。 8279 是可编程的键盘/显示接口芯片。它既具有

6、按键处理功能，又具有自动显示功能，在单片机系统中应用很广泛。8279内部有键盘 FIFO （先进先出堆栈）/传感器，双重功能的 88=64B RAM，键盘控制部分可控制 88=64 个按键或 88 阵列方式的传感器。该芯片能自动消抖并具有双键锁定保护功能。显示 RAM容量为 168，即显示器最大配置可达 16 位 LED数码显示。d)8279的命令字及其格式 8279有三种工作方式：键盘工作方式、显示工作方式和传感器工作方式。键盘工作方式：双键互锁和N键轮回。双键互锁是指当有两个以上按键同时按下时，只能识别最后一个被释放的按键，并把其键值送入内部FIFO RAM中。N键轮回是指当有多个按键同时

7、按下时，所有按键的键值均可按扫描顺序依次存入FIFO RAM中。显示工作方式：是指CPU输入至8279内部FIFO RAM的数据的输出格式，有8个字符左端入口显示、16个字符左端入口显示、8个字符右端入口显示、16个字符右端入口显示四种方式。传感器方式：是指扫描传感器阵列时，一旦发现传感器的状态发生变化就置位INT向CPU申请中断。选择不同的工作方式均是通过CPU对8279送入命令来进行控制。8279共有8种命令，命令寄存器为8位，其中D7D5为命令特征位，D4D0为命令的控制位。CPU对8279写入的命令数据为命令字，读出的数据为状态字。8279共有八条命令，其功能及命令字格式分述如下。(1

8、)键盘/显示方式设置命令字命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 D D K K K其中：D7、D6、D5=000为方式设置命令特征位。DD（D4、D3）：用来设定显示方式，如表2-2所示。D4D3显示方式008个字符显示，左端入口0116个字符显示，左端入口108个字符显示，右端入口1016个字符显示，右入口表2-2 显示方式选择所谓左入口 ，即显示位置从最左一位（最高位）开始，以后逐次输入的显示字符逐个向右顺序排列；所谓右入口，则是显示位置从最右一位（最低位）开始，以后逐次输入显示字符时，已有的显示字符依次向左移动。KKK（D2、D1、D0）：用来设定七种键

9、盘/显示扫描方式，如表2-3所示。D2D1D0键盘/显示扫描方式000编码扫描键盘，双键锁定001译码扫描键盘，双键锁定010编码扫描键盘，N键轮回011译码扫描键盘，N键轮回100编码扫描传感器矩阵101译码扫描传感器矩阵110选通输入，编码显示扫描111选通输入，译码显示扫描表2-3 键盘/显示扫描方式(2)时钟编程命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 1 P P P P P其中：D7、D6、D5=001为时钟命令特征位。PPPPP（D4、D3、D2、D1、D0）用来设定外部输入CLK时钟脉冲的分频系数N。N取值范围为231。如CLK输入时钟频率为2MHZ

10、，PPPPP应被置为10100（N=20），才可获得8279内部要求的100KHZ的时钟频率。(3)读FIFO/传感器RAM命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 1 0 AI X A A A其中：D7、D6、D5=010为读FIFO/传感器RAM命令特征位。该命令字只在传感器方式时使用。在CPU读传感器RAM之前，必须用这条命令来设定所读传感器RAM中的地址。AAA（D2、D1、D0）为传感器RAM中的八个字节地址。AI（D4）为自动增量特征位。当AI=1时，每次读出传感器RAM后地址自动加1使地址指向下一个存储单元。这样，下一个数据便从下一个地址读出，而不必重新

11、设置读FIFO/传感器RAM命令。在键盘工作方式中，由于读出操作严格按照先入先出顺序，因此，不需使用这条命令。(4)读显示RAM命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 1 1 AI A A A A其中：D7、D6、D5=011为读显示RAM命令字的特征位。该命令字用来设定将要读出的显示RAM地址。AAAA（D3、D2、D1、D0）用来寻址显示RAM中的存储单元。由于位显示RAM中有16个字节单元，故需要4位寻址。AI（D4）为自动增量特征位。AI=1时，每次读出后地址自动加1，指向下一地址。(5)写显示RAM命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

12、D0 1 0 0 AI A A A A其中：D7、D6、D5=100为写显示RAM命令字的特征位。在写显示RAM之前用这个命令字来设定将要写入的显示RAM地址。AAAA（D3、D2、D1、D0）为将要写入的显示RAM中的存储单元地址。AI（D4）为自动增量特征位。AI=1时，每次写入后地址自动加1，指向下一次写入地址。(6)显示禁止写入/消隐命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 1 X IW/A IW/B BL/A BL/B其中：D7、D6、D5=101为显示禁止写入/消隐命令特征位。IW/A、IW/ B（D3、D2）为A、B组显示RAM写入屏蔽位。当A组的屏

13、蔽位D3=1时，A组的显示RAM禁止写入。因此，从CPU写入显示器RAM数据时，不会影响A的显示。这种情况通常在采用双4位显示器时使用。因为两个四位显示器是相互独立的。为了给其中一个四位显示器输入数据而又不影响另一个四位显示器，因此必须对另一组的输入实行屏蔽。BL/A、BL/ B（D1、D0）为消隐设置位。用于对两组显示输出消隐。若BL=1，对应组的显示输出被消隐。当BL=0，则恢复显示。(7)清除命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 0 CD CD CD CF CA 其中：D7、D6、D5=110为清除命令特征位。清除显示RAM方式如表2-4所示。D4D3D

14、2清除方式10将全部显示RAM清为00H110将全部显示RAM置为20H，A组输出0010，B组输出0000111将全部显示RAM置为FFH0D0=0不清除，D0=1按上述方法清除表2-4 显示RAM清除方式CF（D1）用来置空FIFO存储器，当CF=1时，执行清除命令后，FIFO RAM被置空，使INT输出线复位。同时，传感器RAM的读出地址也被置为0。CA （D0）为总清的特征位。它兼有CD和CF的联合效能。在CF =1时，对显示的清除方式由D3、D2的编码决定。显示RAM清除时间约需160us。在此期间状态字的最高位Du=1，表示显示无效。CPU不能向显示RAM写入数据。(8)结束中断/

15、错误方式设置命令命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 E X X X X其中：D7、D6、D5=111为该命令的特征位。此命令有两种不同的作用。作为结束中断命令。在传感器工作方式中使用。每当传感器状态出现变化时，扫描检测电路就将其状态写入传感器RAM，并启动中断逻辑，使INT变高，向CPU 请求中断，并且禁止写入传感器RAM。此时，若传感器RAM 读出地址的自动递增特性没有置位（AI=0），则中断请求INT在CPU第一次从传感器RAM读出数据时就被清除。若自动递增特征已置位（AI=1），则CPU对传感器RAM 的读出并不能清除INT，而必须通过给8279写入结

16、束中断/错误方式设置命令才能使INT变低。因此，在传感器工作方式中，此命令用来结束传感器RAM的中断请求。作为特定错误方式设置命令。在8279已被设定为键盘扫描N键轮回方式以后，如果CPU给8279又写入结束中断/错误方式设置命令（E=1），则8279将以一种特定的错误方式工作。这种方式的特点是：在8279的消抖周期内，如果发现多个按键同时按下，则FIFO状态字中的错误特征位S/E将置1，并产生中断请求信号和禁止写入FIFO RAM。上述八种用于确定8279操作方式的命令字皆由D7D6D5特征位确定，输入8279后能自动寻址相应的命令寄存器。因此，写入命令字时唯一的要求是使数据选择信号A0 =

17、1。e)8279的状态字及其格式 8279的FIFO状态字，主要用于键盘和选通工作方式，以指示FIFO RAM中的字符数和有无错误发生。其格式为： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DU S/E O U F N N N其中：Du（D7）为显示无效特征位。当 Du=1表示显示无效。当显示RAM由于清除显示或全清命令尚未完成时，Du=1，此时不能对显示RAM写入。S/E（D6）为传感器信号结束/错误特征位。该特征位在读出FIFO 状态字时被读出。而在执行CF =1的清除命令时被复位。当8279工作在传感器工作方式时，若S/E=1，表示传感器的最后一个传感器信号已进入传感器RAM；而当

18、8279工作在特殊错误方式时，若S/E=1则表示出现了多键同时按下错误。O、U（D5、D4）为超出、不足错误特征位。对FIFO RAM 的操作可能出现两种错误：超出或不足。当FIFO RAM 已经充满时，其它的键盘数据还企图写入FIFO RAM ，则出现超出错误，超出错误特征位O（D5）置1；当FIFO RAM已经置空时，CPU还企图读出，则出现不足错误，不足错误特征位U（D4）置1。F（D3）表示FIFO RAM中是否已满标志，若F=1表示已满。NNN（D2、D1、D0）表示FIFO RAM中的字符数据个数。f)数据输入/输出格式对8279输入/输出数据不仅要先确定数据地址口，而且数据存放也

19、要按一定格式，其格式在键盘和传感器方式有所不同。(1) 键盘扫描方式数据输入格式键盘的行号、列号及控制键格式如下：图2-2 键盘的行号、列号及控制键格式控制键CNTL、SHIFT为单独的开关键。CNTL与其它键连用作特殊命令键，SHIFT可作上、下挡控制键。(2)传感器方式数据输入格式此种方式8位输入数据为RL0RL7的状态。格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0RL7 RL6 RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 RL02.74LS138译码器1) 74LS138译码器在本设计中的作用 扫描计数器采用编码工作方式2) 74LS138译码器的功能分析74LS138是3/8

20、译码器，即对3个输入信号进行译码。得到8个输出状态。G1,G2A,G2B,为数据允许输出端，G2A,G2B低电平有效。G1高电平有效。A,B,C为译码信号输出端，Y0Y7为译码输出端，低电平有效。 图2-3 74LS138 图2-4 功能表 3) 74LS138译码器的技术参数 极限值 电源电压-7V 输入电压 74LS138-7V 工作环境温度 74LS138-070 贮存温度- 65150 3. 74LS2401) 74LS240译码器在本设计中的作用本设计实验中主要是为增加LED的驱动电流2) 74LS240译码器的功能分析74LS240 TTL 八反相三态缓冲器/线驱动器引出端符号:

21、1A，2A 输入端 , 三态允许端(低电平有效) 1Y8Y 输出端 图2-5 74LS240逻辑图 输入输出AYLLHLHXHLZ表2-5 74LS240功能表3) 74LS240译码器的技术参数 极限值: 电源电压 . 7V 输入电压 . 5.5V 输出高阻态时高电平电压 . 5.5V 工作环境温度 74LS240 . 070 存储温度 . -65150 4. 小键盘1) 小键盘在本设计中的作用本设计中，小键盘用于输入请求楼层号。2) 小键盘的功能分析通常使用的键盘是矩阵结构的。对于44=16个键的键盘，采用矩阵方式只要用8条引线和2个8位端口便完成键盘的连接。如图，这个矩阵分为4行4列，如

22、果键5按下，则第1行和第1列线接通而形成通路。如果第1行线接低电平，则键5的闭合，会使第1列线也输出低电平。矩阵式键盘工作时，就是按行线和列线的电平来识别闭合键的。 图2-5 44键盘矩阵图行扫描法识别按键的原理如下：先使第0行接低电平，其余行为高电平，然后看第0行是否有键闭合。这是通过检查列线电位来实现的，即在第0行接低电平时，看是否有哪条列线变成低电平。如果有某列线变为低电平，则表示第0行和此列线相交位置上的键被按下；如果没有任何一条列线为低电平，则说明第0行没有任何键被按下。此后，再将第1行接低电平，检测是否有变为低电平的列线。如此重复地扫描，直到最后一行。在扫描过程中，当发现某一行有键

23、闭合时，也就是列线输入中有一位为0时，便退出扫描，通过组合行线和列线即可识别此刻按下的是哪一键。实际应用中，一般先快速检查键盘中是否有键按下，然后再确定按键的具体位置。为此，先使所有行线为低，然后检查列线。这时如果列线有一位为0，则说明必有键被按下， 采用扫描法可进一步确定按键的具体位置。5.七段LED显示器1) LED作用LED发光二级管（Light-Emitting Diode），在本设计中采用7段数字发光二级管，做为终端显示。显示时间的分秒。2)LED功能分析物理构造：LED发光二级管，采用砷化镓、镓铝砷、和磷化镓等材料制成，其内部结构为一个PN结，具有单向导电性。 图2-6 LED结构

24、图数字成像：将七个发光管进行组合，排列成数字图形8，再根据需要控制七个管的亮与灭，即可显示出定义数字。字型A B C Da b c d e f g bpOX00 0 0 01 1 1 1 1 1 0 03f10 0 0 10 1 1 0 0 0 0 00620 0 1 01 1 0 1 1 0 1 05b30 0 1 11 1 1 1 0 0 1 04f40 1 0 00 1 1 0 0 1 1 0 6650 1 0 11 0 1 1 0 1 1 0 6d60 1 1 00 0 1 1 1 1 1 07d70 1 1 11 1 1 0 0 0 0 00781 0 0 01 1 1 1 1 1

25、1 07f91 0 0 11 1 1 0 0 1 1 06fA1 0 1 01 1 1 0 1 1 1 077B1 0 1 10 0 1 1 1 1 1 0 7cC1 1 0 01 0 0 1 1 1 0 039D1 1 0 10 1 1 1 1 0 1 05eE1 1 1 01 0 0 1 1 1 1 079F1 1 1 11 0 0 0 1 1 1 071表2-6 LED数码表3) LED技术参数表2-7 LED技术参数表6DAC0832数模转换芯片：DAC0832的作用：本实验中DAC0832的作用是将系统中的数字信号转换为电压信号给直流电机供电。7. 硬件总逻辑图及其说明 图2-7 硬

26、件接线图图中8279的地址由和A0决定，故数据口地址为7FFEH，命令口地址为7FFFH。所接的16个按键，扫描线接在74HC138的译码输出端和上，当为0（SL2SL1SL0=000）时，扫描第1列按键，当为0（SL2SL1SL0=001）扫描第2列按键，故07号按键的键值为00H07H，815号按键键值为08H0FH。当某一按键被按下后，键值就自动进入缓冲区，当8279内部RAM不空时由INT输出高电平告知CPU取走，故INT连接CPU的中断输入需加一反向器。8279键盘配置最大为88，若要配置64个按键，其它列扫描线可分别连至至上，形成8行8列的按键扫描电路。图中显示部分段选码由8279

27、的OUTA3OUTA0、OUTB3OUTB0通过驱动器74LS240提供，位选码由SL2SL0 经3-8译码器通过驱动器74LS240提供。三、控制程序设计1. 控制程序设计思路 初始化板卡以及8279，电梯初始停留在1楼。先调用显示函数，将停留楼层号在LED上显示出来。初始停止电机转动，开始扫描是否有按键请求，若没有，则继续扫描。直至有请求按键按下，此时将键值转换为键号。调用运行函数，判断请求的楼层号。再调用启动函数，判断上下行，判断后，电机转动，在LED上依次显示经过的楼层号。当电梯到达请求楼层，电机停止转动，消除请求楼层号，此时，电梯停留在该楼层。等待按键请求，重复以上动作。 2.程序流

28、程图根据程序设计思路，画出程序流程图，并加以修改直至满意为止。开始初始化初始化显示是否有键按下？键值转换键号上下行判断显示电机转动是否到达目的楼层停止，消请求楼层信号YYNN图3-1 主控程序流程图3.控制程序专心-专注-专业.MODELTINYPCIBAR3EQU1CH;8位I/O空间基地址(它就是实验仪的基地址, ;也为DMA & 32 BIT RAM板卡上的8237提供基地址)Vendor_IDEQU10EBH;厂商ID号Device_IDEQU8376;设备ID号.STACK100.DATAIO_Bit8_BaseAddress DW?msg0DBBIOS不支持访问PCI $msg1D

29、B找不到Star PCI9052板卡 $msg2DB读8位I/O空间基地址时出错$KEYCOUNT DB?STAY0DB?;电梯所停留的楼层STAY1DB?;电梯之后要到达的楼层DISD DB 0;显示目的楼层号,初始为0DISD1 DB 0;记录电梯到达目的楼层的LED编码D10 DB 0;记录电梯是否到达10楼ZHUANHDB? ;运动中间值ZHUANH1DB ?ZH0DB ?LED_TABDB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,080H,90H,0FFH;0-10的LED显示所对应的编码CMD_8279 DW 00B1H;8279命令字、状态字地址

30、DATA_8279 DW 00B0H;8279读写数据口的地址DA0832 DW 00D0H.CODESTART: MOV AX,DATAMOVDS,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress;根据PCI提供的基地址,将偏移地址转化为实地址CALL INIT8279;初始化子程序MOV AH,0MOV KEYCOUNT,0MOVSTAY0,1;电梯初始为1层MOVDX,DATA_8279MOVAL,0F9H;显示楼层数为1OUTDX,ALCALL DISPLAY1CALL DAC0832B ;使电机停止转动START1:CALLIfExitJZSTART11;之前没有键

31、按下，ZF=1JMPExitSTART11:CALLSCAN_KEY;键扫描JNC START1;没有按键CF=0XCHG AL,KEYCOUNT ; 此时AL中为数据端口的内容INC ALCMP AL,9JNZ START2MOV KEYCOUNT,0;初始化键值CALL INIT8279_1;8个数码块全有字符显示后,再按键,清除显示JMP START1START2: XCHGAL,KEYCOUNT CALL KEY_NUM;键值转换为键号JMPYYYY:CALLYUNXING0;有键请求判断请求信号,根据请求信号使电机转动JMP START1START_EXIT:JMP $;8279初始

32、化INIT8279 PROCNEARMOVDX,CMD_8279;CMD_8279为写命令地址、读状地址MOVAL,34H ;可编程时钟设置,设置分频系数(20分频）OUT DX,AL;时钟初置设置D4-D0对外部输入时钟的分频数MOV AL,0;8*8字符显示,左边输入,外部译码键扫描方式双键互锁OUT DX,AL;键盘/显示方式设置命令字CALLINIT8279_1RETINIT8279 ENDPINIT8279_1PROCNEARCALLCLEAR;清显示MOVAL,90H;从第一个数码管开始移位显示,从起始地址开始,每次读出后, ;地址自动加1,D4(AI)=0表示要求只读出一个单元的

33、内容OUTDX,AL;写显示RAM命令格式RETINIT8279_1ENDPCLEARPROCNEARMOVDX,CMD_8279MOVAL,0DEH; 清除命令,D4D3D2=111将显示RAM全部置1,D1=1,FIFO存储器 ;被置空(无数据),且使中断输出线IRQ复位,同时使传感器RAM的读出地址复位为0OUTDX,ALWAIT1:INAL,DX;读状态字TESTAL,80H;D7位是否为1JNZWAIT1; 显示RAM清除完毕吗?D7=1表示RAM处在清除命令的执行过程RETCLEARENDPSCAN_KEYPROCNEARMOVDX,CMD_8279INAL,DX;读状态,D2D1

34、D0表示FIFO RAM中存放的字符个数,D3判断其是;否已满READ_FIFO:ANDAL,7JZNO_KEY;是否有键按下READ:MOV AL,40H;D4=0只读出一个单元内容,D2D1D0读传感器RAM的初始地址OUT DX,AL;读FIFO RAMMOV DX,DATA_8279IN AL,DXMOV KEYCOUNT,ALSTC;有键,CF置1SCAN_KEY1:RETNO_KEY:CLC;无键按下，清CFJMPSCAN_KEY1SCAN_KEYENDPKEY_NUMPROCNEARANDAL,3FH;使键值的高两位CNTL,SHIFT置0RETKEY_NUMENDPYUNXIN

35、G0 PROCNEARLEA BX,LED_TABMOV DX,DATA_8279J: MOV STAY1,ALCMP AL,0;第1层有请求JZ L1CMP AL,1;第6层有请求JZ L6CMP AL,2;第7层有请求JZ L7CMP AL,3;第8层有请求JZ L8ACMP AL,4;第9层有请求JZ L9A CMP AL,5;第10层有请求JZ L10AL1:MOV DISD,1 MOV AL,STAY0CMP AL,1JZ EXIT3ASUB AL,1MOV AH,0MOV CX,AXCALL QIDONG1 ;使电梯下降MOV STAY0,1JMP EXIT3L8A: JMP L8

36、L6:MOV DISD,6 MOV AL,STAY0MOV AH,0CMP AL,6JNB L6_1;电梯需要下降MOV STAY1,6;电梯需要上升SUB STAY1,ALXCHG AL,STAY1MOV CX,AXCALL QIDONG0MOV STAY0,6JMP EXIT3L6_1:SUB AL,6MOV CX,AXCALL QIDONG1MOV STAY0,6JMP EXIT3L9A: JMP L9L10A: JMP L10EXIT3A: JMP EXIT3L7: MOV DISD,7MOV AL,STAY0MOV AH,0CMP AL,7JNB L7_1 ;跳转的下降MOV STA

37、Y1,7SUB STAY1,ALXCHG AL,STAY1MOV CX,AXCALL QIDONG0MOV STAY0,7JMP EXIT3L7_1:SUB AL,7MOV CX,AXCALL QIDONG1MOV STAY0,7JMP EXIT3L8: MOV DISD,8 MOV AL,STAY0MOV AH,0CMP AL,8JNB L8_1MOV STAY1,8SUB STAY1,ALXCHG AL,STAY1MOV CX,AXCALL QIDONG0MOV STAY0,8JMP EXIT3L8_1:SUB AL,8MOV CX,AXCALL QIDONG1MOV STAY0,8JMP

38、 EXIT3L9: MOV DISD,9MOV AL,STAY0MOV AH,0CMP AL,9JNB L9_1MOV STAY1,9SUB STAY1,ALXCHG AL,STAY1MOV CX,AXCALL QIDONG0MOV STAY0,9JMP EXIT3L9_1:SUB AL,9MOV CX,AXCALL QIDONG1MOV STAY0,9JMP EXIT3L10: MOV D10,1 MOV DISD,10MOV AL,STAY0MOV AH,0CMP AL,10JZ EXIT3MOV STAY1,10SUB STAY1,ALXCHG AL,STAY1MOV CX,AXCALL

39、 QIDONG0MOV STAY0,10EXIT3:RETYUNXING0 ENDPQIDONG0 PROCNEAR ;电梯需要上升时电机的转动情况及对应的LED的变化情况MOV AL,STAY0INC ALPUSHDXMOV ZHUANH,ALCALLDAC0832 ;使电机转动MOV AL,ZHUANHPOPDXA0:PUSH DXMOV ZH0,ALPOP DXMOV AL,ZH0MOV ZHUANH1,AL XLAT OUT DX,AL;显示相应楼层 MOV DISD1,ALCALLDISPLAY1CALL DL1S;延时1SMOV AL,ZHUANH1INC ALLOOP A0MOV DISD,0 ;目的楼层到达后，复位CALL DENGMIECALL DAC0832B ;使电机停止RETQIDO