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1、精选优质文档-倾情为你奉上 MZ 31 毛巾折叠机使用说明书中国.苏星洗涤印染机械制造有限公司 20121V01目 录 一前言 4 二简介 . 4 1机器特点 4 2折叠功效 4 三，主要技术参数 . 5 四，主要功能 . 51可折叠毛巾的最大尺寸 . 52毛巾的可折叠形状 . 6 五，设备安装 . 6 六，操作方法 . 61开机前准备 62电脑板的操作方法 62.1 概述 . 72.2 安装说明 . 82.3 电脑框架图 . 112.4 面板介绍 . 112.4.1 面板外观 . 122.4.2 按钮说明 122.5 界面介绍 . 132.5.1 启动界面 132.5.2 主界面 132.5
2、.3 编程界面 142.5.4 参数设置界面 142.5.5 维护界在 142.5.6 报警界面 162.5.7 历史故障界面 162.5.8 运行统计查询界面 162.6 运行说明 172.6.1 运行界面说明 . 172.6.2 启动与仃止 . 172.6.3 折叠与拒绝 . 172.6.4 堆垛与出料 . 172.6.5 报警处理 . 172.7 编程说明 182.8 厂家级参数设置 192.9 用户级参数设置 202.10 故障诊断 . 212.10.1 故障复位 . 212.10.2 故障信息及排除 . 21 七，维护保养 . 221. 每日的维护保养 222. 每周的维护保养 22
3、3. 每月的维护保养 224. 每六个月的维护保养 22 八，注意事项 . 22 九，附录 221. MZ31毛巾折叠机的主要结构图 . 232. MZ31毛巾折叠机的整体布局图 . 243. MZ31毛巾折叠机的电气原理图一 . 254. MZ31毛巾折叠机的电气原理图二 265. MZ31毛巾折叠机的气动原理图 . 27MZ31毛巾折叠机使用说明书 一. 前言 感谢您选购苏星牌MZ31毛巾折叠机。 在您使用本产品之前请仔细阅读本使用说明书。它能为您提供正确使用和保养机器的方法。按照本说明书的介绍使用和保养您的机器，就能有效提高机器的使用效率，延长机器的使用寿命，使您的事业获得更大的发展。
4、本说明书以我们当前的技术成果和工艺水平为依据编写的，不承担法律约束力。并保留更改的权力。二 简介 MZ31毛巾折叠机为大型洗衣工厂、星级宾馆、饭店而设计的。主要用于大浴巾洗涤烘干后的自动折叠和堆垛。也可以用于其他毛巾的折叠和堆垛。是布草自动折叠机械中的浴(毛)巾专用折叠机。是苏星公司吸收国外先进技术研制开发的新产品。它具有结构新颖，操作简单，其中融汇了苏星公司多项专利技术，是我国首创的两座标毛巾折叠机。(1) 机器特点：MZ31毛巾折叠机具有如下特点:1 采用多个单回路挂壁传动，各传动环独立运行，正反顺逆，随心所欲。2 双转向气动折叠，利用传送带的逆向和气动力自动完成Y向折叠。3 自动堆垛输出
5、，利用轻压带出自动计数堆垛送出堆垛折叠好的毛巾。4 全电脑控制，大屏显示，单环节检测，自动故障显视，折叠数据记录等性能完备。5 采用进口VED-A高性能低噪音变频器，单环节变频调速，运行平稳，维护方便。6 首创宽带轻压传送技术，结合线性导轨传输的双蝶刀吹折，自动完成X向的三一折叠。7 既可以进行大浴巾的折叠,也可以用于枕巾和其他毛巾的折叠。8 采用两座标传动结构，可调宽带轻压定位。综合利用逆传力，机械力和气动力复合折叠原理，系统控制严谨，机械传动灵活，技术先进，折叠可靠，国内首创。(2) 折叠功效1 省时、省力，工作效率高。每小时可折1000-1200件浴巾。2 运行稳定可靠，整个折叠过程自动
6、完程。3 折叠后自动计数，堆垛送出，可以非常方便进行捆扎。4 可以进行如下多种折叠：（1） 国际标准的X向“31”,”31”折叠+Y向”21”,”21”折叠；（2） X向“21”折叠+Y向“21”“21”折叠；（3） Y向“21”“21”折叠；（4） X向“31”，X向“21”，Y向“21”，Y向“21”等四个单环节的任意组合。 三主要技术参数 1传送速度： 20-35 M/Min 2. 装机容量： 0.9 KW 送进传送减速机电机功率：0.12 KW 台面传送减速机电机功率：0.12 KW后上传送减速机电机功率：0.12 KW后中传送减速机电机功率：0.12 KW后下传送减速机电机功率：0.
7、12 KW输出传送减速机电机功率：0.12 KW 堆垛送出减速机电机功率：0.12 KW 堆垛送出减速机电机功率：0.12 KW 3. 变频器装机容量： 0.9 KW 送进传送电机的变频器功率：0.15 KW 台面传送电机的变频器功率：0.15 KW后上传送电机的变频器功率：0.15 KW后中传送电机的变频器功率：0.15 KW后下传送电机的变频器功率：0.15 KW输出传送电机的变频器功率：0.15 KW 4.电源电压： AC 380V 5.额定电流： 2A 6.电源频率： 50HZ 7.气源压力； 0.60.8MPa Y向折叠1气路压力： 0.50MPa Y向折叠2气路压力： 0.50MP
8、a 8.外形尺寸： 3550mm2120mm1450mm 9.重量： 986Kg四.主要功能1. 可折叠毛巾的最大尺寸：(1) X向“31”,”31”和Y向“21”“21”双座标折叠时：(大浴巾)X向折叠时毛巾的最大宽度：600-950mmY向折叠时毛巾的最长长度：1800-2000mm (2) Y向“21”,”21”单座标折叠时：（小毛巾） 毛巾的最大宽度：300-500mm毛巾的最长长度：800-1000mm 2. 毛巾的可折叠形状：（1） X方向（即横向）毛巾先由右向左折全宽的三分之一，再从左到右折三分之一。（2） Y方向（即纵向）毛巾先沿前进方向向后折全长的三分之一，再沿前进方向向前折
9、三分之一。（3） X方向（即横向）毛巾向左或向右折全宽的二分之一。（4） Y方向（即纵向）毛巾先沿前进方向和后折二分之一，再沿前进方向向前折二分之一。 注:本机对很薄及表面很光滑的毛巾及丝绸织物或网状织物的毛巾折叠效果不太理想。五.设备安装 (1) 机器必须安装在水平坚固的地面上,地面要基本水平，面积为2500x3600mm。 (2) 机器就位后，应调整四个支脚把整机支承在地面上，以机器传送平面为准，调整机器前后左右都有处于水平状态。并调整好堆垛叠送机构，使之与整机连接平稳可靠。 (3) 将压力为0.60.8MPa的压缩空气接入机器的分水滤气器入口(接口螺纹 G1/2（4）使用电源为AC380
10、V,50Hz，三相五线线制电源。导线截面积大于1.5mm。三根相线分别接到主电源开关的U1、V1、W1接线拄上,零线接到N1接线拄上。地线接到机器的金属外壳接地端子上。 注: 本机器要求一定的旋转方向。通电时注意传送带的方向,以输入传送带为例，应是正对机器送入端时，是向前送入方向。若方向不对可更换电机任意二根相线的 位置。 机器必须可靠接地。接地方法参照电器接地有关条文进行。如不接地，由于静电效应使被折叠的毛巾粘附在传动滚上,扰乱光电信号,将影响机器的正常工作。六.操作方法1. 开机前的准备（1）接进压缩空气后，调整减压阀,使减压阀调到 0.6Mpa的压力。(2) 压下起动按钮，机器电源接通。
11、进行电脑操作。见电脑操作方法。 2. 电脑板的操作方法2.1 概述(人机界面:DM23C)与本效果图有出入时，请以实物为主！本电脑是专为毛巾折叠机控制而设计开发的。电脑工作性能稳定、可靠，内置多种参数，厂家使用柔性大，图形按钮等使操作更加简便。特点：n 使用高速微控制器控制，快速，稳定；n 具有10套程序，二种折叠类型，适用于多种毛巾；n 完备的故障检测；n 编程、设置具有密码保护，防止参数被随意更改；n 具有I/O诊断功能；n 多语言切换；2.2安装说明2.2.1 安装尺寸图2.2.2 人机界面2.2.3 IO控制板2.2.4 控制器连接示意图专心-专注-专业2.2.5 变频器参数设置说明注
12、意：请将变频器的最高频率和最低启动频率设定为适当的值，如果电脑板发给变频器的设定频率超过最高频率设定值，电脑板会报通讯故障，如果电脑板发给变频器的设定频率低于最低启动频率，变频器不动作。2.4.1 三菱变频器：变频器设置：P.160参数显示显示全部参数0P.551PU模式操作权PU07操作面板9999P.338启动指令权外部1P.339频率指令权通讯0P.79切换模式网络6P.340网络模式启动，面板可切换PU与网络10P.11716；地址(分别为16号变频器)P.118波特率9600bps96P.119停止位1个0P.120奇偶校验无校验0P.122不进行通讯中断检测？9999P.549通信
13、协议Modbus1p.7、p.8请根据电机负载调整，在不影响电机使用(变频电机不过载)下，尽量小一些，以减小时间误差。电脑板设置：变频器类型：三菱转速频率的比例常数1.44（默认）把速度（米/分）转化为频率（赫兹）的常数，转化的公式为：赫兹=米/分*比例常数2.3 框架图2.4 面板介绍 112.4.1 面板外观2.4.2 按键说明按键图标功能说明启动键在待机状态下，按启动键，机器开始自动运行停机键在自动运行状态下，按停机键，机器停止运行编程键在待机状态下，按编程键，进入程序编程状态。编程前请选择程序。设置键在待机状态下，按设置键，进入参数设置状态。参数设置状态下，可设置机器相关的参数，还可进
14、行自动程序初始化和参数初始化等操作。维护键在待机状态下，按维护键，进入维护界面。维护状态下，可进行调宽校准、输入、输出诊断、速度校准。报警键在待机或运行状态下，有报警时，按报警键，进入报警显示界面，显示当前所有的故障，清除故障后，按复位键重新检测故障。历史键在待机或运行状态下，按历史键，进入历史故障查询界面，最多显示50条故障记录。多于50条时，最久在记录被覆盖。统计键在待机或运行状态下，按统计键，进入自动程序运行统计查询界面，显示总的成功、失败计数。按清零键可全部清零。程序选择程序选择键在待机状态下，按程序选择键（隐藏键，位于程序名称显示区域），选择程序，共有10个自动程序。 122.5界面
15、介绍2.5.1 启动界面上电进入启动界面，系统自检，大约10秒后进入主界面，如有故障则显示相应故障信息。启动界面下方显示DM23E和LY402A功能码和版本号。 启动界面按设置键进入厂家级参数设置，具体请参见参数设置章节。2.5.2 主界面主界面左上方显示当前程序和当前程序的详细信息，右上方显示运行信息，包括速度、毛巾长度、堆码信息和本次程序运行的成功失败统计。主界面下方显示运行模拟图，光电开关和折叠动作显示。主界面点击程序名称可选择程序，共有10个自动程序。选择程序后，堆码计数和统计计数清零。主界面右方为功能键区，可进行开机、停机、编程、设置、维护等操作。 132.5.3 编程界面 主界面按
16、编程键输入正确的密码可进入编程界面。进入编程前请先选择自动程序。点击中间项目显示区可选择不同的项目，选择项目后，按编辑按键，进行数据输入或选项选择。请注意数据输入的范围。程序编辑完成后，按返回键保存并返回到主界面。2.5.4 参数设置界面 启动界面按设置键进入厂家级参数设置，主界面按设置键进入用户级参数设置。进入参数设置时需输入相应级别的密码。参数设置共有8项，包括应用程序参数设置、复位和系统参数设置。选择“1.参数设置”进入应用程序参数设置。点击中间项目显示区可选择不同的项目，选择项目后，按编辑键进行数据输入，请注意数据输入的范围。不同级别的参数设置显示的项目不同。编辑完成后，按退出，保存参
17、数设置，返回到上一界面。选择“2.参数复位”和“3.自动程序复位”将参数和自动程序恢复到出厂值。进入相应界面后，按初始化键，如果成功，则显示“初始化完成”，如果失败，则显示“初始化失败”。其它系统参数设置请根据屏幕提示操作。按退出返回到主界面。2.5.5 维护界面在主界面按维护按键，输入正确的密码进入维护界面。维护界面可进行调宽校准和输入输出诊断。 142.5.5.1调宽校准正转键为增加毛巾宽度，反转键为减小毛巾宽度。2.5.5.2输入诊断 输入诊断可显示当前开关量输入的状态。注：进入维护界面的初始化密码为“”，可进入参数设置第6项修改密码。2.5.5.3 输出诊断输出诊断可控制各继电器输出状
18、态并显示当前状态。如需更改继电器输出状态，请点击各图标。 152.5.6 报警界面主界面按报警键进入报警列表显示界面，有报警时，显示当前所有的报警信息。按消音键可关闭蜂鸣器。消除故障后，按复位键重新检测故障。如果故障仍未消除，则重新报警。按返回键返回到主界面。2.5.7 历史故障界面主界面按历史键进入历史故障查询界面。可提供时间、故障号、次数三种查询方式。最多显示50条的故障信息，按向上、向下可查看各条故障信息。按返回键返回到主界面。2.5.8 运行统计查询界面主界面按统计键进入运行统计查询界面，显示总的成功和失败的计数。 16按清零键清零所有的记录，按退出键返回到主界面。注：如果上述界面说明
19、与实际显示不符，请以实际显示为准。 2.6 运行说明2.6.1 运行界面说明主界面点击程序名称可选择程序，共有10个自动程序。选择程序后，堆码计数和统计计数清零。主界面左上方显示当前程序和当前程序的详细信息，包括折叠类型、毛巾宽度、堆码数量和出料口。机器运行后，右上方显示运行信息，包括当前速度、毛巾长度、堆码信息和本次程序运行的成功失败统计。主界面中部显示运行模拟图，光电开关及折叠动作实时显示。2.6.2 启动与停止待机状态下，按启动键，机器根据当前程序的毛巾宽度进行宽度自动调整，调整完毕后，主电机开始运行，此时方可放入毛巾折叠。运行过程中，可按停机键停止机器运行。2.6.3 折叠与拒绝机器运
20、行过程中，由光电开关和测长计数轮测量毛巾的长度，根据二折和三折的位置计算二折气缸和三折气缸动作的时机。如果折叠有少许误差，请进行折叠动作提前或延后调整，参考7 编程说明章节。如果毛巾长度太长，则无法满足折叠要求，毛巾将从第二折滑出。毛巾最长计算方法详见8 参数设置章节。2.6.4 堆码与出料折叠好的毛巾由导带传输到机器上方进入堆码落料部件，当毛巾触到出料光电管时，F电机刹车动作，使上面的传输辊停转，保证毛巾停止在落料板上，然后落料气缸动作，打开落料板，使毛巾落到折叠机的堆码台上面，当毛巾堆码到设定值后，启动传输轮控制气缸，将毛巾传输到取料位置，由操作人员取走。2.6.5 报警处理如果在运行过程
21、中出现毛巾被卡故障，需要手动取出毛巾。消除故障后，按启动重新开始运行。 172.7 编程说明主界面按编程键，输入正确的密码后可进入编程。进入编程前请选择相应的程序。默认的密码：，可进入参数设置第6项修改。项目默认值单位范围参数功能设定速度25.0m/min0-50主平台电机工作速度折叠类型0: 1/2折无1/2、1/3折毛巾的折叠类型堆码数量5条1-20堆码数量毛巾宽度500mm1-9999当前待折叠毛巾的宽度二折提前的时间010ms1-9999二折提前输出二折延后的时间010ms1-9999二折延后输出三折提前的时间010ms1-9999 三折提前输出三折延后的时间010ms1-9999三折
22、延后输出注：1、 时间设定的精度为10ms.2、 折叠宽度是实际毛巾的宽度。 182.8 厂家级参数设置启动界面按设置键，输入正确的密码后进入厂家级参数设置界面。默认的厂家级密码：。注意：厂家级密码具有高级权限，能够进入厂家级参数设置、用户级参数设置、编程和维护程序。出厂前请更改默认的厂家级密码并注意保存以防意外泄露。2.8.1 参数设置主界面选项：1、参数设置厂家级应用程序参数设置，具体设置项目参见下表。2、参数复位将参数设置恢复为出厂值3、自动程序复位将10个自动程序全部恢复为出厂值4、时间设置设置系统时间5、对比度设置设置触摸屏液晶对比度6、密码修改修改进入厂家级参数设置的密码7、语言设
23、置设定显示语言，目前支持中文和英文8、触摸屏校准校准触摸屏2.8.2 厂家级应用程序参数设置项目：设置项出厂值单位设定范围参数功能1、变频器类型 4：三菱无台达BLG_is5LG_ig5安川三菱设定变频器的型号2、L1到一折起始的距离(mm) 410mm1-9999光电管L1到左右折平台起始点的距离(起始点请根据机器选定)3、一折起始到L2的距离 704mm1-9999左右折平台起始点到光电管L2的距离4、L2到一折终止的距离 1462mm1-9999光电管L2到左右折平台起终止点的距离(终止点请根据机器选定)5、L3到二折的距离 50mm1-9999光电管L3到纵向第一折的距离6、L4到三折
24、的距离 200mm1-9999光电管L4到纵向第二折的距离7、调宽复位宽度 100mm1-9999调宽机构复位时的宽度8、调宽电机G速度(m/min) 10.0m/min1-9999调宽电机G的速度9、转速频率的比例常数 1441-9999电机转速度比例10、抬压机构动作时间15010ms1-9999抬压机构动作时间11、调宽复位保护时间 5010ms1-9999调宽机构复位的最长保护时间12、一折动作时间5010ms1-9999左右折动作时间13、二折动作时间5010ms1-9999纵向首折动作时间14、三折动作时间5010ms1-9999纵向次折动作时间15、系统转换平台动作时间10010
25、ms1-9999系统转换平台动作时间16、L5到1号门的距离5010ms0-9999光电管L5到1号门的距离17、L6到2号门的距离5010ms0-9999光电管L6到2号门的距离18、F刹车后的延时开门时间2010ms1-9999F电机停止后，延时输出开门动作的时间(1、2号门相同)19、1号门动作时间5010ms1-99991号门开门动作持续输出时间20、2号门动作时间5010ms1-99992号门开门动作持续输出时间21、1号送出动作时间20010ms1-99991号送出动作持续输出时间22、2号送出动作时间20010ms1-99992号送出动作持续输出时间23、二折动作延时010ms0
26、-9999纵向首折延时输出时间24、三折动作延时010ms0-9999纵向次折延时输出时间注：1、 毛巾最长长度计算方法：1）1/2折：毛巾最长长度光电管L1到光电管L3的距离。2）1/3折：毛巾最长长度左右折平台的最大距离。2.9 用户级参数设置主界面按设置键，输入正确的密码后进入用户级参数设置界面。默认的用户级密码：。用户级参数设置仅能设置用户级参数，具体操作与厂家级参数设置一致。用户级参数设置 “6、密码修改”修改的是用户级密码，此密码能够进入用户级参数设置、编程和维护程序。2.9.1 参数设置主界面选项：1、参数设置用户级应用程序参数设置，具体设置项目参见下表。2、参数复位将参数设置恢
27、复为出厂值3、自动程序复位将10个自动程序全部恢复为出厂值4、时间设置设置系统时间5、对比度设置设置触摸屏液晶对比度6、密码修改修改进入用户级参数设置的密码7、语言设置设定显示语言，目前支持中文和英文8、触摸屏校准校准触摸屏 202.10 故障诊断2.10.1 故障复位运行过程中有故障发生时，在报警界面列表显示当前所有的故障。故障清除后，按复位键清除当前报警，如果故障仍未消除，则重新报警。如果故障确已消除，则可重新开始运行。2.10.2 故障信息及排除故障名称输出处理复位解决方法手动自动#1DM23E通讯故障不处理请检查通讯线或电源连接是否正常。通讯故障不影响机器的运行，通讯故障时，如需停机，
28、请按紧急停止。#2 参数校验和出错停机进入参数设置第2项，初始化参数#3 程序校验和出错停机进入参数设置第3项，初始化自动程序#4 调宽电机过载停机调宽电机被卡住#5紧急停止停机遇到紧急情况时，请按紧急停止开关，故障清除后，重新开始运行程序#6 送出机过载停机电机过载后，机器停机。故障清除后，重新开始运行程序#7 变频电机过载停机同上#8 超过调宽最大范围停机1/3折时，设定的毛巾宽度超过最大能够折叠的宽度，请修改编程中的毛巾宽度#9 电机C、E过载停机电机C、E过载，请查看是否有布草卡在纵向折#10 1号变频器通讯故障停机请检查变频器通信线是否断开，运行是否正常#11 2号变频器通讯故障停机
29、同上#12 3号变频器通讯故障停机同上#13 4号变频器通讯故障停机同上#14 5号变频器通讯故障停机同上#15 6号变频器通讯故障停机同上#16 毛巾卡在左右折停机毛巾卡在左右折平台，请手动取出卡住的毛巾，故障清除后，重新开始运行程序#17 毛巾卡在纵向折停机毛巾卡在纵折平台，请手动取出卡住的毛巾，故障清除后，重新开始运行程序如果以上问题重复出现或者故障不能排除，请及时与销售商联系. 21 七维护保养. （1）每天的保养工作: 每天下班后要清洁机器,清除残余纤维，保持机器清洁。 检查光电管表面是否有灰尘，擦净光电表面。 检查分水滤气器,如发现积水应及时排除。 （2）每周的维护保养 检查各传动
30、环节的传送带是否有位移现象。传送带接头是否有松脱现象。 检查各传动减速机是否缺润滑油，注意补充滑没。（2）每月的维护保养： 检查传送带.传送链.驱动皮带的张紧度,并视具体情况进行更换。 检查滚筒轴承的磨损情况，并注油。 检查并清洁各轴承座，加注润滑油。 检查光电开关的功能及各环节的动作功能。 检查滚筒上的胶带,并视具体情况更换(更换时注意缠绕方向)。 （3）每六个月的维护保养清洗分水滤气器，将水杯和滤芯卸下清洗,滤芯用高压空气吹净,并檫净水杯中的污垢。检查各减速机的紧固状态，紧固螺丝是否松动，检查润滑情况，加注滑油。清洁和润滑各动作环节的控制气缸及电磁换向阀。检查各环节传送带的松紧情况，特别注
31、意接头情况，进行必要的调整。检查各带座轴承的倘紧情况，注意调整锁紧螺栓，进行一次单环节功能试验，确保各环节动作正常。 八. 注意事项 使用前操作人员应进行必要的培训,掌握正确的使用方法。变频器内部参数不可随意改动。元器件不可随意拆卸，改动。机器接地可靠。 注意: 在机器正常工作时，不许用手触摸传送带！ 警告：操作人员应注意安全避免将头发.衣物等卷入传送带中。 九.附录：（1）MZ31 毛巾折叠机的主要结构图 (2) MZ31 毛巾折叠机的整机布局图 (3) MZ31 毛巾折叠机的电气原理图一 (4) MZ31 毛巾折叠机的电气原理图二 (5) MZ31 毛巾折叠机的气控原理图 22 泰州市苏星洗涤印染机械制造有限公司