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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械原理课程设计 设计题目：螺丝搓床综合及其运动学与动力学分析 第 1方案，第 1位置 一、螺丝搓床的基本参数计算 已知： (1)求杆摆角 (2)求行程H 二、螺丝搓床的速度分析 选取合适的长度比例尺, 按指定的作业位置，正确地作出机构的运动简图。 对于机构的位置，可先确定曲柄2的位置，然后依次画出导杆4，连杆5和滑块6的相应位置。 已知： (1)求 方向：逆时针 (2)求 滑块3动参考系，动点 =+ 方向： / 大小：? ? 选取速度比例尺，作速度图 进而可得的大小为 方向： 的大小为 方向：逆时针 的大小为 方向： (3)求B的速度影像b及 由影像原理知，在速度图
2、上，点应位于的延长线上 且 方向： (4)求 B基点，C动点 =+ 方向：水平 大小：? ? 根据上述方程，继续在速度图上作出C点的速度影像c 进而可得的大小为 方向： 的大小为 方向： 的大小为 方向：逆时针 (5)求 由影像原理知，在速度图上，点位于的中点 方向： (6)速度综合 (逆时针) (逆时针) (逆时针) 三、螺丝搓床的加速度分析 (1)求 =+=+ 方向： / 大小： ? ? 其中：的大小为 的大小为 的大小为 选取加速度比例尺，作加速度图 进而可得的大小为 方向： 的大小为 方向：逆时针 (2)求B的加速度影像b及 由影像原理知，在加速度图上，b点应位于的延长线上， 且 方向
3、： (3)求 =+ 方向：水平 大小：? ? 其中：的大小为 根据上述方程，继续在加速度图上求得C点的加速度影像c 进而可得的大小为 方向： 的大小为 方向： 的大小为 方向：逆时针 (4)求 由影像原理知，在加速度图上，点位于的中点 方向： (5)加速度综合 (逆时针) (逆时针) 四、螺丝搓床的动态静力分析 已知： 1.各构件的惯性力，惯性力矩： （与方向相反） （与方向相反） (顺时针) 2.动态静力分析 (1)以杆组5-6为示力体 杆5为二力杆 根据平衡条件有 + + = 方向：水平 竖直 /CB 竖直 大小： ? ? 选取比例尺，作力多边形图 (2)以杆组3-4为示力体 杆4对点求力矩得： 解得 根据平衡条件有 + + += 方向： 竖直 /BC ? 大小： ? 选取比例尺，作力多边形图 (3)以曲柄2为示力体 根据平衡条件有 于是可以求得 其方向为逆时针 (4)力综合 (逆时针) 专心-专注-专业