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1、精选优质文档-倾情为你奉上摄影测量期末复习第一章 绪论1.摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量第三章 摄影测量基础知识（重点）1. 影像重叠度的要求：（1）在同一条航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠,航向重叠一般要求为60%-65%.最小不得小于53%(2) 相邻航线应有足够的重叠,称为旁向重叠,旁向重叠一般要求为30%-40%.最小不得小于15%.(3) 在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜,摄影机轴与铅直方向的夹角称为相片的倾角.一般要求倾角不大于2,最大不超过3(4) 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而
2、呈现为弯弯曲曲的折现,称航线弯曲.一般要求航线弯曲度不大于3%(5) 相邻像片的主点连线与像幅航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角,一般要求像片旋角不超过6,最大不超过82.正射投影:投影光线相互平行且垂直于投影面的投影3.中心投影:投影光线会聚与一点的投影4.航摄像片上特殊的点线面（可能是作图题）过S向P面作的垂线与像片面相交于o,o称为像主点.过S作垂直E面的铅垂线称主垂线,主垂线与像片面P的交点n称为像底点.摄影机轴So与主垂线Sn的夹角称为像片倾角,作角的平分线与像平面交于点c,c称为等角点.过主垂线Sn及摄影机轴So的垂面W称为主垂面.主垂面W与像平面P的交线称为主纵线vv.与地面的
3、交线称为基本方向线VV.过S作平行于E面的水平面Es称为合面,合面与像片面的交线hi hi称为合线.合线与主纵线的交点i称为主合点.过c作平行于hihi的直线得hchc,称为等比线.5.摄影测量中常用的坐标系统:一是像方坐标系,二是物方坐标系.(1)像方坐标系:用来表示像点的平面坐标和空间坐标.包括像平面坐标系和像空间坐标系和像空间辅助坐标系(2)物方坐标系:用于描述地面点在物方空间的位置.包括地面测量坐标系和底面摄影测量坐标系6.内方位元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数.包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距f及像主点o在框标坐标系中的坐标x0,Y07. 外方位元素:在恢复内方位元
4、素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素.一张像片的外方位元素包括六个参数,其中三个是直线元素,用于描述摄影中心的空间坐标值,另外三个是角元素,用于描述像片的空间姿态(p(33)外方位元素的六个参数,自己琢磨呦)8. 共线方程的推导,画图推导 P(41)。啦啦啦你知道是有多重要啦 滚去看书吧9. 造成像点位移的元素 (1)地面水平时,像片倾斜引起的像点位移 (2)地形起伏在水平像片上引起的像点位移 (3)航摄像片与地形图的区别第四章 双像立体测图基础与立体测图（2道题）1.立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。2.立体像对的点、线、面S2 S1
5、 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1如图，S1、S2分别为左像片P1和右像片P2的摄影中心。两摄影中心的连线B称为摄影基线，o1、o2分别为左右像片的像主点。a1、a2为地面上任一点A在左右像片上的构像，称为同名像点。射线AS1a1和AS2a2称为同名射线。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所做的平面WA称为A点的核面。若同名射线都在河面内，则同名射线必然对对相交。核面与像平面的交线称为核线。对于同一核面的左右像片的核线，如J1a1、J2a2称为同名核线。显然，J1、J2亦是基线的延长线与左右像片面的交点，称为核点。在倾斜像片上诸核线都会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般
6、情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，分别称为左主核面和右主核面。通过像底点的核面称为垂核面。因为左右像片的底点与摄影基线B位于同一垂核面内，所以一个像对只有一个垂核面。3.几何模型：根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。4.相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向5.相对定向元素：立体像对中，确定两像片相对位置关系所需的元素。相对定向元素又分为连续像对的相对定向元素和单独像对的相对定向元素（1）连续像对的相对定向元素：以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，左图中，
7、bv、bw、2、2、k2为连续相对定向的五个相对定向元素。（2）单独像对的相对定向元素 ：以基线坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，右图中k1、k2、1、2、2为单独像对的相对定向五个元素bbubwbv6.绝对定向：绝对定向就是借助已知的地面控制点，对模型进行平移、旋转与缩放使其变为地面模型，纳入到地面摄影测量坐标系。7.绝对定向元素：确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。第五章 摄影测量解析基础（重点）1、 什么是后方交会？基本思想是利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。2、 双像解析摄影测量三种方法有什么
8、特点？后交前交解法：前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；相对定向绝对定向解法：计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的解算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；光束法：理论严密，求解精度最高，待定点的坐标是按最小二乘准则解得的。基于以上分析，第一种方法常在已知像片的外方位元素，需确定少量待定点坐标时采用；第二种方法多在航带法解析空中三角测量中应用；第三种方法在光束法解析空中三角测量中应用。3、 解析法相对定向的共面条件？三矢量共面，它们的混合积等于零。4、 什么是相对定向，绝对定向？绝对定向的七个元素是什么？解析法相对定
9、向的概念：模拟法相对定向是利用投影器的运动使用同名射线对对相交，建立地面立体模型。而解析法像对的相对定向是通过计算相对定向元素建立地面立体模型。同名射线对对相交，其实质是恢复了核面，即同名射线与基线共面。解析法相对定向恢复核面，需要从共面条件式出发解求5个相对定向元素。解析法绝对定向的概念：相对定向仅仅是恢复了摄影时像片之间的相对位置，所建立的立体模型是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型。还要把模型点在像空间辅助坐标系中的坐标转化为地面摄影测量坐标。即：解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求上述七个绝对定向元素。模型比例尺的缩放系数，两坐标轴系的
10、三个旋转角、K；坐标原点的平移量、。5、 绝对定向的空间相似变换：第4题中的公式是绝对定向的基本关系式。由于这种变换前后图形的几何形状相似，所以又称为空间相似变换。6、 空中交汇对点的要求？第六章 解析空中三角测量1.解析空中三角测量的三种方法及特点解析空中三角测量通常采用的评差模型可分为航带法、独立模型法和光束法。航带法区域网平差：该方法是以航带作为整体平差的基本单元。独立模型法区域网平差：该方法是以单元模型为平差单元。光束法区域网平差：该方法是以每张像片相似投影光束为平差单元，从而求出每张像片的外方位元素及各加密点的地面坐标。三种区域网平差方法的比较/特点航带法可提供初始值和小比例尺的低精
11、度定位加密是从模拟仪器上的空中三角测量演变过来的，是一种分步的近似平差方法。该方法方便，速度快，但精度不高。独立模型法区域网平差是源于单元模型的空间模拟变换。该方法平差解求的未知数较多，可将平面和高程分开求解，仍能得到严密平差结果光束法区域网平差是基于摄影时像点、物点和摄站点三点共线提出来的。光束法区域网平差是最严密的方法，未知数多，计算量大。2.航带网法区域网评差基本步骤1按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值。2各航带模型的绝对定向。3计算重心坐标及重心化坐标。4根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等
12、为条件，列出误差方程式，并用最小二乘准则平差计算。5用平差后计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值3.航带网法空中三角测量基本流程专心-专注-专业（1）像点坐标系统误差预改正（2）立体像对相对定向（3）模型连接构建自由航带网（4）航带网的概略绝对定向（5）航带模型非线性改正（6）加密点坐标计算第七章 数字地面模型及其应用1、 什么是数字高程模型？（数字地面模型（DTM）就是一个用于表示地面 特征的空间分布的数据阵列，最常用的是用一系列地面点的平面坐标及该点的地面高程或属性组成的数据阵列。)DEM：若地面点按一定格网形式排列，点的平面坐标可由起始原点推算而无需记录，地面形态只用点的
13、高程来表达，这种数据阵列称为数字高程模型。2、内插的方法一般有哪些？移动曲面拟合法线性内插法双线性内插法多面函数内插法分块双三次多项式内插法3、移动曲面拟合法的基本步骤是什么？移动曲面拟合法是一种以待定点为中心的逐点内插法，它以每一待定点为中心，定义一个局部函数去拟合周围的数据点。其过程为：对DEM每个格网点，从数据点中检索出对应该DEM网格点的几个分块格网中的数据点，并将坐标原点移至待定点P上：为了选取邻近的数据点，以待定点P为圆心，以R为半径作圆，凡落在圆内的数据点即被选用。列出误差方程（以二次曲面作为拟合曲面） 计算每一数据点的权第八章 全数字摄影测量基础（2道题）1、什么是核线相关？沿
14、核线寻找同名像点，即核线相关。2、同名核线确定的思路：（P118)共面条件法：这种方法是从核线定义出发，直接在倾斜相片上提取同名核线。基于数字影像集合纠正法提取核线：3、全数字摄影测量的核心：影像相关问题是全数字摄影测量的核心问题，主要采用数字影像相关方法，即根据数字影像的灰度特性，利用计算机进行数值计算的方式完成影像相关。4、什么是最小二乘影像相关？这种方法的特点是在实行数字影像的相关运算中，引入变换参数作为待定值，直接纳入到最小二乘法运算，引入变换参数的目的是抵偿目标区与搜索区两个窗口之间因辐射及集合畸变产生的变异。在影像相关运算中，引入这些变形参数，按最小二乘原则平差查解求这些参数，这种
15、解算方法称为最小二乘影像相关。5、什么是同名核线？对于同一核面的左右像片的核线称为同名核线。第九章 像片纠正与正射影像图1.正射影像图：（1）是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式填加到该影像平面上，形成一栅格数据形式存储的影像数据库。（2）它具有地图的几何精度和影像特征。2.数字微分纠正：（1）根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域，如可为一个像元大小的区域，逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。（2）数字微分纠正概念在数学上属于映射范畴。3.数字微分纠正基本原理：确定原始图像与纠正后图像间的几何关系。4.反解法数字微分纠正步骤：（1）计算地面点坐标。（2）计算像点坐标。（3）灰度内插。（4）灰度赋值。题型填空 10个*2分=20选择 10个*2分=20名词解释 5个*4分=20简答 4个*6分=24作图 1个*6分=6论述 1个*10分=10推导 1个*10分=10