《模电函数发生器》课程设计实验报告(共36页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上东华理工大学能源与动力工程学院本科生课程设计题目:函数发生器的设计课程:模拟电子技术基础专业:电子科学技术班级:学号:姓名:指导教师:完成日期:第一部分任务及指导书(含课程设计计划安排模拟电子技术课程设计任务指导书课题:函数发生器的设计一个电子产品的设计、制作过程所涉及的知识面很广;加上电子技术的发展异常迅速,新的电子器件的功能在不断提升,新的设计方法不断发展,新的工艺手段层出不穷,它们对传统的设计、制作方法提出了新的挑战。但对于初次涉足电子产品的设计、制作来说,了解并实践一下电子产品的设计、制作的基本过程是很有必要的。由于所涉及的知识面很广,相应的具体内容请参考本文

2、中提示的模拟电子技术基础实验与课程设计、电子技术实验等书的有关章节。函数发生器的简介函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等电压波形的电路或仪器。根据用途不同,有产生三种或多种波形的函数发生器,使用的器件可以是分立器件 (如低频信号函数发生器S101全部采用晶体管,也可以采用集成电路(如单片函数发生器模块8038。为进一步掌握电路的基本理论及实验调试技术,本课题采用由集成运算放大器与晶体管差分放大器共同组成的方波三角波正弦波函数发生器的设计方法。产生正弦波、方波、三角波的方案有多种,如首先产生正弦波,然后通过整形电路将正弦波变换成方波,再由积分电路将方波变成三角波;也

3、可以首先产生三角波方波,再将三角波变成正弦波或将方波变成正弦波等等。本课题采用先产生方波三角波,再将三角波变换成正弦波的电路设计方法,一、函数发生器的工作原理本课题中函数发生器电路组成框图如下所示:由比较器和积分器组成方波三角波产生电路,比较器输出的方波经积分器得到三角波,三角波到正弦波的变换电路主要由差分放大器来完成。差分放大器具有工作点稳定,输入阻抗高,抗干扰能力较强等优点。特别是作为直流放大器时,可以有效地抑制零点漂移,因此可将频率很低的三角波变换成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性。图1-1 函数发生器电路组成框图二、设计目的1.掌握电子系统的一般设计方法。2.

4、掌握模拟IC器件的应用。3.培养综合应用所学知识来指导实践的能力。三、设计要求及技术指标1.设计、组装、调试函数发生器2.输出波形:正弦波、方波、三角波;3.频率范围:在10-10000Hz范围内可调;4.输出电压:方波UP-P 24V,三角波UP-P=8V,正弦波UP-P1V;四、设计所用仪器及器件1.直流稳压电源2.双踪示波器3.万用表4.运放7415.电阻、电容若干6.三极管7.面包板 五、日程安排1.布置任务、查阅资料,方案设计。(一天根据设计要求,查阅参考资料,进行方案设计及可行性论证,确定设计方案,画出详细的原理图。2.上机在EDB(或EDA对设计电路进行模拟仿真调试、画电路原理接

5、线图。(半天要求在虚拟仪器上观测到正确的波形并达到规定的技术指标。3.电路的装配及调试。(两天半在面包板上对电路进行装配调试,使其全面达到规定的技术指标,最终通过验收。4.总结报告。(一天六、课程设计报告内容:总结设计过程,写出设计报告,设计报告具体内容要求如下:1.课程设计的目和设计的任务2.课程设计的要求及技术指标3.总方案的确定并画出原理框图。4.各组成单元电路设计,及电路的原理、工作特性(结合设计图写5.总原理图,工作原理、工作特性(结合框图及电路图讲解。6.电路安装、调试步骤及方法,调试中遇到的问题,及分析解决方法。7.实验结果分析,改进意见及收获。8.体会。七、电子电路设计的一般方

6、法:1.仔细分析产品的功能要求,利用互连网、图书、杂志查阅资料,从中提取相关和最有价值的信息、方法。(1设计总体方案。(2设计单元电路、选择元器件、根据需要调整总体方案。(3计算电路(元件参数。(4绘制总体电路初稿。(5上机在EDB(或EDA电路实验仿真。(6绘制总体电路。2.明确电路图设计的基本要求进行电路设计。并上机在EDB(或EDA上进行电路实验仿真,电路图设计已有不少的计算机辅助设计软件,利用这些软件可显著减轻了人工绘图的压力,电路实验仿真大大减少人工重复劳动,并可帮助工程技术人员调整电路的整体布局,减少电路不同部分的相互干扰等等。3.掌握常用元器件的识别和测试。电子元器件种类繁多,并

7、且不断有新的功能、性能更好的元器件出现。需要通过互连网、图书、杂志查阅它们的识别和测试方法。对于常用元器件,不少手册有所介绍。4、熟悉常用仪表,了解电路调试的基本方法。通过排除电路故障,提高电路性能的过程,巩固理论知识,提高解决实际问题的能力。5、独立书写课程设计报告。第二部分课程设计报告目录1设计的目的及任务 (11.1 课程设计的目的 (11.2 课程设计的任务与要求 (11.3 课程设计的技术指标 (12 电路设计总方案及原理框图 (22.1 电路设计原理框图 (22.2 电路设计方案设计 (23 各部分电路设计 (33.1 方波发生电路的工作原理 (33.2 方波-三角波转换电路的工作

8、原理 (33.3 三角波-正弦波转换电路的工作原理 (63.3电路的参数选择及计算 (83.5 总电路图 (84 电路仿真 (104.1 方波-三角波发生电路的仿真 (104.2 三角波-正弦波转换电路的仿真 (125 电路的安装与调试 (155.1 方波-三角波发生电路的安装与调试 (155.2 三角波-正弦波转换电路的安装与调试 (155.3 总电路的安装与调试 (155.4 电路安装与调试中遇到的问题及分析解决方法 (166电路的实验结果 (176.1 方波-三角波发生电路的实验结果 (176.2 三角波-正弦波转换电路的实验结果 (176.3 实测电路波形、误差分析及改进方法 (187

9、 收获与体会 (198 仪器仪表明细清单 (20参考文献 (21一.设计的目的及任务(一课程设计的目的1.掌握电子系统的一般设计方法。2.掌握模拟IC器件的应用。3.培养综合应用所学知识来指导实践的能力。(二课程设计的任务与要求1.仔细分析产品的功能要求,利用互连网、图书、杂志查阅资料,从中提取相关和最有价值的信息、方法。(1设计总体方案。(2设计单元电路、选择元器件、根据需要调整总体方案。(3计算电路(元件参数。(4绘制总体电路初稿。(5上机在EDB(或EDA电路实验仿真。(6绘制总体电路。2.明确电路图设计的基本要求进行电路设计。并上机在EDB(或EDA上进行电路实验仿真,电路图设计已有不

10、少的计算机辅助设计软件,利用这些软件可显著减轻了人工绘图的压力,电路实验仿真大大减少人工重复劳动,并可帮助工程技术人员调整电路的整体布局,减少电路不同部分的相互干扰等等。3.掌握常用元器件的识别和测试。电子元器件种类繁多,并且不断有新的功能、性能更好的元器件出现。需要通过互连网、图书、杂志查阅它们的识别和测试方法。对于常用元器件,不少手册有所介绍。4.熟悉常用仪表,了解电路调试的基本方法。通过排除电路故障,提高电路性能的过程,巩固理论知识,提高解决实际问题的能力。5.独立书写课程设计报告。(三课程设计的技术指标1.设计、组装、调试函数发生器;2.输出波形:正弦波、方波、三角波;3.频率范围:在

11、10-10000Hz范围内可调;4.输出电压:方波U P-P24V,三角波U P-P=8V,正弦波U P-P1V;二.电路设计总方案及原理框图(一电路设计原理框图函数发生器一般是指能自动产生正弦波、方波、三角波的电压波形的电路或者仪器。电路形式可以采用由运放及分离元件构成;也可以采用单片集成函数发生器。根据用途不同,有产生三种或多种波形的函数发生器。函数信号发生器在电路实验和设备检测中具有十分广泛的用途。现在我们通过对函数信号发生器的原理以及构成设计一个能变换出三角波、正弦波、方波的简易发生器。我们通过对电路的分析,参数的确定选择出一种最适合本课题的方案。在达到课题要求的前提下保证经济、方便、

12、优化的设计策略。按照设计的方案选择具体的原件,焊接出具体的实物图,并在实验室对焊接好的实物图进行调试,观察效果并与最初的设计要求的性能指标作对比。最后分析出现误差的原因以及影响因素。 图2-1 函数发生器电路组成框图(二电路设计方案设计由比较器和积分器组成方波三角波产生电路,比较器输出的方波经积分器得到三角波,三角波到正弦波的变换电路主要由差分放大器来完成。差分放大器具有工作点稳定,输入阻抗高,抗干扰能力较强等优点。特别是作为直流放大器时,可以有效地抑制零点漂移,因此可将频率很低的三角波变换成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性。能实现频率可调的指标要求,且能实现一定范围

13、内的幅度调节。但积分电路的时间参数选择需保证电路不出现积分饱和失真。三.各部分电路设计(一方波发生电路的工作原理此电路由反相输入的滞回比较器和RC电路组成。RC回路既作为延迟环节,又作为反馈网络,通过RC充、放电实现输出状态的自动转换。设某一时刻输出电压Uo=+Uz,则同相输入端电位Up=+UT。Uo通过R3对电容C正向充电,如图中实线箭头所示。反相输入端电位n随时间t的增长而逐渐增高,当t趋于无穷时,Un趋于+Uz;但是,一旦Un=+Ut,再稍增大,Uo从+Uz跃变为-Uz,与此同时Up从+Ut跃变为-Ut。随后,Uo 又通过R3对电容C反向充电,如图中虚线箭头所示。Un随时间逐渐增长而减低

14、,当t 趋于无穷大时,Un趋于-Uz;但是,一旦Un=-Ut,再减小,Uo就从-Uz跃变为+Uz,Up 从-Ut跃变为+Ut,电容又开始正相充电。上述过程周而复始,电路产生了自激振荡。 图3-1 方波发生电路U-=UcU+= (R3/ (R3+R4+Rp2 (+UzUt = (R3/ (R3+R4+Rp2 (+UzUc (t =Uc (oo + Uc (0-Uc (oo e -t/Ut+=Uz+ Ut_-UzT=2/ln (1+2R3/(R4+Rp2(二方波-三角波转换电路的工作原理 3-2 方波- 图3-3 比较器的电压传输特性图3-4 方波-三角波变换工作原理如下:若a点断开,运算发大器A

15、1与R1、R2及R3、RP1组成电压比较器,C1为加速电容,可加速比较器的翻转。运放的反相端接基准电压,即U-=0,同相输入端接输入电压Uia, R1称为平衡电阻。比较器的输出Uo1的高电平等于正电源电压+Vcc,低电平等于负电源电压-Vee(|+Vcc|=|-Vee|, 当比较器的U+=U-=0时,比较器翻转,输出Uo1从高电平跳到低电平-Vee,或者从低电平Vee跳到高电平Vcc。设Uo1=+Vcc,则(0CC ia R RP R U V U R R RP R R RP +=+=+ 将上式整理,得比较器翻转的下门限单位Uia-为 (CC CC ia R R U V V R RP R RP

16、-=+=+ 若Uo1=-Vee,则比较器翻转的上门限电位Uia+为 (EE CC ia R R U V V R RP R RP +-=-=+ 比较器的门限宽度2312H CC ia ia R U U U I R RP +-=-=+ 由以上公式可得比较器的电压传输特性,如图3-71所示。a 点断开后,运放A2与R4、RP2、C2及R5组成反相积分器,其输入信号为方波Uo1,则积分器的输出Uo2为(O O U U dt R RP C -=+1O CC U V =+时,(CC CC O V V U t t R RP C R RP C -+-=+ 1O EE U V =-时,(CC EE O V V

17、U t t R RP C R RP C -=+ 可见积分器的输入为方波时,输出是一个上升速度与下降速度相等的三角波,其波形关系下图所示。a 点闭合,既比较器与积分器首尾相连,形成闭环电路,则自动产生方波-三角波。三角波的幅度为2231O m CC R U V R RP =+ 方波-三角波的频率f 为4(R RP f R R RP C +=+ 由以上两式可以得到以下结论:1. 电位器RP2在调整方波-三角波的输出频率时,不会影响输出波形的幅度。若要求输出频率的范围较宽,可用C2改变频率的范围,PR2实现频率微调。2. 方波的输出幅度应等于电源电压+Vcc 。三角波的输出幅度应不超过电源电压+Vc

18、c 。电位器RP1可实现幅度微调,但会影响方波-三角波的频率。(三三角波-正弦波转换电路的工作原理 图3-5 三角波-正弦波产生电路三角波正弦波的变换电路主要由差分放大电路来完成。差分放大器具有工作点稳定,输入阻抗高,抗干扰能力较强等优点。特别是作为直流放大器,可以有效的抑制零点漂移,因此可将频率很低的三角波变换成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性。分析表明,传输特性曲线的表达式为:022/1id T C E U U aI I aI e =+ 011/1id TC E U U aI I aI e -=+ 式中 /1C E a I I =0I 差分放大器的恒定电流;T U

19、 温度的电压当量,当室温为25oc 时,UT 26mV 。如果Uid 为三角波,设表达式为44434m id m U T t T U U T t T - =- 022T t T t T 式中 Um 三角波的幅度;T 三角波的周期。为使输出波形更接近正弦波,由图可见:(1 传输特性曲线越对称,线性区越窄越好;(2 三角波的幅度Um 应正好使晶体管接近饱和区或截止区。(3 图为实现三角波正弦波变换的电路。其中Rp3调节三角波的幅度,Rp4调整电路的对称性,其并联电阻R11用来减小差分放大器的线性区。电容C1,C2,C3为隔直电容,C4为滤波电容,以滤除谐波分量,改善输出波形。 图3-6 三角波-正

20、弦波变换(四电路的参数选择及计算1.方波-三角波中电容C01变化(关键性变化之一实物连线中,我们一开始很长时间出不来波形,后来将C02从10uf (理论时可出来波形换成0.1uf 时,顺利得出波形。实际上,分析一下便知当C02=10uf 时,频率很低,不容易在实际电路中实现。2.三角波-正弦波部分比较器A1与积分器A2的元件计算如下。 得2231O m CC R U V R RP =+ 即223141123O m CC U R R RP V =+ 取 210R K =,则3130R RP K +=,取320R K = ,RP1为47K 的点位器。区平衡电阻1231/(10R R R RP K

21、=+由式(3-4(R RP f R R RP C +=+ 即4R RP R RP R C +=+ 当110Z H f Z H 时,取210C F =,则42(757.5R RP k +=,取4 5.1R k =,为100K 电位器。当10100Z H f Z H 时 ,取21C F =以实现频率波段的转换,R4及RP2的取值不变。取平衡电阻510R k =。三角波正弦波变换电路的参数选择原则是:隔直电容C3、C4、C5要取得较大,因为输出频率很低,取C C C F =,滤波电容6C 视输出的波形而定,若含高次斜波成分较多,6C 可取得较小,6C 一般为几十皮法至0.1微法。R11=100欧与R

22、P 4=100欧姆相并联,以减小差分放大器的线性区。差分放大器的几静态工作点可通过观测传输特性曲线,调整RP 4及电阻R*确定。(五总电路图 图3-7 函数发生器总电路图四.电路仿真(一方波-三角波发生电路的仿真仿真条件:先调节R4的电阻,即按动a键,使得输出三角波的峰峰值为8V,然后改变电容的值,让它分别为0.01uF、0.1uF、1uF、10uF,对应电阻R6的范围(即改变b的大小得出不同的图形。 图4-1 C1=0.01uF 1% 图4-2 C1=0.01uF 99% 图4-3 C1=0.1uF 1% 图4-4 C1=0.1uF 99% 图4-5 C1=1uF 1% 图4-6 C1=1u

23、F 99% 图4-7 C1=10uF 1% 图4-8 C1=10uF 99%(二三角波-正弦波转换电路的仿真仿真条件:先将电容接地,调节Rp4,从而调节输出电压。再输入三角波,看输出是否为正弦波,并记录最大不失真时的正弦波峰峰值,使之大于1V。 图4-9 静态工作点 图4-10 C1=0.01uF 1% 图4-11 C1=0.01uF 99% 图4-12 C1=0.1uF 1% 图4-13 C1=0.1uF 99% 图4-14 C1=1uF 1% 图4-15 C1=1uF 99% 图4-16 C1=10uF 1% 图4-17 C1=10uF 99%五.电路的安装与调试(一方波-三角波发生电路的

24、安装与调试1.安装方波三角波产生电路(1把两块741集成块插入面包板,注意布局;(2分别把各电阻放入适当位置,尤其注意电位器的接法;(3按图接线,注意直流源的正负及接地端。2.调试方波三角波产生电路(1接入电源后,用示波器进行双踪观察;(2调节RP1,使三角波的幅值满足指标要求;(3调节RP2,微调波形的频率;(4观察示波器,各指标达到要求后进行下一部按装。(二三角波-正弦波转换电路的安装与调试1.安装三角波正弦波变换电路(1在面包板上接入差分放大电路,注意三极管的各管脚的接线;(2搭生成直流源电路,注意R*的阻值选取;(3接入各电容及电位器,注意C6的选取;(4按图接线,注意直流源的正负及接

25、地端。2.调试三角波正弦波变换电路(1接入直流源后,把C4接地,利用万用表测试差分放大电路的静态工作点;(2测试V1、V2的电容值,当不相等时调节RP4使其相等;(3测试V3、V4的电容值,使其满足实验要求;(4在C4端接入信号源,利用示波器观察,逐渐增大输入电压,当输出波形刚好不失真时记入其最大不失真电压;(三总电路的安装与调试1.把两部分的电路接好,进行整体测试、观察2.针对各阶段出现的问题,逐各排查校验,使其满足实验要求,即使正弦波的峰峰值大于1V。(四调试中遇到的问题及分析与总结方波-三角波-正弦波函数发生器电路是由三级单元电路组成的,在装调多级电路时通常按照单元电路的先后顺序分级装调

26、与级联。1.方波-三角波发生器的装调由于比较器A1与积分器A2组成正反馈闭环电路,同时输出方波与三角波,这两个单元电路可以同时安装。需要注意的是,安装电位器RP1与RP2之前,要先将其调整到设计值,如设计举例题中,应先使RP1=10K,RP2取(2.5-70K内的任一值,否则电路可能会不起振。只要电路接线正确,上电后,UO1的输出为方波,UO2的输出为三角波,微调RP1,使三角波的输出幅度满足设计指标要求有,调节RP2,则输出频率在对应波段内连续可变。2.三角波-正弦波变换电路的装调按照电路,装调三角波正弦波变换电路,其中差分发大电路可利用课题三设计完成的电路。电路的调试步骤如下。(1经电容C

27、4输入差摸信号电压Uid=50v,Fi =100Hz正弦波。调节Rp4及电阻R*,是传输特性曲线对称。在逐渐增大Uid。直到传输特性曲线形状入图373所示,记下次时对应的Uid即Uidm值。移去信号源,再将C4左段接地,测量差份放大器的静态工作点I0 ,Uc1,Uc2,Uc3,Uc4.(2Rp3与C4连接,调节Rp3使三角波俄输出幅度经Rp3等于Uidm值,这时Uo3的输出波形应接近正弦波,调节C6大小可改善输出波形。如果Uo3的波形出现正弦波失真,则应调节和改善参数,产生是真的原因及采取的措施有;1钟形失真传输特性曲线的线性区太宽,应减小Re2。2半波圆定或平顶失真传输特性曲线对称性差,工作

28、点Q偏上或偏下,应调整电阻R*。3非线性失真三角波传输特性区线性度差引起的失真,主要是受到运放的影响。可在输出端加滤波网络改善输出波形。(3性能指标测量与误差分析1放波输出电压Upp=2Vcc是因为运放输出极有PNP型两种晶体组成复合互补对称电路,输出方波时,两管轮流截止与饮和导通,由于导通时输出电阻的影响,使方波输出度小于电源电压值。2方波的上升时间T,主要受预算放大器的限制。如果输出频率的限制。可接俄加速电容C1,一般取C1为几十皮法。用示波器或脉冲示波器测量T。六.电路的实验结果(一方波-三角波发生电路的实验结果Multisim仿真结果:表6-1 multisim仿真结果 实际电路结果:

29、表6-2实际电路结果 最大不失真电压U=1.9306V(二三角波-正弦波转换电路的实验结果实际电路结果:(1静态工作点:表6-3 静态工作点实验结果 模拟电子技术课程设计 (2.最后波形:Uo3(正弦波) Uo2(三角波) 测量值 Uo3=1.9306V 峰峰值 Uo2=100mV (三)实测电路波形、误差分析及改进方法 图 6-1 失真波形 将 C6 替换为由两个.1uF 串联或直接拿掉, C1=0.1uF C1=0.01uF U=53mv U=53mv Uo=2.4v 1v Uo=2.6v1v Xc=1/W*C,当输出波形为高频时, 若电容 C6 较大, 则 Xc 很小, 高频信号完全被吞

30、并, 无法显示出来。 18 模拟电子技术课程设计 七收获与体会 为期一个星期的课程设计已经结束了,最后完成了电路仿真,焊接,调试成功,得 出一系列的实验结果,我们还是很高兴的。 首先,通过上网查资料,以及阅读相关书籍,我们确定了三个方案,并都对方案做 了一些设计。最后由于器件等原因我们选择了报告中的方案。 刚开始的时候, 面对已经画好的图, 仿真怎么都出不来结果的时候, 我们很是着急, 无论电路怎么修改都不能得出结果,后来我们互相讨论,仔细研究了之前老师讲解的内 容,总算是得出了正确的波形,很高兴。接下来就是通过仿真波形计算频率和幅值。 之后,就进入到焊接阶段了,以前我们也接触过焊接,所以还是

31、能完成的。不过这 些电路元件比较多,而且又要接线,我们为了使电路板整体看上去美观,事先还把各自 对应的原件位置画了记号,方便到时焊接。焊接的时候刚开始会比较紧张,但到后面就 变的好多了。 焊接好了之后便是调试了,虽然刚开始遇到一些问题,但后来还是找到了相关的原 因所在,最后总算是调试成功了,出来结果了。 这次课程设计给了我们动手自己操作的机会,我学会了很多。课程设计给了我们一 次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,接触到真正的电路元件,实际的动手 操作,解决问题。对于我们而言,最缺少的就是实习动手能力了,在课堂上,我们可以 学到许多知识,但是当我们自己操作的时候就会遇到好多困难,就会觉得

32、实践真的是我 们在平时很需要的。只凭着自己单独的思考是不能完成实际的工作的。只有在拥有扎实 的知识基础上,通过不断的实践,机械操作和经验的积累,然后才能把所学的知识有效 的运用到实际工作中。 所以这一个星期的课程设计对我们而言是必不可少的, 不仅是给我们锻炼自己实践 能力的机会,也是检验我们在课堂上所学的知识是否扎实的时机。通过我们自己的观察 才能对课上所学器件进行实际化,更能让我们记得更深更牢。当然也会对我们所掌握的 知识进行补充,填补其中的空白,弥补其中的盲点。 八仪器仪表明细清单 表 8-1 仪器仪表明细清单 1直流稳压电源 19 1台 模拟电子技术课程设计 2双踪示波器 3万 4运 用

33、 表 1台 1台 2片 2只 1只 1只 3只 1只 1只 2只 1只 1只 2只 2只 3只 1只 3只 1只 4只 1把 8根 4根 1把 1米 放 741 5电位器 50K 电位器 100K 电位器 100 6电 电 电 电 电 7电 电 电 电 电 电 电 容 470 F 容 10 F 容 1 F 容 0.1 F 容 0.01 F 阻 100 阻 2K 阻 6.8K 阻 10K 阻 15K 阻 20K 阻 51K 8 三极管 9013 9剪 刀 10仪器连接线 11电 12电 13. 焊 源 烙 锡 线 铁 丝 参考文献 李万臣、 模拟电子技术基础实验与课程设计 、2001、哈尔滨工程大学出版社 华成英、 模拟电子技术基础 、2005、高等教育出版社 董 平、 电子技术实验 、2003、电子工业出版社 20 模拟电子技术课程设计 童诗白、 模拟电子技术基础 (第四版) 、2006、高等教育出版社 于 卫、 模拟电子技术实验及综合实训教程 、2008、华中科技大学出版社 谢自美、 电子线路设计实验测试 (第三版) 、华中科技大学出版社 李万臣、 模拟电子技术基础 设计 仿真 编程与实践 、哈尔滨工程大学出版社 21 专心-专注-专业

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